Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=линейные дискретные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 9
Показаны документы с 1 по 9

Воропаева, Н. В. (канд. физ.-мат. наук).
Декомпозиция задач оптимального управления и оценивания для дискретных систем с быстрыми и медленными переменными [Текст] / Н. В. Воропаева // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 6. - С. 15-25. - Библиогр.: с. 24-25 (11 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
задачи оптимального управления -- линейно-квадратичные задачи -- дискретные системы -- линейные дискретные системы -- нелинейные дискретные системы
Аннотация: Рассматривается линейно-квадратичная задача оптимального управления для линейной дискретной системы с быстрыми и медленными переменными при неполной информации о состоянии системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Азамов, А. А.
О задачах управляемости и преследования в линейных дискретных системах [Текст] / А. А. Азамов, А. Ш. Кучкаров // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 3. - С. 21-26. . - Библиогр.: c. 26 (14 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейные дискретные системы -- задачи управляемости -- задачи преследования -- дискретные системы -- управляемость -- управляемые системы -- линейные дискретные игры преследования -- преследование -- игры преследования -- нуль-управляемость -- векторы управления
Аннотация: Рассмотрены линейные дискретные управляемые системы и линейные дискретные игры преследования в случае, когда на вектор управления преследователя наложено геометрическое, а на управление убегающего - интегральное (суммарное) ограничение. Доказаны необходимые и достаточные условия разрешимости задач 0-управляемости и сближения в точку 0 в целом посредством конструктивных способов выбора вектора управления.

Доп.точки доступа:
Кучкаров, А. Ш.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Матвиенко, В. Т. (кандидат физико-математических наук; доцент).
Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц [Текст] / В. Т. Матвиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 1. - С. 19-25. - Библиогр.: с. 23-24 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретные системы -- линейные дискретные системы -- подвижные объекты -- псевдообращение матриц -- терминальное управление
Аннотация: Рассматривается проблема построения общих решений задач терминального управления для множества начальных возмущений. Приводятся условия существования общего решения этих задач для класса линейных динамических систем с дискретным аргументом. Получено оптимальное решение задачи терминального управления с дискретным аргументом, обеспечивающее прохождение траектории системы как можно ближе к наперед заданным точкам. Получено также полное множество решений задачи управления пучком траекторий для систем с дискретным аргументом.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Щербаков, П. С.
Синтез разреженной обратной связи в линейных дискретных системах [Текст] / П. С. Щербаков, А. В. Быков // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 7. - С. 3-21. - Библиогр.: с. 20-21 (27 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
дискретные системы -- задачи -- линейно-квадратичные задачи -- линейные дискретные системы -- обратная связь -- разреженная обратная связь -- разреженность -- синтез обратной связи
Аннотация: Исследуются возможности синтеза разреженной обратной связи по состоянию для линейных систем дискретного времени.

Доп.точки доступа:
Быков, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хусаинов, Р. Р. (научный сотрудник).
Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории [Текст] / Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 10. - С. 633-641 : ил. - Библиогр.: с. 639-640 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- двуногие шагающие роботы -- дискретные системы -- линейно-квадратичные регуляторы -- линейные дискретные системы -- произвольные траектории -- фильтр Калмана -- шагающие роботы
Аннотация: Описывается разработка метода управления передвижением двуногого шагающего робота по произвольной траектории на основе линейно-квадратичного регулятора с прогнозированием, использующего линейный фильтр Калмана для оценки состояния робота. Критерием устойчивости движения в работе выбрана точка нулевого момента. Проведены эксперименты на виртуальной модели робота AR601, подтверждающие эффективность предложенного метода.

Доп.точки доступа:
Климчик, А. А.; Магид, Е. А. (профессор; исполняющий обязанности заведующего кафедрой)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Агиевич, В. Н.
Верхние оценки всплеска в линейных дискретных системах [Текст] / В. Н. Агиевич, С. Э. Парсегов, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 11. - С. 32-46. - Библиогр.: с. 45-46 (26 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a517.9

ББК 32.81 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
верхние оценки всплеска -- верхние оценки уклонений -- всплеск (математика) -- дискретные системы -- линейные дискретные системы -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- неравенства -- оценки всплеска -- уклонения
Аннотация: Проведен анализ переходных процессов в дискретных линейных системах, приводятся верхние оценки уклонений, построенные с использованием линейных матричных неравенств.

Доп.точки доступа:
Парсегов, С. Э.; Щербаков, П. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Вековой юбилей Якова Залмановича Цыпкина [Текст] // Информатика и системы управления. - 2019. - № 3 (61). - С. 141. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
дискретные системы управления -- линейные дискретные системы -- некрологи -- теория автоматического управления -- теория систем с запаздыванием -- ученые -- юбилеи
Аннотация: 19 сентября отмечается столетие со дня рождения выдающегося российского ученого Якова Залмановича Цыпкина - лауреата Ленинской премии, премии А. А. Андронова, награжденного медалью Кауцца, медалью Хартли и медалью Ольденбургера.

Доп.точки доступа:
Цыпкин, Я. З. (ученый; академик РАН ; 1919-1997)

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1)
Экз.1 (ч.з.) занят
Заказаны экз-ры для отделов: аб.

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Минимаксное управление уклонениями выходов линейной дискретной нестационарной системы [Текст] / Д. В. Баландин, Р. С. Бирюков, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 12. - С. 3-23. - Библиогр.: с. 23 (15 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
выходы линейных систем -- дискретные нестационарные системы -- линейные дискретные системы -- минимаксное управление уклонениями -- оптимальное управление -- уклонения выходов линейных систем -- управление уклонениями выходов -- цифровые регуляторы
Аннотация: Показано, как можно синтезировать оптимальные цифровые регуляторы для линейных нестационарных объектов при неопределенных начальных условиях.

Доп.точки доступа:
Бирюков, Р. С.; Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Юрченков, А. В.
Лемма об ограниченности анизотропийной нормы для систем с мультипликативными шумами при нецентрированном возмущении [Текст] / А. В. Юрченков // Автоматика и телемеханика. - 2021. - № 1. - С. 68-82. - Библиогр.: с. 80-82 (32 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
анизотропийные нормы -- анизотропия -- дискретные системы -- леммы (математика) -- линейные дискретные системы -- мультипликативные шумы -- нестационарные системы -- нецентрированные возмущения -- шумы (математика)
Аннотация: Рассмотрена дискретная линейная нестационарная система с мультипликативными шумами, на которую действует окрашенное внешнее возмущение с ненулевым первым моментом.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	78118
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)