Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=линейно-квадратичные регуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

Кривдина, Л. Н.
Синтез линейно-квадратичных и y-оптимальных дискретных регуляторов по выходу на основе линейных матричных неравенств [Текст] / Л. Н. Кривдина // Информатика и системы управления. - 2008. - N 1 (15). - С. 179-190 : Ил. - Библиогр.: с. 190 ( 7 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика

Кл.слова (ненормированные):
законы управления -- линейно-квадратичное управление -- y-оптимальное управление -- квадратичный функционал -- y-оптимальные регуляторы по выходу -- линейно-квадратичные регуляторы -- линейные матричные неравенства
Аннотация: Рассматриваются линейно-квадратичный и y-оптимальный законы управления дискретными объектами в случае неизмеряемого состояния. Построение соответствующих регуляторов осуществляется на основе теории линейных матричных неравенств. Приводятся численные результаты синтеза таких регуляторов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Баландин, Д. В. (д-р физ.-мат. наук).
Линейно-квадратичные и оптимальные законы управления по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 6. - С. 5-14. - Библиогр.: с. 14 (7 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейно-квадратичное управление -- задачи линейно-квадратичного управления -- оптимальные регуляторы -- линейно-квадратичные регуляторы -- матричные уравнения Риккати -- Риккати матричные уравнения -- законы управления по выходу -- линейные матричные неравенства
Аннотация: Решена задача линейно-квадратичного управления в классе линейных динамических регуляторов по выходу. Сформированы необходимые и достаточные условия существования оптимальных регуляторов в терминах линейных матричных неравенств.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М. (д-р физ.-мат. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. нач. кафедры).
Адаптация параметров оптимального управления на основе прямых и обратных задач оптимизации [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 7-12. . - Библиогр.: с. 12 (7 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
задачи оптимизации -- линейно-квадратичные регуляторы -- регуляторы -- обратные задачи оптимизации -- уравнение Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнение -- канонизации матриц
Аннотация: Предложен подход, позволяющий осуществлять синтез линейно-квадратичных регуляторов, обеспечивающих заданное качество управления для множества объектов с различной динамикой, без решения прямой оптимизационной задачи. Параметры квадратичного функционала определяются решением обратной задачи оптимизации с использованием ограниченной специальной выборки из множества объектов. Пересчет оптимального управления для других объектов осуществляется с использованием результатов эволюции уравнения Луpье-Pиккати. Приведен методический пример.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., нач. кафедры).
Синтез управления для множества объектов на основе прямых и обратных задач оптимизации [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (8 назв. )

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
задачи оптимизации -- линейно-квадратичные регуляторы -- обратные задачи оптимизации -- матричные неравенства -- линейные неравенства -- уравнение Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнение -- канонизация матриц
Аннотация: Предложен подход, позволяющий осуществлять синтез линейно-квадратичных регуляторов, обеспечивающих необходимое качество управления для множества объектов с различной динамикой. При этом параметры квадратичного функционала определяются решением обратной задачи оптимизации с использованием ограниченной специальной выборки из множества объектов. Все множество весовых матриц функционала описывается аналитически. Значение весовых матриц определяется как пересечение данных множеств путем численного решения задачи выпуклой оптимизации. Приведен пример синтеза управления для группы беспилотных летательных аппаратов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хлебников, М. В.
Задача линейно-квадратичного управления [Текст] : I. Новое решение / М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, В. Н. Честнов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 12. - С. 65-79 : ил. - Библиогр.: с. 78-79 (20 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.2/.3

ББК 32.96 + 22.161.1
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные исчисления в целом
Кл.слова (ненормированные):
задачи управления -- квадратичное управление -- квадратичные регуляторы -- линейно-квадратичное управление -- линейно-квадратичные регуляторы -- линейные неравенства -- матричные неравенства -- неравенства -- регуляторы -- управление
Аннотация: Аппарат линейных матричных неравенств применяется к решению классической задачи о линейно-квадратичном регуляторе.

Доп.точки доступа:
Щербаков, П. С.; Честнов, В. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хусаинов, Р. Р. (научный сотрудник).
Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории [Текст] / Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 10. - С. 633-641 : ил. - Библиогр.: с. 639-640 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- двуногие шагающие роботы -- дискретные системы -- линейно-квадратичные регуляторы -- линейные дискретные системы -- произвольные траектории -- фильтр Калмана -- шагающие роботы
Аннотация: Описывается разработка метода управления передвижением двуногого шагающего робота по произвольной траектории на основе линейно-квадратичного регулятора с прогнозированием, использующего линейный фильтр Калмана для оценки состояния робота. Критерием устойчивости движения в работе выбрана точка нулевого момента. Проведены эксперименты на виртуальной модели робота AR601, подтверждающие эффективность предложенного метода.

Доп.точки доступа:
Климчик, А. А.; Магид, Е. А. (профессор; исполняющий обязанности заведующего кафедрой)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хлебников, М. В.
Задача линейно-квадратичного управления [Текст] : II. Робастные постановки задачи / М. В. Хлебников, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 10. - С. 115-131. - Библиогр.: с. 130-131 (22 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
задачи управления -- квадратичное управление -- квадратичные регуляторы -- линейно-квадратичное управление -- линейно-квадратичные регуляторы -- регуляторы -- робастность -- управление
Аннотация: Рассматриваются задачи линейно-квадратичного управления.

Доп.точки доступа:
Щербаков, П. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Xоанг Дык Лонг (аспирант).
Analysis of a Cart-Inverted Pendulum System with Harmonic Disturbances Based on its Criterion Matrix [Text] / Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 3. - С. 146-151 : ил. - Библиогр.: с. 151 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Сильвестра уравнение -- гармонические возмущения -- критериальные матрицы -- линейно-квадратичные регуляторы -- перевернутые маятники -- тележки -- уравнение Сильвестра -- функционалы вырождения
Аннотация: Управление перевернутым маятником на тележке является классической задачей теории управления. В статье представлен подход к анализу системы "маятник-тележка", функционирующей в условиях внешних гармонических воздействий. Предлагаемый подход основан на исследовании характеристического показателя критериальной матрицы системы, именуемого функционал вырождения. Функционал вырождения, сконструированный на спектре сингулярных чисел критериальной матрицы системы, используется как качественный показатель, позволяющий определить диапазон частот гармонического воздействия, на котором система функционирует как единое целое. Для управления системой перевернутого маятника на тележке используется линейно-квадратичный регулятор. Предлагаемый подход иллюстрируется примером.

Доп.точки доступа:
Дударенко, Н. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 06.07.2024
Число запросов	129482
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)