Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=интеллектуальные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-14

Шифр: maup/2004/9
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2004г. N 9

Содержание:
Соколов, Б. В. Концептуальные основы обобщенного описания моделей и полимодельных комплесков / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-9
Кл.слова: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
Воронин, В. В. Диагностические проверки и их логистические формы / В.В. Воронин. - С.9-14
Кл.слова: ЛОГИЧЕСКИЕ БЛОКИ, МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ
Жирабок, А. Н. Диагностирование датчиков подводных роботов / А.Н. Жирабок, А.М. Писарец. - С.15-21
Кл.слова: подводные аппараты, ДАТЧИКИ, ДИАГНОСТИКИ
Интеллектуальные робототехнические системы: тенденции развития и проблемы разработки. Часть 1 : И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько и др. - С.22-35
Кл.слова: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Бурдаков, С. Ф. Управление движением мобильного робота пл качественной информации о координатах цели / С.Ф. Бурдаков, И.В. Юдин. - С.35-40
Рязанцева, В. И. Повышение активной безопасности автомобиля введением автоматически управляемого / В.И. Рязанцева. - С.40-41
Кл.слова: МОБИЛЬНЫЕ МАШИНЫ, АВТОМОБИЛЬ, БЕЗОПАСНОСТЬ
Об оценке сцепления колеса с дорогой . - С.47-56
Кл.слова: АВТОМОБИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, развитие, ЛЕГКОВЫЕ АВТОМОБИЛИ, СТАТИСТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2004/12
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2004г. N 12

Содержание:
Соколов, Б. В. Квалиметрия моделей и полимодельных комплексов: концептуальные основы и пути развития / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-10
Кл.слова: квалиметрия моделей, моделируемые системы
Буков, В. Н. Ковариационное управление: синтез стабилизирующих регуляторов / В.Н. Буков, В.Н. Рябченко, Н.И. Сельвесюк. - С.11-20
Кл.слова: стохастические системы, численные примеры
Шаршеналиев, Ж. Ш. Проектирование децентрализованного кординированного управления неленейными системами с интервалами неопределенностями / Ж.Ш. Шаршеналиев, Б.М. Миркин, Н.М. Лыченко. - С.21-27
Кл.слова: нелинейные системы, процедура синтеза, алгоритм решения
Каляев, И. А. Стайные принципы управления в группе объектов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук. - С.27-37
Кл.слова: интеллектуальные роботы, стайное управление, принципы
Юрьевич, Е. И. Робот будущего робот разумный / Е.И. Юрьевич. - С.38-41
Кл.слова: робототехника, информационные компоненты
Интеллектуальные робототехнические системы: принципы построения и примеры реализации.Часть2 / И.М.Макаров, В.М.Лохин, С.В. Манько и др. - С.41-50
Кл.слова: смысловое разпознование, интеллектуальные системы
Ющенко, А. С. Всероссийская научно-техническая конференция "Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий" / А.С. Ющенко. - С.51-53
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Петухов, С. В. (к. т. н.).
Методы автономной навигации при попятном движении робота по запомненным ориентирам на пройденной траектории [Текст] / С. В. Петухов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 30-34. : ил. - Библиогр.: с. 34 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономная навигация -- движения роботов -- роботы -- запомненные ориентиры -- мобильные роботы -- автономные роботы -- телеуправляемые роботы -- интеллектуальные роботы -- зрение роботов -- навигация роботов -- точечные изображения -- транспортные роботы
Аннотация: Представлены методы автономной навигации и структура алгоритма управления по запомненным ориентирам для определения уклонений от номинальной траектории и коррекции движения транспортного робота. Предлагаются алгоритмы сжатого представления ориентиров в виде точечных планов в бортовом компьютере с использованием данных от стереотелевизионной системы технического зрения. Приводятся результаты экспериментальных исследований нового метода навигации, основанного на сравнении запомненных точечных планов ориентиров и полученных при автоматическом попятном движении робота.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гайдук, А. Р. (д. т. н., ст. науч. сотрудник).
Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом [Текст] / А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян, И. О. Шаповалов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 43-46. : ил. - Библиогр.: с. 46 (4 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- оптимальное перемещение -- интеллектуальные роботы -- нелинейные объекты -- неорганизованная среда
Аннотация: Рассматривается задана формирования интеллектуальным роботом своих действий при оптимальном по быстродействию перемещении им тела по горизонтальной плоскости без трения. Полученные результаты могут использоваться при создании алгоритмического обеспечения интеллектуальных роботов, функционирующих в неорганизованной среде.

Доп.точки доступа:
Капустян, С. Г. (д. т. н., нач. отдела); Шаповалов, И. О. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ч.з.

