Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипуляционные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 29
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-29

Булгаков, А. Г. (д-р техн. наук, проф.).
Адаптивное нейронечеткое оперативное управление манипуляционным роботом в неизвестной среде [Текст] / А. Г. Булгаков, Фирас А. Рахим // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 46. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляционные роботы -- управление роботами -- нейронечеткое управление -- адаптивное нейронечеткое управление -- двухзвенные роботы
Аннотация: Рассмотрены структура и особенности функционирования адаптивной нейронечеткой системы оперативного управления манипуляционными роботом в неизвестной сфере. Представлены результаты компьютерной апробации эффективности системы на примере управления двухзвенным роботом в условиях, когда его звено находится в "сложном" положении между двумя близко расположенными препятствиями.

Доп.точки доступа:
Фирас А. Рахим

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чикуров, Н. Г. (к. т. н., доцент).
Построение математической модели манипуляционного робота методом электроаналогий [Текст] / Н. Г. Чикуров, А. В. Гончаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 36-42. : ил. - Библиогр.: с. 42 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
математические модели -- манипуляционные роботы -- роботы -- робототехника -- манипуляторы -- электромеханические аналогии -- электроаналогии
Аннотация: На примере робота с тремя вращательными парами показана методика математического моделирования механических систем методом электроаналогий. Получено решение обратной позиционной задачи робототехники в виде дифференциально-алгебраических уравнений.

Доп.точки доступа:
Гончаров, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю. (д. т. н., зав. лабораторией).
Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами [Текст]. Часть 1 / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10 (115). - С. 52-59. . - Библиогр.: с. 59 (34 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10. - С. 52-78.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляционные роботы -- математические модели -- алгоритмы управления -- самотормозящие передачи -- космическая техника -- принудительное торможение -- механическое торможение -- орбитальные станции -- пилотируемые станции
Аннотация: Представлен краткий обзор зарубежной и отечественной научной литературы за более чем двадцатилетний период исследований в области динамики и теории управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами (КМР), предназначенными для оказания помощи космонавтам или для их замены при выполнении различных сервисных работ в открытом космосе. Сформулированы некоторые проблемные задачи в области управления этими сложными объектами нового класса космической техники. Приведены уравнения движения КМР, пригодные как для исследования динамики, так и для синтеза алгоритмов управления в ряде основных режимов функционирования. Рассмотрены особенности динамики манипуляторов на подвижном основании при использовании приводов с принудительным механическим торможением. Сформулировано понятие и определены необходимые и достаточные условия технической управляемости КМР.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М. (д. т. н., гл. науч. сотрудник); Глумов, В. М. (д. т. н., вед. науч. сотрудник)
maup/2010/10 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю. (доктор технических наук, заведующий лабораторией).
Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами [Текст]. Часть II / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12 (117). - С. 54-65. . - Библиогр.: с. 65 (21 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12. - С. 54-65.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляционные роботы -- упругость конструкций -- адаптивные алгоритмы -- нежесткие грузы -- безопасность маневрирования -- транспортировки грузов -- траектории перелета -- управление ориентацией -- свободнолетающие роботы
Аннотация: Приведен краткий анализ ряда работ зарубежных авторов в области управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами (КМР) и определено место в этой области знаний, занимаемое авторами данной работы. Рассмотрены некоторые задачи обеспечения в том или ином смысле оптимального функционирования КМР. В частности, исследованы вопросы достижимости оптимального захвата груза с последующим манипуляционным приведением связки КМР - груз к конфигурации с минимальным моментом инерции системы. Рассмотрены некоторые вопросы управления траекторным движением КМР и сформулированы условия, обеспечивающие безопасность маневрирования КМР вблизи поверхности обслуживаемого объекта. Предложена система комбинированного энергосберегающего управления КМР, основанная на изменении момента количества движения звеньев манипулятора для управления угловым положением корпуса КМР. Рассмотрена группа задач, связанных с исследованием влияния нежесткости транспортируемого груза на динамику системы ориентации КМР.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М. (доктор технических наук, главный научный сотрудник); Глумов, В. М. (доктор технических наук, ведущий научный сотрудник)
maup/2010/12 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Немцев, Е. М. (аспирант).
Применение платформы QNX для цифрового адаптивного нейросетевого управления приводами робота РUMA-560 [Текст] / Е. М. Немцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 2 (119). - С. 17-20. : ил. - Библиогр.: с. 20 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
QNX Neutrino -- нейросетевое управление -- нейронные сети -- приводы -- роботы -- манипуляционные роботы -- РUMA-560
Аннотация: Рассматривается реализация универсального цифрового адаптивного нейросетевого алгоритма управления приводами манипуляционного робота РUMA-560 на основе операционной системы реального времени QNX Neutrino. Расчет управления выполняется на персональном компьютере. Нейронная сеть обучается в процессе работы системы в реальном времени.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лопатин, П. К. (кандидат технических наук).
Алгоритм движения манипуляционного робота в неизвестной статической среде [Текст] / П. К. Лопатин // Информатика и системы управления. - 2011. - N 1 (27). - С. 134-140 : 1 рис. - Библиогр.: с. 140 (15 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.8

