Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=исполнительные устройства<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

Митришкин, Юрий Владимирович (д-р техн. наук; вед. науч. сотрудник).
Системам с прогнозирующей моделью для управления формой и током плазмы в токамаке [Текст] / Ю. В. Митришкин, А. Я. Коростелев ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 5. - С. 19-25 : 3 рис. - Библиогр.: с. 25 (7 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.876

^A621.3.01

ББК 32.817 + 31.21
Рубрики: Радиоэлектроника
   Теория сложных систем
   Энергетика
   Теоретические основы электротехники

Кл.слова (ненормированные):
токамак -- плазма -- магнитное управление плазмой -- плазма в токамаке -- управление с прогнозирующей моделью -- робастное управление -- синтез систем -- исполнительные устройства
Аннотация: Представлены результаты синтеза и моделирования системы с прогнозирующей моделью для управления вертикальной скоростью, формой и током плазмы в токамаке-реакторе. Проведено сравнение с системой, содержащей H-робастный регулятор в цепи обратной связи. Рассмотрены особенности метода управления с прогнозирующей моделью для решения задачи магнитного управления плазмой.

Доп.точки доступа:
Коростелев, Александр Яковлевич (аспирант); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Егоров, О. Д. (к. т. н., доц.).
Структурный анализ исполнительных устройств роботов [Текст] / О. Д. Егоров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7 (88). - С. 29-33 : ил. - Библиогр.: с. 33 (3 назв. )

УДК

^a621:658.512

ББК 34.42
Рубрики: Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- исполнительные механизмы -- избыточные степени подвижности -- степени подвижности -- кинематические пары -- исполнительные устройства
Аннотация: Рассматривается методика проведения структурного анализа исполнительных устройств роботов с замкнутыми контурами и без них, с избыточными связями и избыточными степенями подвижности. Показано различие между степенью подвижности исполнительного механизма и кинематической парой и степенью свободы рабочего органа робота, предложены условные графические обозначения степеней подвижности, которые можно использовать при выполнении структурных и кинематических схем.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тарарыкин, С. В. (д. т. н., профессор).
Особенности управления состоянием электромеханических систем при ограниченной мощности исполнительных устройств [Текст] / С. В. Тарарыкин, Л. Г. Копылова, В. В. Тютиков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 11-16. : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
электромеханические системы -- исполнительные устройства -- электромеханические объекты -- кинематические связи -- динамика систем -- регуляторы состояния -- управление электромеханическими системами -- токоограничение
Аннотация: Проведен анализ и выявлены особенности систем управления электромеханическими объектами с упругими кинематическими связями в режимах ограничения координат. Предложена методика анализа динамики систем, построенных на базе регуляторов состояния, и способ повышения качества процессов управления такими системами в переходных режимах.

Доп.точки доступа:
Копылова, Л. Г.; Тютиков, В. В. (д. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Автоматизация установки подпитки теплосети ТЭЦ [Текст] / Михлевский А. А. [и др. ] // Электрические станции. - 2009. - N 9. - С. 41-48. : 4 рис.

УДК

^a621.311

^a621.311.22:697.34

ББК 31.27 + 31.383
Рубрики: Энергетика
Электрические системы в целом
Теплоэлектроцентрали
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- автоматизированные системы управления технологическими процессами -- АСУ ТП -- исполнительные устройства -- кислотное хозяйство -- контроллеры -- мнемосхемы -- подготовка воды -- подпитка тепловых сетей -- подпитка теплосети -- тепловые сети -- теплоэлектроцентрали -- ТЭЦ -- ТЭЦ
Аннотация: Рассмотрены результаты разработки и внедрения автоматической системы управления установкой подпитки теплосети Самарской ТЭЦ. Система обеспечивает умягчение воды в H+-катионитовых фильтрах и их регенерацию. В разработке использовано оборудование фирмы "Siemens" и программно-технический комплекс "Термоконт-2000".

Доп.точки доступа:
Михлевский, А. А.; Никитенко, Ю. Ю.; Михлевский, С. А.; Гуда, А. П.; Павленко, С. Н.; Шикунов, С. В.; Беляков, Д. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Основы разработки контрольно-измерительной аппаратуры диагностирования состояния металлообрабатывающего оборудования [Текст] / С. Н. Григорьев [и др.] // Контроль. Диагностика. - 2012. - № 4. - С. 62-67. - Библиогр.: с. 67 (7 назв. ) . - ISSN 0201-7032

УДК

^a621.9

^a621.398

ББК 34.63 + 32.96
Рубрики: Машиностроение
   Обработка металлов резанием
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
контрольно-измерительная аппаратура -- разработка контрольно-измерительной аппаратуры -- диагностирование оборудования -- металлообрабатывающее оборудование -- маршруты проектирования -- проектирование оборудования -- автоматизированные диагностические установки -- устройства управления -- исполнительные устройства -- системы диагностирования -- датчики -- информационно-измерительные системы -- цифровые измерительные устройства -- программное обеспечение -- встраиваемые измерительные системы -- системы автоматизированного проектирования -- вычислительные эксперименты
Аннотация: Рассмотрены основы построения процесса разработки контрольно-измерительной аппаратуры диагностирования состояния металлообрабатывающего оборудования. Приведен алгоритм типового маршрута проектирования.

Доп.точки доступа:
Григорьев, С. Н.; Кузовкин, В. А.; Синопальников, В. А.; Филатов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хубеев, М. К. (доктор технических наук; профессор).
Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор [Текст] / М. К. Хубеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 723-728 : ил. - Библиогр.: с. 727 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое регулирование -- исполнительные устройства -- передаточные функции -- пропорционально-интегральные регуляторы -- регуляторы -- ресурсосбережение -- транспортные запаздывания
Аннотация: Предлагается подход для создания ресурсосберегающего пропорционально-интегрального регулятора, который способствует экономии ресурсов, повышает точность системы автоматического регулирования и увеличивает запасы устойчивости. Главное достоинство ресурсосберегающего пропорционально-интегрального регулятора - уменьшение объема работы, выполняемой исполнительным устройством. Алгоритмы апробированы на математических моделях объектов регулирования, отличающихся линейной частью и относительным запаздыванием.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мухарлямов, Р. Г.
Управление динамикой системы дифференциальными связями [Текст] / Р. Г. Мухармлямов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 4. - С. 16-28. - Библиогр.: с. 27-28 (34 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
детерминированные системы -- динамика системы -- дифференциальные связи -- исполнительные устройства
Аннотация: Предлагается метод решения задачи управления системой с учетом динамики исполнительных устройств.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	40100
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)