Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=динамические задачи<.>)

Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-14

Эфрос, В. Д.
Метод решения задач нескольких тел для реакций и связанных состояний: A3 [Текст] / В. Д. Эфрос // Известия РАН. Серия физическая. - 2008. - Т. 72, N 6. - С. 870-874. - Библиогр.: c. 874 (14 назв. )

УДК

^a539.172.2

ББК 22.38
Рубрики: Физика
Ядерная физика в целом
Кл.слова (ненормированные):
потенциальная энергия -- кинетическая энергия -- динамические задачи -- задачи нескольких тел -- NN-силы -- метод Монте-Карло -- Монте-Карло метод
Аннотация: Описан метод решения задачи, основанный на разложении по малому параметру - отношению потенциальной энергии к кинетической для состояний со значениями гиперсферического числа К, большими некоторого К[0].

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сорокин, К. С.
Гарантированное по исходам и рискам решение одной многокритериальной динамической задачи [Текст] / К. С. Сорокин // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 3. - С. 123-135. : ил. - Библиогр.: с. 123-135 (7 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейно-квадратичные задачи -- динамические задачи -- векторные критерии -- функции риска -- векторные функционалы
Аннотация: Рассматривается класс многокритериальных линейно-квадратичных динамических задач при неопределенности, для которого приводится конструктивный способ гарантированного по исходам и рискам решения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Вестяк, В. А.
Одномерные нестационарные волны в электромагнитоупругом полупространстве или слое [Текст] / В. А. Вестяк, В. А. Лемешев, Д. В. Тарлаковский // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 426, N 6, июнь. - С. 747-749. : 1 рис. - Библиогр.: с. 749 (2 назв. )

УДК

^a539.21:534

ББК 22.372
Рубрики: Физика
Механические и акустические свойства монокристаллов
Кл.слова (ненормированные):
нестационарные волны -- одномерные волны -- электромагнитоупругое полупространство -- электромагнитоупругий слой -- электромагнитоупругость -- динамические задачи
Аннотация: Рассмотрено решение стационарных связанных динамических задач электромагнитоупругости на примере одномерных процессов в полуплоскости.

Доп.точки доступа:
Лемешев, В. А.; Тарлаковский, Д. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Смольяков, Э. Р.
Два сильных равновесия для игровых задач [Текст] / Э. Р. Смольяков // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 8. - С. 58-69 : ил. - Библиогр.: с. 69 (8 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
игровые задачи -- кооперативные задачи -- статические задачи -- динамические задачи -- антагонические задачи -- ковариационные матрицы
Аннотация: Для произвольных игровых задач найдены два новых понятия равновесия, расширяющих в значительной степени возможности нахождения единственного решения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Vukobratovic, M.
Robot-Environment Dynamic Interaction Survey and Future Trends [Text] / M. Vukobratovic // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 2. - С. 164-176. - Библиогр.: c. 175-176 (51 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- взаимодействие с окружающей средой -- взаимодействие роботов с окружающей средой -- критерии стабильности -- стабильность -- динамические задачи -- гуманоидные роботы
Аннотация: Our aim was to consider interaction control problems from different viewpoints, primarily taking into account practical problems and needs. Basic strategies for controlling the interaction of a robot with the environment are the subject of the paper. The paper also provides a historical perspective on interaction control, summarizing the major achievements in this area for the last 25 years. After this long period of investigation we are now faced with an inevitable change of generation in this field. Many young enthusiastic researchers are focusing now on various attractive issues in human-robot-environment interaction control, especially from the viewpoint of novel disciplines such as artificial intelligence, mechatronics, augmented reality, etc. Considering more complex tasks, the application of force sensors and interaction control techniques is certainly not sufficient to provide the robot with a required degree of autonomy and intelligence. The paper attempts to provide unified theoretical force and position control paradigms considering basic control issues: stability, performance, and robustness. This framework assumes a general dynamic environment and uses an inverse dynamic control strategy to design various controllers for specific force and position stabilization tasks. Stability problems during the dynamic control tasks are also considered in the paper using different stability criteria. The established contact stability theory has been expanded to the control and synthesis. Therefore, one of the basic characteristics of regular bipedal walk of humanoid robots is the maintenance of their dynamic balance during the walk, whereby a decisive role is played by the unpowered degrees of freedom arising at the foot-ground contact. Hence, the role of Zero-Moment Point (ZMP) as an indicator of dynamic balance is indispensable. On the other hand, we are witnesses of the diverse realizations of locomotion systems, from those with human-like feet, aiming to mimic in full the human gait, passive walkers, which practically roll on specially profiled feet, to the footless locomotion systems. It is quite clear that any of these systems can realize a gait (very often such gait is not dynamically balanced), but our present study shows that the performances of such walking systems are essentially different and inapt to meet the requirements that are stated for the humanoids in a human environment. This study points out the indispensability of the regular, fully dynamically balanced gait for the simultaneous realization of locomotion-manipulation activities, as well as for the walk in an unstructured environment.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Коновалов, А. Н.
Сопряженно-согласованные аппроксимации и экономичные дискретные реализации для динамической задачи линейной теории упругости [Текст] / А. Н. Коновалов // Дифференциальные уравнения. - 2010. - Т. 46, N 7. - С. 1004-1010. - Библиогр.: с. 1010 (11 назв. ) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
динамические задачи -- разностные схемы -- итерационные методы -- теория упругости -- сопряженно-согласованные аппроксимации -- экономические дискретные реализации
Аннотация: Для динамических трехмерных задач теории упругости построен новый класс экономичных неявных разностных схем, обладающих высокой степенью параллелизма. В их числе - разностные схемы, степень параллелизма у которых та же, что и у обычных явных схем. Даже сама возможность существования неявных схем с такой степенью параллелизма до сих пор представлялась весьма проблематичной.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Исраилов, М. Ш.
Разделение граничных условий для потенциалов на криволинейных границах в динамических задачах теории упругости [Текст] / М. Ш. Исраилов // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 435, N 6, декабрь. - С. 752-754. . - Библиогр.: с. 754 (7 назв. )

