Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипуляционные механизмы<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Ширинкин, М. А.
Разработка манипуляционного механизма параллельной структуры с четырьмя степенями свободы [Текст] / М. А. Ширинкин, В. А. Глазунов, С. В. Палочкин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2010. - N 1 (322). - С. 102-107. . - Библиогр.: с. 107 (6 назв. )

УДК

^a677

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
текстильные предприятия -- технологический транспорт -- автоматизированные системы -- манипуляционные механизмы -- манипуляторы параллельной структуры -- четыре степени свободы -- конструктивные схемы -- моделирование манипуляторов -- задача о положениях
Аннотация: Рассмотрены вопросы построения манипуляционного механизма параллельной структуры с четырьмя степенями свободы, предназначенного для использования в автоматизированных системах технологического транспорта современных крупных текстильных предприятий. Разработана конструктивная схема механизма и решена необходимая для моделирования данного манипулятора и управления им обратная задача о положениях.

Доп.точки доступа:
Глазунов, В. А.; Палочкин, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Артеменко, Ю. Н.
Разработка и анализ механизмов параллельной структуры, предназначенных для манипулирования антеннами космических телескопов [Текст] / Ю. Н. Артеменко, В. А. Глазунов, С. М. Демидов // Справочник. Инженерный журнал. - 2012. - № 5. - С. 30-34. - Библиогр.: с. 34 (11 назв. ) . - ISSN 0203-347X

УДК

^a621.7

ББК 34.5
Рубрики: Машиностроение
Общая технология машиностроения
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- космические телескопы -- Лагранжа точка -- манипуляционные механизмы -- механизм параллельной структуры -- точка Лагранжа
Аннотация: Рассматриваются манипуляционные механизмы, предназначенные для перспективных космических телескопов, в которых антенна должна перемещаться относительно космического аппарата. При этом преимущества механизмов параллельной структуры, определяемые тем, что они воспринимают нагрузку как пространственные фермы, должны обеспечить требуемую точность.

Доп.точки доступа:
Глазунов, В. А.; Демидов, С. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ларюшкин, П. А.
Рабочая зона манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы [Текст] / П. А. Ларюшкин, С. В. Палочкин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2012. - № 3 (339). - С. 92-96. - Библиогр.: с. 96 (3 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные механизмы -- манипуляторы параллельной структуры -- конструкции манипуляторов -- рабочие зоны манипуляторов -- особые положения манипуляторов -- сингулярность механизмов -- степени свободы манипуляторов -- три степени свободы -- трехмерное пространство -- визуализация объема -- рабочий объем
Аннотация: Рассмотрена рабочая зона манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы с учетом особых положений. Приведена визуализация рабочего объема в трехмерном пространстве.

Доп.точки доступа:
Палочкин, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ларюшкин, П. А.
Динамика манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы [Текст] / П. А. Ларюшкин, С. В. Палочкин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2013. - № 4 (346). - С. 114-117. - Библиогр.: с. 117 (2 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a677

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
динамика манипуляторов -- динамические модели -- компьютерные модели -- манипуляторы -- манипуляционные механизмы -- математические модели -- параллельные структуры -- промышленные роботы -- робототехника -- текстильное оборудование
Аннотация: Рассмотрены результаты исследования динамики манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы. Приведены математическая модель, описывающая динамику механизма, и подтверждающие ее адекватность результаты компьютерного эксперимента.

Доп.точки доступа:
Палочкин, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Темирбеков, Е.
Моделирование ориентации кинематических пар манипуляторов методом конечных элементов [Текст] / Е. Темирбеков, Ж. Усенбеков // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2015. - № 3 (357). - С. 134-137. - Библиогр.: с. 137 (7 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
жесткость манипуляторов -- кинематические пары -- манипуляторы -- манипуляционные механизмы -- метод конечных элементов -- моделирование ориентации -- ориентация кинематических пар -- прочность манипуляторов
Аннотация: Предложен подход, который позволяет использовать метод конечных элементов для анализа жесткости и прочности манипуляторов с кинематическими парами произвольной ориентации в пространстве. Решение основного уравнения равновесия метода конечных элементов рассмотрено в локальных системах координат узлов. Показано применение метода для моделей с различными пространственными кинематическими парами.

Доп.точки доступа:
Усенбеков, Ж.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Темирбеков, Е.
Обоснование методики учета ориентации кинематических пар манипуляторов методом конечных элементов [Текст] / Е. Темирбеков, Ж. Усенбеков // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2015. - № 3 (357). - С. 138-141. - Библиогр.: с. 141 (2 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
кинематические пары -- конечных элементов метод -- манипуляторы -- манипуляционные механизмы -- метод конечных элементов -- методики учета -- ориентация кинематических пар -- учет ориентации
Аннотация: Показана корректность подхода, изложенного в работе "Моделирование ориентации кинематических пар манипуляторов методом конечных элементов". Во-первых, корректность перехода от задачи решения метода конечных элементов в глобальной системе координат к возможности решения задачи метода конечных элементов в системе локальных координат узлов. Во-вторых, показывается реализация предлагаемого подхода на примере схвата манипулятора, используемого в легкой промышленности.

Доп.точки доступа:
Усенбеков, Ж.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.09.2024
Число запросов	79405
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)