Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=комплексирование данных<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Ермолов, И. Л. (к. т. н., доцент).
Иерархическое комплексирование данных в мобильной робототехнике [Текст] / И. Л. Ермолов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 48-53. : ил. - Библиогр.: с. 53 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- мобильная робототехника -- мобильные роботы -- комплексирование данных -- автономность роботов -- интеллектуальные системы -- многосенсорность
Аннотация: Обсуждается комплексирование данных в мобильных роботах – одна из ключевых технологий современной робототехники. Рассматривается само явление комплексирования данных и его приложение в мобильной робототехнике. Рассмотрено иерархическое комплексирование данных, разработка которого осуществлена на кафедре робототехники и мехатроники МГТУ "СТАНКИН".

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор).
Метод комплексирования данных с навигационных датчиков подводного аппарата с использованием нелинейного фильтра Калмана [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, Э. Ш. Мурсалимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 8 (137). - С. 64-70. - Библиогр.: с. 70 (11 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 8 (137). - С. 64-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
навигационные датчики -- комплексирование данных -- подводные аппараты -- обработка данных -- навигационно-пилотажные датчики -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- нелинейные фильтры -- сигма-точечные фильтры
Аннотация: Предлагается метод формирования полного вектора состояния подводного аппарата (ПА) на основе комплексной обработки данных с ограниченного набора его навигационно-пилотажных датчиков с учетом различной частоты обновления сильно зашумленных сигналов, поступающих с этих датчиков. Указанный метод использует сигма-точечный фильтр Калмана, а размерность вектора и функции измерений меняются в зависимости от "актуальности" показаний соответствующих датчиков на текущем шаге дискретизации входного сигнала СУ ПА, что позволяет снизить вычислительную сложность построенного алгоритма. Результаты выполненного моделирования полностью подтвердили работоспособность и высокую эффективность разработанного метода и алгоритма комплексирования данных с навигационно-пилотажных датчиков ПА.

Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А. (кандидат технических наук; доцент); Мурсалимов, Э. Ш. (аспирант)
maup/2012/8 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов [Текст] / С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 10. - С. 551-559 : ил. - Библиогр.: с. 557-558 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
доплеровские измерения -- комплексирование данных -- навигационные системы -- нелинейная фильтрация -- ортодромические траектории -- подвижные объекты -- пространственные координаты -- псевдодальность -- спутниковые измерения -- спутниковые навигационные системы -- электронные карты
Аннотация: Рассмотрен новый подход к обработке спутниковых навигационных измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов, движущихся по заранее известным (программным) траекториям. В основу рассматриваемого подхода положено использование указанных методов нелинейной стохастической фильтрации. Повышение точности позиционирования подвижного объекта предлагается достичь за счет применения электронных карт. Комплексирование информации электронных карт и алгоритмов стохастической фильтрации для динамической обработки спутниковых измерений позволило резко сократить вычислительные затраты при оценке текущих координат подвижного объекта при одновременном существенном повышении точности позиционирования по сравнению с традиционными методами обработки спутниковых сообщений.

Доп.точки доступа:
Соколов, С. В. (доктор технических наук; профессор); Погорелов, В. А. (доктор технических наук; доцент); Охотников, А. Л. (начальник отдела); Куриненко, М. В. (научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	33368
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)