Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=колесные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 22
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-22

Евграфов, В. В.
Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом [Текст] / В. В. Евграфов, В. В. Павловский, В. Е. Павловский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 171-176. - Библиогр.: c. 175-176 (6 назв. )

УДК

^a004.8

^a531.82

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
колесные роботы -- мобильные роботы -- оптимальное управление -- роботы -- роботы с дифференциальным приводом -- роботы-футболисты -- синтез траекторий -- траектории роботов -- управление роботом
Аннотация: Исследуется задача синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильного робота. Постановка задачи определена необходимостью построения оптимального управления роботами с двумя независимо управляемыми колесами. Мобильные роботы с такой кинематической схемой называются роботами "с дифференциальным приводом".

Доп.точки доступа:
Павловский, В.В.; Павловский, В.Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Особенности использования нечетких моделей в задачах управления движением мехатронных объектов [Текст] / И. В. Текшева [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 30-33 : ил. - Библиогр.: с. 33 (5 назв. )

УДК

^a004.8

^a531.3

ББК 32.813 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
тележка-груз -- нелинейные системы -- мехатронные объекты -- движение мехатронных объектов -- управление движением объектов -- автономные колесные роботы -- колесные роботы -- роботы -- нечеткое управление -- Fuzzy-управление
Аннотация: Обсуждаются особенности использования технологии нечетких множеств в задачах управления сложными нелинейными, плохо формализуемыми объектами. Рассматриваются примеры управления нелинейной системой "тележка-груз" и автономным колесным роботом.

Доп.точки доступа:
Текшева, И. В.; Цюй Дуньюэ; Подураев, Ю. В. (д-р техн. наук); Карлов, К. Р. (канд. техн. наук); Ермолов, И. Л. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Морозов, Ю. В.
Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом [Текст] / Ю. В. Морозов, Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 1. - С. 16-29 : ил. - Библиогр.: с. 29 (7 назв. )

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
колесные роботы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- стандартные математические методы -- дифференциальные уравнения -- численные методы оценки
Аннотация: Рассматривается задача управления колесным роботом.

Доп.точки доступа:
Рапопорт, Л. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рапопорт, Л. Б.
Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом [Текст] / Л. Б. Рапопорт, Ю. В. Морозов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 11. - С. 48-61. : ил. - Библиогр.: с. 61 (17 назв. )

УДК

^a621.398

^a007.52

ББК 32.96 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
колеса -- сегменты -- касательные сопряжения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- роботы -- колесные роботы -- задачи управления колесными роботами -- инвариантные множества
Аннотация: Исследуется задача управления плоским движением колесного работа, задние колеса которого являются ведущими, а передние колеса отвечают за поворот шасси.

Доп.точки доступа:
Морозов, Ю. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гилимьянов, Р. Ф.
Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути [Текст] / Р. Ф. Гилимьянов, А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 6. - С. 158-165. . - Библиогр.: с. 165 (11 назв. )

УДК

^a62-50

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
управление движением -- роботы -- колесные роботы -- системы дифференциальных уравнений -- стабилизирующее управление
Аннотация: Исследуется задача управления плоским движением колесного робота с учетом динамики рулевого привода. Целью управления является выведение робота на предписанную криволинейную траекторию и стабилизация движения вдоль нее. Предложена замена переменных, с помощью которой система дифференциальных уравнений, описывающих управляемое движение робота, приводится к виду, допускающему линеаризацию с помощью обратной связи. Решается задача синтеза стабилизирующего управления с учетом фазовых ограничений и ограничений на управление. Исследуется вид граничного многообразия и фазовый портрет системы для случая прямой целевой траектории.

Доп.точки доступа:
Пестерев, А. В.; Рапопорт, Л. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гилимьянов, Р. Ф.
Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов [Текст] / Р. Ф. Гилимьянов, А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 148-156. . - Библиогр.: c. 155-156 (12 назв. )

УДК

^a62-50

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- колесные роботы -- планирование пути -- фэринг -- сглаживание кривизны -- квадратичное программирование -- B-сплайновые кривые
Аннотация: Рассматриваемая задача планирования пути для колесного робота заключается в построении траектории, аппроксимирующей некоторую заданную упорядоченную последовательность точек на плоскости и удовлетворяющей определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Предложен новый метод глобального фэринга для улучшения формы кривых, построенных из элементарных кубических В-сплайнов. Улучшение достигается за счет минимизации скачков третьих производных. Нахождение искомых вариаций сводится к решению задачи квадратичного программирования с простыми ограничениями.

Доп.точки доступа:
Пестерев, А. В.; Рапопорт, Л. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пестерев, А. В.
Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути [Текст] / А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 52-67. : ил. - Библиогр.: с. 66-67 (16 назв. )

УДК

^a621.398

^a007.52

ББК 32.96 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
синтезированные законы управления -- инвариантные эллипсоиды -- эллипсоиды -- дифференциальные уравнения -- численные примеры -- колесные роботы
Аннотация: Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота.

Доп.точки доступа:
Рапопорт, Л. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гилимьянов, Р. Ф. (мл. науч. сотр.).
Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов [Текст] / Р. Ф. Гилимьянов ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2010. - N 1. - С. 71-76 : ил., 4 рис. - Библиогр.: с. 76 (15 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
колесные роботы -- сглаживающие сплайны -- сплайновые кривые -- рекуррентная схема
Аннотация: Рассмотрена задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути.

Доп.точки доступа:
Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пестерев, А. В.
Алгоритм построения инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота [Текст] / А. В. Пестерев // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 9. - С. 100-112 : ил. - Библиогр.: с. 112 (11 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- колесные роботы -- алгоритмы -- алгоритмы построения -- эллипсоиды -- инвариантные эллипсоиды -- движения -- плоские движения
Аннотация: Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Зенкевич, С. Л. (д-р физ. -мат. наук, профессор).
Управление движением мобильного робота в неподвижную точку [Текст] / С. Л. Зенкевич, П. В. Космачев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 3 (108). - С. 55-60 : ил. - Библиогр.: с. 60 (5 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- управление движением -- плоский рельеф -- неподвижные точки -- параметрический синтез -- колесные роботы
Аннотация: Рассматривается решение задачи параметрического синтеза закона управления движением мобильного колесного робота по плоскому рельефу. Цель управления состоит в движении в неподвижную в абсолютной системе координат предварительно заданную точку. Рассматриваются уравнения движения, учитывающие динамические характеристики робота, а также наличие приводов ведущих колес. Проведенная линеаризация позволяет получить линейную стационарную модель объекта управления и выбрать на основании нее значение параметра, обеспечивающего апериодический характер траектории движения. Приведены результаты экспериментов, проведенных на реальном мобильном роботе.

Доп.точки доступа:
Космачев, П. В. (вед. специалист)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-22

Тематический навигатор

Статистика за 20.08.2024
Число запросов	65611
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)