Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=мехатронно-модульные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Алгоритмы управления движением многозвенных мехатронно-модульных роботов с адаптивной кинематической структурой [Текст] / И. М. Макаров, В. М. Лохин [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 3 (84). - С. 2-9 : ил. - Библиогр.: с. 9 (8 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- мехатронно-модульные роботы -- адаптивные кинематические структуры -- многозвенные роботы -- движения роботов -- управление движением роботов -- робототехника
Аннотация: Рассматриваются вопросы разработки алгоритмов управления движением для различных конфигураций многозвенных мехатронно-модульных роботов с адаптивной кинематической структурой.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (акад. РАН); Лохин, В. М. (д. т. н., проф.); Манько, С. В. (д. т. н., проф.); Романов, М. П. (д. т. н., проф.); Кадочников, М. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Использование генетических алгоритмов в задачах автоматического обучения и самоорганизации интеллектуальных робототехнических систем [Текст] / И. М. Макаров [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 53. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
генетические алгоритмы -- интеллектуальные системы -- автоматическое обучение -- робототехнические системы -- самообучение -- реконфигурируемые роботы -- мехатронно-модульные роботы
Аннотация: Обсуждаются проблемы разработки интеллектуальных робототехнических систем, обладающих способностью к самообучению и самоорганизации. Рассматриваются особенности применения генетических алгоритмов для автоматического формирования программ управления движением автономных реконфигурируемых мехатронно-модульных роботов.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (акад. РАН, зав. кафедрой); Лохин, В. М. (д. т. н., профессор, зам. зав. кафедрой); Манько, С. В. (д. т. н., профессор); Кадочников, М. В. (аспирант); Востриков, Г. С. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Технологии обработки знаний в задачах управления автономными мехатронно-модульными реконфигурируемыми роботами [Текст] / И. М. Макаров [и др. ] // Информационные технологии. - 2010. - N 8. - С. 2-29. . - Библиогр.: с. 29 (29 назв. ). - Статья опубликована в "Приложении к журналу" и имеет собственную нумерацию страниц

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные системы -- робототехнические устройства -- генетические алгоритмы -- мехатронно-модульные роботы -- эволюционное программирование -- реконфигурация роботов -- натурные исследования -- управление роботами
Аннотация: Рассматриваются принципы построения нового класса робототехнических устройств, способных в автономном режиме работы реконфигурировать свою структуру в зависимости от условий функционирования и специфики решения прикладных задач.

Доп.точки доступа:
Макаров, Игорь Михайлович (д-р техн. наук, проф., акад. РАН); Лохин, Валерий Михайлович (д-р техн. наук, проф.); Манько, Сергей Викторович (д-р техн. наук, проф.); Романов, Михаил Петрович (д-р техн. наук, проф.); Кадочников, Михаил Владимирович (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе [Текст] / С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 8. - С. 420-429 : ил. - Библиогр.: с. 428 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- двухосевые колеса -- интеллектуальное управление -- колеса -- мехатронно-модульные роботы -- многоагентные робототехнические системы -- реконфигурируемые роботы -- робототехнические системы -- шагающие платформы
Аннотация: Проводится краткий анализ ключевых проблем развития мехатронно-модульных роботов с адаптивной кинематической структурой, оперативная реконфигурация которой осуществляется в автоматическом режиме в зависимости от особенностей выполняемой прикладной задачи и условий ее решения. Показано, что среди множества проблем развития мехатронно-модульных роботов такого типа одна из наиболее острых проблем связана с обеспечением функций внешнего очувствления. Сформирован оригинальный подход к созданию перспективных образцов нового поколения реконфигурируемых робототехнических систем с расширенным набором сенсорных, моторно-двигательных и других свойств на основе комплексной интеграции мехатронно-модульных структур с ограниченным набором функциональных возможностей.

Доп.точки доступа:
Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Крайнов, Н. В. (магистр); Малько, А. Н. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	49717
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)