Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=инерциальные навигационные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 24
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-24

Погорелов, В. А. (к. т. н.).
Использование некорректируемой платформы в решении задачи начальной ориентации инерциальной навигационной системы [Текст] / В. А. Погорелов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 50-55. - Библиогр.: с. 55 (8 назв. )

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
гиростабилизированные платформы -- некорректируемые платформы -- инерциальные навигационные системы -- гироплатформы -- подвижные объекты -- трехосные гиростабилизаторы -- гироскопические системы координат -- астрономическая система координат -- системы начального ориентирования -- бортовые системы ориентирования
Аннотация: Для гиростабилизированной платформы, расположенной на Земле, получены уравнения, описывающие изменение во времени вектора мгновенной скорости ее вращения в гироскопической системе координат. Синтезированные уравнения предлагается использовать для определения начальной ориентации инерциальной навигационной системы.

Доп.точки доступа:
Соколов, С. В. (д. т. н., проф.); Чуб, Е. Г.; Клодина, Т. В. (канд. физ.-мат. наук, доц.); Яковлев, К. Ю.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Акимов, В. Н.
Метод последовательной выставки бортовых инерциальных навигационных систем подвижных управляемых объектов с повышенными динамическими свойствами [Текст] / В. Н. Акимов, А. В. Борзунов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2008. - N 1. - С. 37-41. - Библиогр.: с. 41 (5 назв. )

ГРНТИ	89.55.45
УДК	^a527:629

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы -- бортовые системы -- инерциальные навигационные системы -- инерциальные системы -- азимуты
Аннотация: На основе анализа существующих способов выставки инерциальных навигационных систем (ИНС) предлагаются метод и алгоритм последовательной выставки ИНС для широкого класса подвижных управляемых объектов, обладающих повышенными динамическими свойствами.

Доп.точки доступа:
Борзунов, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гаврилин, Б. Н. (д-р техн. наук).
Метод увеличения срока службы БИНС путем коррекции погрешностей каналов измерения первичной инерциальной информации [Текст] / Б. Н. Гаврилин, А. А. Саакян, С. Г. Штек // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 59-62. - Библиогр.: с. 62 (3 назв. )

УДК

^a527:629

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы управления -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные инерциальные системы -- датчики угловой скорости -- акселерометры -- датчики -- погрешности датчиков -- БИНС -- алгоритмическая коррекция
Аннотация: Рассматривается метод коррекции погрешностей датчиков первичной инерциальной информации, входящих в состав БИНС, обеспечивающий поддержание точностных характеристик инерциальной системы при длительных сроках эксплуатации.

Доп.точки доступа:
Саакян, А. А. (канд. техн. наук); Штек, С. Г. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Девятисильный, А. С. (д-р техн. наук).
Метод синтеза асимптотически устойчивой по динамической группе уравнений двухкомпонентной инерциальной навигационной системы [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 62. - Полный тескт статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a527:629

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- ма -- динамическая группа уравнений -- 2D-ИНС -- численное моделирование
Аннотация: Настоящая работа посвящена развитию представлений о роли радиальной информации при переходе к схеме 2D-ИНС. Дано обоснование метода высотной коррекции 2D-ИНС с горизонтируемой платформой и приведены результаты численного моделирования, подтверждающие эффективность метода.

Доп.точки доступа:
Числов, К. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гаврилин, Б. Н. (д-р техн. наук, проф.).
Двухуровневая первичная обработка сигналов в лазерных бесплатформенных инерциальных навигационных системах [Текст] / Б. Н. Гаврилин, А. В. Чернодаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 62. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a527:629

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные навигационные системы -- лазерные навигационные системы -- первичная обработка сигналов -- двухуровневая обработка сигналов -- гироскопы -- лазерные гироскопы
Аннотация: Обсуждается комбинированный двухуровневый подход к обработке сигналов в лазерных бесплатформенных инерциальных навигационных системах, обеспечивающий повышение точности и надежности их функционирования. На первом уровне обработки выполняется сглаживание сигналов с помощью рекуррентных ортогональных полиномов Чебышева, а на втором - оценка и компенсация остаточных случайных ошибок и инструментальных дрейфов кольцевых лазерных гироскопов.

