Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=квазилинейные параметрические модели<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Дегтярев, Г. Л. (доктор технических наук; заведующий кафедрой).
Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы [Текст] / Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 11. - С. 691-698 : ил. - Библиогр.: с. 697 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- квазилинейные параметрические модели -- лагранжева система -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- механические системы -- многокритериальный синтез -- нелинейные механические системы -- параметрические модели -- политопные модели -- робастные регуляторы -- уравнения Лагранжа
Аннотация: Рассматривается задача многокритериального синтеза робастного закона управления нелинейной механической системой, динамика которой описывается уравнениями Лагранжа второго рода. Подобные задачи имеют многочисленные практические приложения, например, при проектировании регуляторов роботехнических систем и гиростабилизированных платформ. В статье для синтеза робастного закона управления использованы методы теории линейных систем, зависящих от параметров. Показано, что лагранжева система может быть адекватно представлена в виде квазилинейной параметрической модели. С вычислительной точки зрения процедура синтеза сводится к технике выпуклой оптимизации при ограничениях, выраженных в форме линейных матричных неравенств.

Доп.точки доступа:
Файзутдинов, Р. Н. (кандидат технических наук; доцент); Спиридонов, И. О. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	134773
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)