Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=колесные модули<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Черноморский, А. И. (к. т. н., профессор).
Управление угловой ориентацией платформы одноосного колесного транспортного модуля оптической системы посадки летательного аппарата [Текст] / А. И. Черноморский, С. В. Фещенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- оптические системы -- угловая ориентация -- колесные модули -- транспортные модули -- гироскопическая стабилизация -- аналитический синтез -- имитационное моделирование
Аннотация: Рассматривается задача управления угловой ориентацией относительно плоскости горизонта платформы одноосного колесного транспортного модуля (ОКТМ) с использованием инерционного, гравитационного и гироскопического способов. Разработана математическая модель ОКТМ. Осуществлен синтез законов управления угловой ориентацией платформы методом АКОР применительно к стояночному режиму работы ОКТМ в составе оптической системы посадки летательных аппаратов. Представлены результаты имитационного моделирования.

Доп.точки доступа:
Фещенко, С. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Максимов, В. Н.
Система управления неголономным одноосным колесным модулем для мониторинга геометрических параметров аэродромных покрытий [Текст] / В. Н. Максимов, А. И. Черноморский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 156-167. - Библиогр.: с. 167 (7 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a62.001.57

ББК 30в6
Рубрики: Техника
Техническое моделирование
Кл.слова (ненормированные):
аэродромные покрытия -- дорожные покрытия -- колесные модули -- локомоция -- мониторинг дорожных покрытий -- неголономные системы -- одноосные модули -- траекторное управление -- численное моделирование
Аннотация: Решается задача разработки системы управления неголономным измерительным одноосным колесным модулем, предназначенным для мониторинга геометрических параметров аэродромных покрытий. В рамках нелинейного подхода синтезируется подсистема траекторного управления на основе использования кинематической модели неголономного моноцикла и подсистема локомоционного управления с использованием метода частичной линеаризации модели объекта обратной связью по выходу. Приводятся результаты численного моделирования синтезированной системы с учетом возмущающих воздействий.

Доп.точки доступа:
Черноморский, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Максимов, В. В.
Распределенная позиционная система навигации для одноосных колесных модулей [Текст] / В. В. Максимов, А. И. Черноморский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 5. - С. 128-140. - Библиогр.: с. 140 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
байесовские фильтры -- колесные модули -- навигационные системы -- наземные подвижные модули -- одноосные модули -- распределенная система
Аннотация: Рассматривается возможность построения распределенной позиционной системы навигации, решающей задачу эффективного определения навигационных параметров группы наземных подвижных модулей.

Доп.точки доступа:
Черноморский, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Управление угловой ориентацией платформы одноосного колесного модуля при его движении по подстилающей поверхности без проскальзывания [Текст] / Б. С. Алешин [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 1. - С. 150-160. - Библиогр.: с. 160 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
гироскопические стабилизаторы -- колесные модули -- моделирование процессов -- неголономные модули -- одноосные колесные модули -- подстилающая поверхность -- проскальзывание -- угловая ориентация -- управление угловым движением
Аннотация: Рассмотрен способ управления угловой ориентацией относительно плоскости горизонта платформы одноосного колесного модуля, перемещающегося по подстилающей поверхности без проскальзывания. Применительно к схеме модуля, содержащей силовой двухстепенный гироскоп, компенсирующий маховик и стабилизирующий груз, получены уравнения движения модуля как системы, неголономность которой обусловлена отсутствием проскальзывания его колес относительно подстилающей поверхности.

Доп.точки доступа:
Алешин, Б. С.; Курис, Э. Д.; Лельков, К. С.; Максимов, В. Н.; Черноморский, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Стабилизация в плоскости горизонта двухстепенной платформы одноосного колесного модуля, перемещающегося по заданной траектории на подстилающей поверхности [Текст] / Б. С. Алешин [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С. 135-147. - Библиогр.: с. 146-147 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a62.001.57

ББК 30в6
Рубрики: Техника
Техническое моделирование
Кл.слова (ненормированные):
аэродромные покрытия -- горизонтирование платформ -- колесные модули -- линии визирования -- математические модели -- мониторинг окружающего пространства -- навигация -- одноосные модули -- прецессионное движение -- стабилизация -- физические модели
Аннотация: Предложена структура одноосного колесного модуля с приборной платформой, обладающей двумя степенями свободы относительно оси колесной пары модуля, перемещающегося по подстилающей поверхности без проскальзывания. Выставка платформы в плоскость горизонта из ее малой окрестности производится путем прецессионного движения вместе с силовыми двухстепенными гироскопами, установленными на платформе.

Доп.точки доступа:
Алешин, Б. С.; Максимов, В. Н.; Михеев, В. В.; Черноморский, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Алешин, Б. С.
Индикаторная стабилизация в плоскости горизонта двухстепенной платформы одноосного колесного модуля при его перемещениях по негоризонтальной неровной поверхности [Текст] / Б. С. Алешин, В. В. Михеев, А. И. Черноморский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 5. - С. 122-135. - Библиогр.: с. 134-135 (18 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
горизонтальные платформы -- двухстепенные платформы -- индикаторные стабилизации -- колесные модули -- математические модели -- маховики -- негоризонтальные поверхности -- неровные поверхности -- одноосные модули -- подстилающие поверхности -- проскальзывания
Аннотация: Предложена структура одноосного колесного модуля, перемещающегося по негоризонтальной неровной поверхности без проскальзывания. Его платформа обладает двумя степенями свободы относительно оси колесной пары и верхней маятниковостью относительно этой оси. Индикаторная стабилизация платформы в плоскости горизонта осуществляется реактивными моментами приводных двигателей стабилизирующих и компенсирующего маховиков, а также гравитационными моментами сил, создаваемых стабилизирующими маховиками при их управляемых линейными двигателями поступательных перемещениях. Информация об отклонениях платформы от плоскости горизонта формируется акселерометрическими датчиками горизонта, а от подстилающей поверхности – лазерными высотомерами. Разработана математическая модель движения модуля и предложены структуры управления вращательными и поступательными движениями его маховиков. Эффективность приведенной системы индикаторной стабилизации подтверждена результатами численного моделирования динамики процессов горизонтирования платформы при движении модуля по негоризонтальной неровной подстилающей поверхности.

Доп.точки доступа:
Михеев, В. В.; Черноморский, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	79244
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)