Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=минироботы<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Макаров, И. М. (академик РАН).
Создание интеллектуальных систем автоматизации и управления на основе современных информационных технологий [Текст] / И. М. Макаров [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 4. - С. . 13-20. - Библиогр.: с. 20 (20 назв. ). - Ил.: 1 табл., 9 рис.

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
системы управления -- интеллектуальные системы управления -- интеллектуальные системы автоматизации -- ситуационное управление -- концепции иерархического построения систем -- иерархическое построение систем -- автономные минироботы -- минироботы
Аннотация: Обсуждаются концептуальные основы построения и методы проектирования нового, активно развивающегося класса сложных систем автоматизации в условиях неопределенности - интеллектуальных систем управления. В основу положен принцип ситуационного управления с использованием таких современных информационных технологий, как: экспертные системы, нейросетевые структуры, нечеткая логика и ассоциативная память. Ключевые проблемы, связанные с проектированием интеллектуальных систем управления, анализируются на примере системы управления беспилотным летательным аппаратом.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (д-р техн. наук, проф.); Манько, С. В. (д-р техн. наук, проф.); Романов, М. П. (д-р техн наук, проф.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чащухин, В. Г.
Моделирование динамики и определение управляющих параметров внутритрубного миниробота [Текст] / В. Г. Чащухин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 142-147. . - Библиогр.: c. 147 (11 назв. )

УДК

^a531.3.01

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- минироботы -- внутритрубные роботы -- электромагнитные приводы -- инспекция труб -- трубопроводы
Аннотация: Описан внутритрубный робот с электромагнитным приводом, предназначенный для технической инспекции труб малого диаметра. Робот снабжен упорами, обладающими анизотропией по трению. Проведено моделирование динамики робота. Выявлены основные преимущества и недостатки использования привода и упоров такого типа.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 04.09.2024
Число запросов	44670
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)