Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (22)

Труды АМГУ (2)

Выпускные квалификационные работы (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 174
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Шифр: sapr/2005/11
Журнал

САПР и графика [Текст]. - ISSN 1560-4640. - Выходит ежемесячно
2005г. N 11

Содержание:
Жуков, И. Lotsia PLM: некоторые аспекты управления производством / И. Жуков, Д. Садовников. - С.16-19
Гараева, Ю. Российские МЕS-системы, или Как вернуть производству оптимизм / Ю. Гараева, Р. Загудилин, Сун Кай Цин. - С.20-24
Борзов, И. Autodesk Vault 4 - система управления проектными данными / И. Борзов. - С.35-29
Чиркова, С. Лоцман WorkFlow-современное средство управления производственными процессами / С. Чиркова. - С.30-31
Серавкин, А. MechaiCS5+TechologCS4- единая CAD/PDM- система / А. Серавкин. - С.34-39
Кл.слова: система PDM
Пекарчук, С. Новый механизм управления справочниками T-FLEX DOCs: новые возможности, новые перспективы / С. Пекарчук. - С.40-46
Суслов, Д. Портативные измерительные манипуляторы компании CimCore / Д. Суслов. - С.46-48
Турищев, В. Моделирование литейных процессов: что выбрать? / В. Турищев. - С.54-55
Кл.слова: метод конечных разностей
Талалыкин, А. САПР ElectriCS и UG/Wiring технология разработки бортовых электрофицированных систем в авиационно-космической отрасли / А. Талалыкин, К. Кочаров. - С.56-60
Кл.слова: проектирование бортовых систем
Малов, М. SWR- Электрика: проектирование электрических жгутов в SolidWorks / М. Малов. - С.77-82
Донковцев, Л. Оригами. Работа с листовыми деталями в Solid Edge / Л. Донковцев, К. Костромин. - С.96-100
Рыбас, С. И. Опыт использования системы AutoPLABNT 3D в ГНИПИ "Химитехнология" на примере проекта складов органических и неорганических продуктов / С.И. Рыбас. - С.101-105
Серавкин, А. Визуализация проектов Autodesk lnventor 10 / А. Серавкин. - С.106-108
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пятибратов, Г. Я.
Оптимизация пассивного демпфирования электроприводом упругих механических колебаний исполнительных органов сбалансированных манипуляторов [Текст] / Г. Я. Пятибратов, И. В. Хасамбиев // Известия вузов. Электромеханика. - 2007. - N 3. - С. 29-34. - Библиогр.: с. 34 (7 назв. )

УДК

^a621.313

ББК 31.26
Рубрики: Энергетика--Электрические машины
Кл.слова (ненормированные):
демпфирование электроприводом пассивное -- колебания механические -- манипуляторы сбалансированные -- механические колебания -- пассивное демпфирование электроприводом -- сбалансированные манипуляторы -- системы электромеханические -- электродвигатели -- электромеханические системы -- электроприводы
Аннотация: Предложены рекомендации по созданию и настройке систем управления электроприводов, обеспечивающих наилучшее демпфирование упругих колебаний в механических передачах сбалансированных манипуляторов при действии возмущающих силовых воздействий.

Доп.точки доступа:
Хасамбиев, И.В.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Пятибратов, Г. Я.
Активное демпфирование электроприводом упругих колебаний исполнительных механизмов сбалансированных манипуляторов [Текст] / Г. Я. Пятибратов, И. В. Хасамбиев // Известия вузов. Электромеханика. - 2007. - N 4. - С. 55-61. - Библиогр.: с. 61 (10 назв. )

УДК

^a621.313

ББК 31.26
Рубрики: Энергетика--Электрические машины
Кл.слова (ненормированные):
демпфирование электроприводом -- манипуляторы сбалансированные -- сбалансированные манипуляторы -- системы электромеханические -- электромеханические системы -- электроприводы
Аннотация: Предложены подходы, способы построения и реализации систем управления электроприводов, обеспечивающих заданное активное демпфирование упругих колебаний скорости и ограничение динамических нагрузок исполнительных механизмов сбалансированных манипуляторов.

Доп.точки доступа:
Хасамбиев, И.В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Барахов, В. М.
Управление многозвенным манипулятором с распределенными параметрами [Текст] / В. М. Барахов, Ю. Н. Санкин // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 8. - С. . 57-67. - Библиогр.: с. 67 (5 назв. )

УДК

^a621.398

^a519.7

ББК 32.96 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Математика--Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- многозвенные манипуляторы -- управление многозвенным манипулятором -- ПИД-регуляторы
Аннотация: Разработан метод управления манипулятором на заключительном этапе движения при использовании пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД-регулятора).