Доп.точки доступа:
Чернодаров, А. В. (канд. техн. наук, доц.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лобусов, Е. С. (канд. техн. наук, доц).
Особенности функционирования и анализ точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы в режиме начальной выставки [Текст] / Е. С. Лобусов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 63. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a527:629

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные системы -- подвижные объекты -- начальные выставки -- угловые колебания ПО -- малые угловые отклонения -- бесплатформенные инерциальные системы -- БИНС
Аннотация: Рассматриваются особенности функционирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), подвижного объекта (ПО) в режиме начальной выставки. Исследование привязывается к случаю угловых колебаний ПО, причем его начальное угловое положение практически не ограничивается. Для случая малых угловых отклонений от местной вертикали получены уравнения движения, сформирован закон управления и исследуется точность начальной выставки БИНС.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Числов, К. А.
К задаче радиальной коррекции инерциальной навигационной системы [Текст] / К. А. Числов // Информатика и системы управления. - 2008. - N 1 (15). - С. 160-168 : Ил., 3 рис. - Библиогр.: с. 168 ( 4 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- инерциальная навигация -- асимптотическая устойчивость -- численное моделирование -- радиальная информация
Аннотация: Дана интерпретация высотной информации, обусловливающая возможность построения асимптотически устойчивых алгоритмов коррекции динамической группы погрешностей инерциальной навигационной системы. Приведены результаты численного моделирования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Фокин, Л. А.
Бесплатформенные ИНС для высокоточной околоземной навигации и спутниковой геодезии: анализ функционирования и погрешностей [Текст] / Л. А. Фокин, А. Г. Щипицын // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 3. - С. 164-176. - Библиогр.: c. 175-176 (36 назв. )

УДК

^a629.7.05

ББК 39.67 + 26.114
Рубрики: Транспорт
   Геодезия
   Космическая навигация и связь
   Космическая геодезия
Кл.слова (ненормированные):
околоземная навигация -- инерциальная навигация -- спутниковая гравиметрия -- спутниковая геодезия -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- навигационные системы
Аннотация: Описываются особенности решения задач околоземной инерциальной навигации в тех приложениях, где требуется точность геодезического класса, выявляется связь задач автономной инерциальной навигации и спутниковой гравиметрии, их комплементарность и противоречивость, анализируется навигационное обеспечение современных проектов спутниковой геодезии. Рассмотрена архитектура точной бесплатформенной инерциальной навигационной системы, предложена математическая модель ее функционирования с учетом погрешностей. Уравнения погрешностей получены в общем, нелинейном виде.

Доп.точки доступа:
Щипицын, А. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Девятисильный, А. С. (д. т. н., зав. лабораторией).
Позиционно-корректируемая гравиинерциальная навигационная система [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 58-61. : ил. - Библиогр.: с. 61 (5 назв. )

УДК

^a550.312

ББК 26.212
Рубрики: Геофизика
Гравиметрия
Кл.слова (ненормированные):
инерциальные навигационные системы -- навигационные системы -- гравиинерциальные навигационные системы -- спутниковые навигационные системы -- акселерометры -- гироскопы
Аннотация: Предложено расширение функций двухкомпонентной инерциальной навигационной системы, основанное на включении в ее состав вертикального гравиметра и коррекции данными спутниковой навигационной системы. Приведены результаты численного исследования.

Доп.точки доступа:
Числов, К. А. (мл. науч. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Шигин, А. И.
Контроль, оценка и прогнозирование предотказных состояний бесплатформенных инерциальных навигационных систем [Текст] / А. И. Шигин, А. В. Чернодаров, А. П. Патрикеев // Контроль. Диагностика. - 2012. - № 8. - С. 37-44. - Библиогр.: с. 44 (9 назв. ) . - ISSN 0201-7032

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
предотказные состояния -- контроль предотказных состояний -- оценка предотказных состояний -- прогнозирование предотказных состояний -- бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- навигационные системы -- обработка сигналов -- волоконно-оптические гироскопы -- чувствительные элементы
Аннотация: Рассмотрена проблема реализации аналитических подходов к улучшению эксплуатационных характеристик чувствительных элементов в автономных режимах функционирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем.

Доп.точки доступа:
Чернодаров, А. В.; Патрикеев, А. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-24

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	49508
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)