Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=измерители угловой скорости<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Особенности полетной калибровки бортовой аппаратуры космических аппаратов дистанционного зондирования Земли [Текст] / Р. Н. Ахметов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 7 (100). - С. 69-75. . - Библиогр.: с. 75 (7 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2009. - N 7. - С. 69-75 : ил. )

УДК

^a629.78

^a528.8

ББК 39.62/66 + 26.13
Рубрики: Транспорт
   Космические летательные аппараты
   Геодезия
   Дистанционное зондирование
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- дистанционное зондирование Земли -- калибровка -- бортовая аппаратура -- измерительные оси -- астродатчики -- измерители угловой скорости
Аннотация: Рассматриваются особенности полетной калибровки измерительных бортовых средств космических аппаратов (КА) как задачи идентификации погрешностей между их базовыми осями в штатных условиях эксплуатации, что обеспечивает улучшение качества целевой информации, получаемой КА дистанционного зондирования Земли. Представлены модели и методы решения этой задачи для бортовой аппаратуры современных систем управления ориентацией КА, даны рекомендации по их реализации с учетом взаимодействия с целевой аппаратурой.

Доп.точки доступа:
Ахметов, Р. Н. (к. т. н., ген. конструктор); Головченко, А. А. (вед. инженер-конструктор); Макаров, В. П. (д. т. н., науч. советник); Соллогуб, А. В. (д. т. н., гл. науч. сотрудник)
maup/2009/7 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ч.з.

maup/2009/7 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ч.з.

Найти похожие

Цифровая стабилизация движений прецизионных управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами [Текст]. I. Применение поплавкового измерителя угловой скорости / Е. А. Депутатова [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 1. - С. 120-132. . - Библиогр.: c. 132 (12 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
цифровые регуляторы систем управления -- системы управления -- прецизионные калибровочные стенды -- инерциальные поплавковые датчики угловой скорости -- датчики угловой скорости -- стабилизация движения -- цифровое управление -- стабилизация движения управляемого основания -- синтез систем управления -- поплавковые измерители угловой скорости -- измерители угловой скорости -- угловая скорость
Аннотация: Рассматривается проблема синтеза комплексного цифрового регулятора системы управления прецизионного калибровочного стенда нового поколения, особенностью которого является использование инерциального поплавкового датчика угловой скорости в качестве чувствительного элемента данной системы. Проблема связана с нахождением двух алгоритмов цифрового управления, реализуемых в одном процессоре, один из которых определяет регулятор контура датчика угловой скорости, а второй - регулятор основного контура (контура стабилизации), обеспечивающего стабилизацию заданного движения управляемого основания. Дается решение данной проблемы, составляющее основу методики синтеза подобных систем, и проводится анализ полученного решения во временной и частотной областях.

Доп.точки доступа:
Депутатова, Е. А.; Калихман, Д. М.; Полушкин, А. В.; Садомцев, Ю. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лобусов, Е. С. (кандидат технических наук; доцент).
Использование средств инерциальной навигации для определения пространственного углового положения цилиндрических тел [Текст] / Е. С. Лобусов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137). - С. 31-35 : ил. - Библиогр.: с. 35 (2 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.7

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Измерение механических и геометрических величин
Кл.слова (ненормированные):
инерциальная навигация -- цилиндрические тела -- измерители угловой скорости -- векторные измерители -- угловая скорость -- лазерные измерители скорости -- кинематические уравнения -- кинематические соотношения -- кватернионы
Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с получением математического описания и алгоритмов обработки данных для устройства, с помощью которого можно определять пространственное угловое расположение круговых цилиндрических тел, положение которых задается фиксированным вектором относительно задаваемой системы координат. Предлагается использовать векторный измеритель угловой скорости (ВИУС), который жестко установлен на перемещаемой оператором платформе, а оси чувствительности ВИУС образуют систему координат платформы. Приводятся алгоритмы, которые позволяют выполнить обработку данных и получить оценку пространственного углового положения цилиндрического тела.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лобусов, Е. С. (кандидат технических наук; доцент).
Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса [Текст] / Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 3. - С. 211-216 : ил. - Библиогр.: с. 215 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.7

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Измерение механических и геометрических величин
Кл.слова (ненормированные):
измерители угловой скорости -- инерциальная навигация -- кинематические уравнения -- компьютерное моделирование -- конические тела -- угловые движения
Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с получением математического описания и алгоритмов обработки данных для устройства, с помощью которого можно определять пространственное угловое положение центральной оси прямого кругового конуса и угол при вершине. Для решения поставленной задачи предлагается использовать свойства скалярного и векторного произведений векторов, перпендикулярных платформе, для различных положений платформы на поверхности конуса, и процедуру интегрирования кинематических уравнений углового движения. Приводятся математическое описание и алгоритмы обработки, позволяющие выполнить обработку текущих данных измерений и получить оценку соответствующих параметров.

Доп.точки доступа:
Хоанг Мань Тыонг (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	48114
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)