Найти похожие

Киселев, Л.
Приоритеты подводной робототехники [Текст] / Лев Киселев // Наука в России. - 2010. - N 6. - С. 9-14. : 4 фот.

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные роботы -- подводные аппараты -- роботы
Аннотация: Исследования океанов и морей на больших глубинах невозможны без сложных подводных аппаратов. Сегодня такие интеллектуальные роботы не диковинка, но каждый из них по-своему уникален и требует при его создании решения многоих сложных научных и технических проблем.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Каляев, И. А. (член-корреспондент РАН, директор).
Самоорганизующиеся системы группового управления интеллектуальными роботами [Текст] / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117). - С. 47-52. : ил. - Библиогр.: с. 52 (7 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- интеллектуальные роботы -- кластеры -- подвижные роботы -- транспортные роботы -- радиальные векторы тяги
Аннотация: Рассматриваются самоорганизующиеся системы группового управления действиями интеллектуальных роботов для достижения ими поставленной цели. Алгоритм функционирования системы группового управления формируется на основе экспертного подхода и соответствующих законов природы. Предлагаемый подход демонстрируется на примере перемещения по поверхности некоторого тела группы интеллектуальных транспортных роботов с радиальным вектором тяги. Приводятся результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук, старший научный сотрудник); Капустян, С. Г. (доктор технических наук, начальник отдела)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Карпенко, М. П. (доктор технических наук; профессор).
Интеллектуальные роботы для автоматизированного оценивания письменных творческих работ [Текст] / М. П. Карпенко, В. Н. Фокина, А. В. Абрамова // Инновации в образовании. - 2012. - № 9. - С. 16-25. - Библиогр.: с. 24-25 (10 назв. ) . - ISSN 1609-4646

УДК

^a378

ББК 74.58
Рубрики: Образование. Педагогика
Высшее профессиональное образование
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные роботы -- мультикритериальная система оценок -- автоматизация комплексного оценивания -- антиплагиат -- семантический анализ -- регрессионная корреляция оценок -- письменные творческие работы -- оценивание письменных работ -- обработка текстов
Аннотация: В статье рассматривается проблема автоматизации комплексной оценки письменных творческих работ обучающихся по качеству содержания, грамотности и актуальности используемых источников.

Доп.точки доступа:
Фокина, В. Н. (кандидат социологических наук; доцент); Абрамова, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

Карпенко, М. П. (доктор технических наук).
Будущее высшего образования [Текст] / М. П. Карпенко // Инновации в образовании. - 2013. - № 8. - С. 5-12. - Библиогр.: с. 11 (4 назв. ) . - ISSN 1609-4646

УДК

^a378

ББК 74.58
Рубрики: Образование. Педагогика
Высшее профессиональное образование
Кл.слова (ненормированные):
высшая школа -- глобальный распределенный университет -- интеллектуальные роботы -- информатизация -- коллегиальные среды -- мультикультурное образование -- полиязычное образование
Аннотация: Автор считает, что основной структурной единицей будущей системы массового высшего образования, отвечающей эволюционирующим требованиям социума, станет глобальный распределенный университет.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Воробьев, В. В. (аспирант).
Применение мультимножеств для оценки ситуации мобильным агентом [Текст] / В. В. Воробьев, Е. А. Паршикова // Информационные технологии. - 2015. - Т. 21, № 6. - С. 421-426. - Библиогр.: с. 426 (6 назв.) . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
агрегирование данных -- интеллектуальные роботы -- конечные автоматы -- мобильные агенты -- мультимножества -- распознавание ситуаций -- теория управления
Аннотация: Рассмотрена возможность применения мультимножеств для оценки ситуации мобильным агентом.

Доп.точки доступа:
Паршикова, Е. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Осипов, В. Ю. (доктор технических наук; профессор; ведущий научный ccтpудник).
Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов [Текст] / В. Ю. Осипов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 836-840 : ил. - Библиогр.: с. 840 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
единичные образы -- интеллектуальные роботы -- нейронные сети -- нейросетевое прогнозирование -- рекуррентные нейронные сети
Аннотация: С точки зрения интеллектуализации автономных роботов рассматривается задача прогнозирования событий без предварительного задания моделей их развития в целях расширения функциональных возможностей по прогнозированию событий с изменяющимися законами их развития. Для решения этой задачи предлагается новый метод нейросетевого прогнозирования, предусматривающий использование рекуррентной нейронной сети с управляемыми синапсами, со структурой слоев в виде двойной спирали. В основе метода лежит ассоциативное запоминание текущих и задержанных входных сигналов и извлечение из памяти нейронной сети последовательности будущих событий.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-14

Тематический навигатор

Статистика за 27.08.2024
Число запросов	95364
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)