^A519.7

ББК 32.813 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Математика
   Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляционные роботы -- МП -- алгоритмы движения робота -- статическая среда -- неизвестная статистическая среда -- известные запрещенные состояния
Аннотация: Представлен алгоритм управления манипуляционным роботом (МР) в неизвестной статической среде. Доказывается теорема, утверждающая, что, двигаясь по данному алгоритму, МР достигает целевой конфигурации в среде с неизвестными препятствиями произвольного расположения, формы и количества за конечное число шагов. Приводятся следствия из теоремы, способствующие лучшему функционированию МР в неизвестной среде.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Аналитический метод синтеза регулятора с нечеткой TS-моделью для управления манипулятором робота с гибким соединением [Текст] / О. К. Нусратов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 8 (125). - С. 10-14. . - Библиогр.: с. 14 (9 назв. )

УДК

^a004.8

^a621.398

ББК 32.813 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
регуляторы -- нечеткие регуляторы -- TS-модели -- нечеткие правила управления -- манипуляторы роботов -- манипуляционные роботы -- роботы -- гибкие соединения
Аннотация: Предложен метод синтеза нечетких регуляторов с TS-моделью для управления одним классом нелинейных динамических объектов. Получены аналитические формулы для расчета параметров настройки регулятора в зависимости от параметров объекта и желаемого показателя качества — максимальной степени устойчивости системы управления.

Доп.точки доступа:
Нусратов, О. К. (доктор технических наук, заместитель директора); Джафаров, П. С. (аспирант); Зейналов, Э. Р. (кандидат технических наук, научный сотрудник); Мустафаева, А. М. (аспирант); Джафаpов, С. М. (доктор технических наук, профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лопатин, П. К. (кандидат технических наук; доцент).
Планирование путей манипуляционного робота в неизвестной статической среде [Текст] / П. К. Лопатин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 62-65. : ил. - Библиогр.: с. 65 (17 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные роботы -- роботы -- неизвестная среда -- статическая среда -- препятствия -- планирование пути
Аннотация: Представлен алгоритм управления манипуляционным роботом (MР) в неизвестной статической среде в условиях, когда сенсорная система поставляет информацию о локальной окрестности текущей конфигурации MР. Предполагается, что окрестность имеет вид гиперкуба в пространстве конфигураций. Доказывается теорема, утверждающая, что при движении в соответствии с данным алгоритмом MР достигнет целевой конфигурации в среде с неизвестными препятствиями произвольного расположения, формы и числа за конечное число шагов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кулаков, Ф. М.
Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 149-171. - Библиогр.: с. 171 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- силомоментное управление -- управление роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- сигналы обратной связи -- упругие деформации -- законы управления -- управляющие силы -- потенциальные управляющие силы -- условия устойчивости -- системы управления -- параметрическая робастность систем -- робастность
Аннотация: Рассматривается метод активного силомоментного управления манипуляционными роботами, в котором предлагается использовать в качестве сигналов обратной связи не традиционные силы и моменты реакций, возникающие при контакте схвата с перемещаемым объектом, а сигналы, пропорциональные упругим деформациям гибких элементов манипулятора. Законы управления, являющиеся функциями этих обратных связей, предлагается строить таким образом, чтобы они генерировали искусственные потенциальные управляющие силы. Благодаря этому, в отличие от традиционных подходов, обеспечиваются простые и естественные условия устойчивости, что показывается в статье, и малая зависимость динамических свойств системы управления от вариации ее параметров, т. е. параметрическая робастность системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Красильникъянц, Е. В. (кандидат технических наук; директор).
Программное обеспечение системы управления IntNCR манипуляционным роботом [Текст] / Е. В. Красильникъянц, А. А. Варков, В. В. Тютиков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132). - С. 31-36 : ил. - Библиогр.: с. 36 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.41/.42

^a004.8

ББК 32.973-018 + 32.813
Рубрики: Вычислительная техника
   Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- манипуляционные роботы -- системы управления -- программное обеспечение -- программирование роботов -- IntNCR -- контроллеры движения
Аннотация: Рассмотрены особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционным роботом IntNCR. Определены подходы к реализации системного ПО СУ МР. Описаны возможности языка программирования, разработанного для использования с СУ IntNCR.

Доп.точки доступа:
Варков, А. А. (инженер-программист); Тютиков, В. В. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-29

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	78542
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)