Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=интегральные невязки<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Тарасов, Николай Николаевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Алгоритмы получения несмещенных оценок при действии неизвестных внешних возмущений [Текст] / Н. Н. Тарасов, М. Г. Тахтамышев ; ст. представлена к публ. В. Н. Афанасьевым // Проблемы управления. - 2012. - № 6. - С. 69-74 : рис. . - ISSN 1819-3161

УДК

^A656.6

ББК 39.4
Рубрики: Транспорт
Водный транспорт в целом

Кл.слова (ненормированные):
внешние возмущения -- несмещенные оценки -- морские подвижные объекты -- математические модели движения и возмущения -- интегральные невязки -- несмещенность оценок координат -- модель внешних возмущений -- алгоритмы фильтрации -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр
Аннотация: Рассмотрен алгоритм фильтрации, в обратной связи которого используются не только текущие невязки, но и интегралы этих невязок. Показано, что интегральные невязки позволяют получать несмещенные оценки фазовых координат даже в случае неизвестных возмущений.

Доп.точки доступа:
Тахтамышев, Михаил Георгиевич (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Афанасьев, В. Н. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тарасов, Н. Н. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений [Текст] / Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 354-360 : ил. - Библиогр.: с. 359 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы фильтрации -- внешние возмущения -- интегральные невязки -- математические модели -- необитаемые подводные аппараты -- обитаемые подводные аппараты -- подводные аппараты
Аннотация: Предложен подход к управлению подводным аппаратом, основанный на использовании оценок фазовых координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих собой совокупность внешних воздействий и неточность информации о модели самого объекта управления. На примере пространственного движения подводного аппарата, описываемого сложной системой дифференциальных уравнений, проверена работоспособность предложенного в работе подхода.

Доп.точки доступа:
Данилова, С. К. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Кусков, И. М. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Данилова, С. К. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник).
Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками [Текст] / С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 2. - С. 80-89 : ил. - Библиогр.: с. 88-89 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a629.5

ББК 32.96 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные алгоритмы фильтрации -- алгоритмы фильтрации -- внешние возмущения -- интегральные невязки -- морские подводные объекты -- подводные аппараты
Аннотация: Предложен алгоритм фильтрации, основанный на использовании не только невязок между измеряемыми и оцениваемыми координатами, как в классических алгоритмах фильтрации, но и кратных интегралов от этих невязок. Предлагаемый в работе алгоритм позволяет устранить данные недостатки за счет восстановления внешних низкочастотных возмущений в реальном времени. Предложен алгоритм управления, включающий в себя оценки как фазовых координат, так и неизвестных возмущений.

Доп.точки доступа:
Тарасов, Н. Н. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.09.2024
Число запросов	14807
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)