УДК

^a534

ББК 22.32
Рубрики: Физика
Акустика в целом
Кл.слова (ненормированные):
теория упругости -- динамические задачи -- краевые задачи -- динамическая теория упругости -- упругие среды -- задачи теории упругости
Аннотация: Получен наиболее полный результат, вносящий ясность в вопрос по поводу разделения краевых условий на криволинейной границе и имеющий отношения к правильной постановке краевых задач динамической теории упругости.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Коновалов, А. Н.
Дискретные модели в динамической задаче линейной теории упругости и законы сохранения [Текст] / А. Н. Коновалов // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 7. - С. 990-996. - Библиогр.: с. 996 (13 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a519.6

^a539.21:537

ББК 22.19 + 22.373
Рубрики: Математика
   Вычислительная математика
   Физика
   Электрические и магнитные свойства твердых тел
Кл.слова (ненормированные):
дискретные модели -- динамические задачи -- линейные теории упругости -- упругость -- разностные схемы -- консервативность -- закон Гука -- Гука закон -- краевые условия -- упругая среда -- операторные уравнения -- дискретные задачи -- спектральные задачи -- законы предельного перехода -- неравенства -- предельный переход -- дисбаланс энергии
Аннотация: Для разностных схем, не обладающих свойством полной консервативности, обсуждается роль закона предельного перехода при минимизации дисбаланса полной энергии.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бежуашвили, Ю. А.
О разрешимости третьей и четвертой основных трехмерных динамических задач гемитропной теории упругости [Текст] / Ю. А. Бежуашвили, Р. В. Рухадзе // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2011. - Т. 51, № 12. - С. 2260-2268. - Библиогр.: c. 2268 . - ISSN 0044-4669

УДК

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
гемитропность -- динамические задачи -- задачи гемитропной теории упругости -- задачи теории упругости -- метод Фурье -- разрешимость задач теории упругости -- смещение -- трехмерные динамические задачи -- Фурье метод
Аннотация: Исследованы третья и четвертая основные динамические задачи для трехмерной однородной изотропной центросимметрической гемитропной микрополярной среды. Методом Фурье в достаточно общих предположениях доказывается разрешимость в классическом смысле поставленных задач.

Доп.точки доступа:
Рухадзе, Р. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Бежуашвили, Ю. А.
О разрешимости трехмерной первой динамической краевой задачи гемитропной теории упругости [Текст] / Ю. А. Бежуашвили, Р. В. Рухадзе // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 2. - С. 165-174. - Библиогр.: с. 174 (8 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
краевые динамические задачи -- трехмерные среды -- кусочно-однородные среды -- гемитропные микрополярные среды -- метод Фурье -- Фурье метод -- разрешимость задач -- динамические задачи -- микрополярные среды -- теория упругости -- гемитропная теория упругости -- упругость
Аннотация: Рассматривается первая основная краевая динамическая задача для трехмерной кусочно-однородной гемитропной микрополярной среды. Методом Фурье при достаточно общих предположениях доказывается разрешимость поставленной задачи в классическом смысле.

Доп.точки доступа:
Рухадзе, Грузинский технический университет

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-14

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	32302
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)