Доп.точки доступа:
Санкин, Ю. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Капитонова, М. С.
Адаптивное управление периодическим движением однозвенного робота-манипулятора [Текст] / М. С. Капитонова // Информатика и системы управления. - 2007. - N 1 (13). - С. 161-170. - Библиогр.: с. 170 (7 назв.)

УДК

^A004.8

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
роботы манипуляторы -- адаптивное управление -- имитационное моделирование -- робастные системы
Аннотация: Рассматривается решение прикладной задачи управления по выходу однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями с использованием наблюдателя полного порядка и метода синтеза, основанного на применении критерия гиперустойчивости.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1)

Найти похожие

Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях [Текст] / С. А. Краснова [и др.] ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 1. - С. 10-18 : Ил., 6 рис. - Библиогр.: с. 18 (6 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A531

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Теоретическая механика
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- рабочие органы манипулятора -- жесткие манипуляторы -- системы управления -- законы управления -- комбинированное управление -- иерархия управления -- обратная связь -- нелинейная стабилизирующая обратная связь -- синтез системы -- метод синтеза системы
Аннотация: Предложены прямые процедуры синтеза автономного управления положением рабочего органа манипулятора. Разработан метод допредельной иерархии управлений, позволяющий обеспечить заданную точность сложения в условиях неопределенности оператора объекта управления и действия внешних неконтролируемых возмущений. Для решения проблемы информационного обеспечения применен наблюдатель состояния на скользящих режимах, позволяющий за теоретически короткое время получить оценки неизмеряемых переменных и имеющихся неопределенностей.

Доп.точки доступа:
Краснова, С. А.; Уткин, В. А.; Уткин, А. В.; Нгуен Тхань Тиен; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Градецкий, В. Г. (д-р техн. наук, проф.).
Анализ динамики управляемых движений робота вертикального перемещения с многозвенными манипуляторами [Текст] / В. Г. Градецкий, Л. Ф. Фомин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 47. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- многозвенные манипуляторы -- управляемые движения манипуляторов -- динамика движений роботов -- анализ движений роботов -- матричный анализ -- роботы вертикального перемещения
Аннотация: Представлены результаты исследований по матричным методам анализа динамики управляемых движений мобильных многозвенных роботов вертикального перемещения, снабженных дополнительными рабочими многозвенными манипуляторами и функционирующих в условиях воздействия неопределенных сил и моментов.

Доп.точки доступа:
Фомин, Л. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Юсупова, Н. И. (д-р техн. наук, проф.).
Поиск траектории движения многозвенного манипулятора с заданной начальной конфигурацией на основе интеллектуальных методов [Текст] / Н. И. Юсупова, Г. Р. Шахмаметова, А. Р. Камильянов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 9. - С. 13-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- многозвенные манипуляторы -- траектории движения манипуляторов -- трехмерное пространство -- метод имитации отжига -- метод роя частиц -- генетический подход методов
Аннотация: Рассматриваются вопросы применения генетического подхода, а также комбинированных с генетическим подходом методов на основе метода имитации отжига и метода роя частиц для поиска траектории движения многозвенного манипулятора в сложном трехмерном рабочем пространстве.

Доп.точки доступа:
Шахмаметова, Г. Р. (канд. техн. наук, доц.); Камильянов, А. Р.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Жуков, Ю. А.
Исследование алгоритмов управления приводами шестизвенного робота-манипулятора [Текст] / Ю. А. Жуков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 5. - С. 21-25. : ил. - Библиогр.: с. 25 (16 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
шестизвенные роботы-манипуляторы -- компьютерное моделирование -- алгоритмы управления -- роботы -- приводы роботов -- управление приводами роботов -- манипуляторы -- PUMA-560 (робот)
Аннотация: Исследуются методы управления шестизвенного робота-манипулятора PUMA-560. С помощью компьютерного моделирования проведено сравнение качества регулирования в тестовых режимах работы приводов робота при пропорционально-дифференциальном, динамическом, адаптивном на базе регрессионной модели и адаптивном нейросетевом алгоритмах управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Казаков, А. В.
Методы разгрузки манипуляторов параллельной структуры на примере плоского пятизвенника [Текст] / А. В. Казаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 55. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- роботы -- пятизвенники -- роботы-станки -- плоские пятизвенники -- станки -- станки-роботы
Аннотация: Рассматривается задача разгрузки механизмов параллельной структуры от статического погружения. Приводится метод решения задами разгрузки манипуляционного механизма робота-станка, представляющего собой плоский пятизвенник.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 02.09.2024
Число запросов	79244
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)