Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=критериальные матрицы<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.


    Дударенко, Н. А. (к. т. н., доцент).
    Алгебраическая постановка задачи контроля системного вырождения сложных технических систем [Текст] / Н. А. Дударенко, М. В. Полякова, А. В. Ушаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 5 (110). - С. 18-22. : ил. - Библиогр.: с. 22 (6 назв. )
УДК
ББК 32.817
Рубрики: Радиоэлектроника
   Теория сложных систем

Кл.слова (ненормированные):
технические системы -- сложные системы -- вырожденные системы -- оценка вырождения -- качественные показатели вырождения -- сингулярные значения -- критериальные матрицы
Аннотация: Рассматривается проблема контроля системного вырождения сложных технических систем в алгебраической постановке. Поставленная задача решается количественно с помощью функционалов вырождения, сконструированных на спектре сингулярных чисел критериальных матриц. Представлены методы конструирования критериальных матриц сложной технической системы.


Доп.точки доступа:
Полякова, М. В. (аспирант); Ушаков, А. В. (д. т. н, профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

2.


    Xоанг Дык Лонг (аспирант).
    Analysis of a Cart-Inverted Pendulum System with Harmonic Disturbances Based on its Criterion Matrix [Text] / Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 3. - С. 146-151 : ил. - Библиогр.: с. 151 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 22.213
Рубрики: Механика
   Динамика

Кл.слова (ненормированные):
Сильвестра уравнение -- гармонические возмущения -- критериальные матрицы -- линейно-квадратичные регуляторы -- перевернутые маятники -- тележки -- уравнение Сильвестра -- функционалы вырождения
Аннотация: Управление перевернутым маятником на тележке является классической задачей теории управления. В статье представлен подход к анализу системы "маятник-тележка", функционирующей в условиях внешних гармонических воздействий. Предлагаемый подход основан на исследовании характеристического показателя критериальной матрицы системы, именуемого функционал вырождения. Функционал вырождения, сконструированный на спектре сингулярных чисел критериальной матрицы системы, используется как качественный показатель, позволяющий определить диапазон частот гармонического воздействия, на котором система функционирует как единое целое. Для управления системой перевернутого маятника на тележке используется линейно-квадратичный регулятор. Предлагаемый подход иллюстрируется примером.


Доп.точки доступа:
Дударенко, Н. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

 
Статистика
за 29.07.2024
Число запросов 76161
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)