Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=канонизация матриц<.>)

Общее количество найденных документов : 9
Показаны документы с 1 по 9

Асанов, А. З.
Синтез вход/выходных матриц многосвязной динамической системы по заданным передаточным нулям [Текст] / А. З. Асанов, Д. Н. Демьянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 6. - С. 5-14. . - Библиогр.: c. 14 (12 назв. )

УДК

^a517.938

ББК 22.161.1
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные исчисления в целом
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- канонизация матриц -- многосвязные системы -- передаточные нули
Аннотация: Рассматривается проблема обеспечения заданной совокупности передаточных нулей линейной многосвязной динамической системы с равным числом входов и выходов на основе использования аппарата канонизации матриц. Предложены алгоритмы синтеза входной и выходной матриц модели динамической системы, обеспечивающих заданное расположение передаточных (системных) нулей системы.

Доп.точки доступа:
Демьянов, Д. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. нач. кафедры).
Численный алгоритм синтеза регуляторов заданной точности по выходу для многосвязных систем [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 12 (105). - С. 9-13. - Библиогр.: с. 13 (13 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
регуляторы заданной точности -- многосвязные системы -- линейные стохастические системы -- ковариационные матрицы -- канонизация матриц -- линейные матричные неравенства
Аннотация: Описана методика синтеза регуляторов по выходу для многосвязных линейных стохастических систем, обеспечивающих заданные требования к точности регулируемых параметров. Указанные требования формулируются через диагональные элементы ковариационной матрицы замкнутой системы. Для определения достижимой ковариационной матрицы используется численный алгоритм, основанный на решении системы матричных линейных неравенств. Приведен методический пример.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., нач. кафедры).
Синтез управления для множества объектов на основе прямых и обратных задач оптимизации [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (8 назв. )

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
задачи оптимизации -- линейно-квадратичные регуляторы -- обратные задачи оптимизации -- матричные неравенства -- линейные неравенства -- уравнение Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнение -- канонизация матриц
Аннотация: Предложен подход, позволяющий осуществлять синтез линейно-квадратичных регуляторов, обеспечивающих необходимое качество управления для множества объектов с различной динамикой. При этом параметры квадратичного функционала определяются решением обратной задачи оптимизации с использованием ограниченной специальной выборки из множества объектов. Все множество весовых матриц функционала описывается аналитически. Значение весовых матриц определяется как пересечение данных множеств путем численного решения задачи выпуклой оптимизации. Приведен пример синтеза управления для группы беспилотных летательных аппаратов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зайцева, М. В. (инженер).
Робастное управление линейным объектом при наличии возмущений и помех [Текст] / М. В. Зайцева, Е. А. Паршева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 3 (120). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (17 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- линейные объекты -- возмущения -- помехи -- инвариантные системы -- вложения систем -- канонизация матриц
Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления линейным стационарным объектом, которая позволяет скомпенсировать возмущения и помехи. Обоснована работоспособность системы управления при действии на объект неизменяемых неограниченных возмущений на входе и ограниченных возмущений на выходе. Основные результаты получены с использованием технологии конструктивного вложения систем и метода вспомогательного контура. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.

Доп.точки доступа:
Паршева, Е. А. (доктор технических наук, профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвесюк, Н. И. (доктор технических наук; начальник кафедры).
Аналитический синтез регуляторов заданной точности для подавления ограниченных в L[inf]-норме внешних возмущений [Текст] / Н. И. Сельвесюк, А. А. Титов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (12 назв. )

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
аналитический синтез -- регуляторы заданной точности -- внешние возмущения -- линейные регуляторы -- ограниченные возмущения -- линейные матричные неравенства -- канонизация матриц -- матричные неравенства
Аннотация: Предложен подход, позволяющий получить все множество статических регуляторов в обратной связи, обеспечивающих заданную точность управления регулируемыми параметрами в многосвязной системе управления при действии произвольных внешних возмущений ограниченной интенсивности. Для описания множества регуляторов используются результаты аналитического решения матричных уравнений на основе канонизации матриц и параметризации уравнения Ляпунова. Условия разрешимости задачи синтеза представляются в виде линейных матричных неравенств для удобства их численного решения. Приведен методический пример.

Доп.точки доступа:
Титов, А. А. (адъюнкт)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Асанов, А. З.
Аналитический синтез функциональных наблюдателей пониженного порядка [Текст] / А. З. Асанов, Д. Н. Демьянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 3-12. - Библиогр.: с. 11-12 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
аналитический синтез -- вектор состояния -- динамические системы -- канонизация матриц -- модальное управление -- наблюдающие устройства -- функциональные наблюдатели
Аннотация: Рассмотрена задача одновременного оценивания нескольких линейных комбинаций переменных состояния динамической системы со многими входами и многими выходами. Предложен метод разделения вектора состояния на несколько компонент, причем для восстановления искомой вектор-функции требуются сведения только о некоторых из них. Сформулирован алгоритм аналитического синтеза, позволяющий получить функциональный наблюдатель минимально возможной размерности. При этом процедура вычисления коэффициентов наблюдателя в конечном итоге сводится к решению задачи модального управления. Представленный метод основывается на применении технологии канонизации матриц.

Доп.точки доступа:
Демьянов, Д. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Аналитический подход к формированию конфигураций технических систем [Текст] / В. Н. Буков [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 9. - С. 67-83. - Библиогр.: с. 83 (13 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
децентрализованные системы -- избыточные компоненты -- канонизация матриц -- конфигурации технических систем -- матрицы -- передаточные матрицы -- реконфигурация -- технические системы
Аннотация: Рассматриваются формализованная постановка задачи по формированию возможных конфигураций технической системы с избыточными компонентами и ее аналитическое решение.

Доп.точки доступа:
Буков, В. Н.; Бронников, А. М.; Агеев, А. М.; Гамаюнов, И. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Буков, В. Н.
Тестирование конфигураций избыточных интегрированных комплексов оборудования [Текст] / В. Н. Буков, А. М. Бронников // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 2. - С. 81-100. - Библиогр.: с. 98-100 (27 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
избыточность комплексов оборудования -- избыточные комплексы оборудования -- избыточные системы -- канонизация матриц -- конфигурации избыточных комплексов -- линейные дискретные уравнения -- матрицы -- передаточные матрицы -- техническое оборудование -- управление избыточностью
Аннотация: Рассматривается одна из задач управления избыточностью неоднородного интегрированного комплекса технического оборудования, описываемого системой линейных дискретных уравнений.

Доп.точки доступа:
Бронников, А. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Буков, В. Н.
Аналитическое конфигурирование избыточной системы с управлением по рассогласованию [Текст] / В. Н. Буков, А. М. Бронников, И. Ф. Гамаюнов // Автоматика и телемеханика. - 2021. - № 2. - С. 16-34. - Библиогр.: с. 32-34 (27 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
допустимая конфигурация -- избыточные системы -- канонизация матриц -- конфигурация систем -- матрицы по рассогласованию -- передаточные матрицы -- управление избыточностью
Аннотация: Развивается аналитический подход к управлению избыточностью технических систем на фоне осуществления в системе управления по рассогласованию.

Доп.точки доступа:
Бронников, А. М.; Гамаюнов, И. Ф.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	76214
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)