Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=движения роботов<.>)

Общее количество найденных документов : 9
Показаны документы с 1 по 9

Алгоритмы управления движением многозвенных мехатронно-модульных роботов с адаптивной кинематической структурой [Текст] / И. М. Макаров, В. М. Лохин [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 3 (84). - С. 2-9 : ил. - Библиогр.: с. 9 (8 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- мехатронно-модульные роботы -- адаптивные кинематические структуры -- многозвенные роботы -- движения роботов -- управление движением роботов -- робототехника
Аннотация: Рассматриваются вопросы разработки алгоритмов управления движением для различных конфигураций многозвенных мехатронно-модульных роботов с адаптивной кинематической структурой.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (акад. РАН); Лохин, В. М. (д. т. н., проф.); Манько, С. В. (д. т. н., проф.); Романов, М. П. (д. т. н., проф.); Кадочников, М. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кулаков, Ф. М. (д. т. н., профессор).
Информационная технология обучения роботов показом движений [Текст]. Часть 2. Алгоритмы и реализация модели формы движения / Ф. М. Кулаков, С. Э. Чернакова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 24-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
обучение роботов -- модели движения -- формы движения -- человеко-машинный интерфейс -- движения роботов -- роботы -- роботы-манипуляторы -- мехатронные системы
Аннотация: Представлена новая технология обучения роботов методом показа движений с использованием интеллектуального мультимодального человеко-машинного интерфейса. Приведены результаты экспериментальных исследований новой технологии обучения движениям обзора внешней среды и рабочим движениям робота.

Доп.точки доступа:
Чернакова, С. Э. (мл. научн. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Петухов, С. В. (к. т. н.).
Методы автономной навигации при попятном движении робота по запомненным ориентирам на пройденной траектории [Текст] / С. В. Петухов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 30-34. : ил. - Библиогр.: с. 34 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономная навигация -- движения роботов -- роботы -- запомненные ориентиры -- мобильные роботы -- автономные роботы -- телеуправляемые роботы -- интеллектуальные роботы -- зрение роботов -- навигация роботов -- точечные изображения -- транспортные роботы
Аннотация: Представлены методы автономной навигации и структура алгоритма управления по запомненным ориентирам для определения уклонений от номинальной траектории и коррекции движения транспортного робота. Предлагаются алгоритмы сжатого представления ориентиров в виде точечных планов в бортовом компьютере с использованием данных от стереотелевизионной системы технического зрения. Приводятся результаты экспериментальных исследований нового метода навигации, основанного на сравнении запомненных точечных планов ориентиров и полученных при автоматическом попятном движении робота.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Притыкин, Ф. Н. (доктор технических наук; доцент).
Анализ показателей маневренности механизмов манипуляторов, имеющих различную структуру моделей кинематических цепей [Текст] / Ф. Н. Притыкин, Е. А. Чукавов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 1 (142). - С. 35-39 : ил. - Библиогр.: с. 39 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
маневренность -- манипуляторы -- адаптивные роботы -- кинематические цепи -- виртуальное моделирование -- движения роботов -- исполнительные механизмы -- двигательные возможности -- механизмы подвижных рук
Аннотация: Рассмотрены количественные оценки показателей маневренности пространственных механизмов манипуляторов при наличии двигательной избыточности. Исследовано влияние кинематической структуры и геометрических параметров механизмов манипуляторов на показатели маневренности при виртуальном моделировании движений по вектору скоростей.

Доп.точки доступа:
Чукавов, Е. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Притыкин, Ф. Н. (доктор технических наук; доцент).
Обобщенный метод определения угла сервиса для плоских незамкнутых механизмов манипуляторов на основе анализа мгновенных состояний [Текст] / Ф. Н. Притыкин, О. И. Гордеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 4 (157). - С. 41-44 : ил. - Библиогр.: с. 44 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
векторы скоростей -- виртуальное моделирование -- движения роботов -- манипуляторы -- мгновенные состояния -- незамкнутые механизмы -- плоские механизмы -- плоские механизмы манипуляторов -- углы сервиса
Аннотация: Предложен алгоритм определения угла сервиса для плоских незамкнутых кинематических цепей, имеющих различную структуру, на основе синтеза движений по вектору скоростей. Получены графики зависимостей, характеризующих точность определения указанного угла разработанным методом в различных точках конфигурационного пространства для плоских механизмов манипуляторов.

Доп.точки доступа:
Гордеев, О. И. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS [Текст] / С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. - С. 317-320 : ил. - Библиогр.: с. 320 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
ROS -- виды движений роботов -- группы роботов -- движения роботов -- мобильные роботы -- моделирование движений роботов
Аннотация: Решена задача моделирования движения группы мобильных роботов в среде ROS при отсутствии препятствий. Рассмотрены три типа поведения группы роботов при движении: синхронизация запуска роботов, движение группы роботов -"жуков", движение группы роботов в строю типа "конвой". Проанализированы характеристики движения группы мобильных роботов и исследованы проблемы при осуществлении таких видов движения.

Доп.точки доступа:
Назарова, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Хуа Чжу (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Филаретов, В. Ф.
Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 4. - С. 174-184. - Библиогр.: с. 184 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Безье сплайны -- автономные роботы -- бортовые датчики -- гладкие траектории -- движения роботов -- мобильные роботы -- роботы -- сплайны Безье
Аннотация: Решается проблема формирования траекторий движения автономных роботов при выполнении ими миссий в среде, содержащей препятствия. Траектории движения формируются на основе сплайнов Безье третьего порядка и корректируются в процессе движения робота при обнаружении препятствия его бортовыми датчиками.

Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Голубев, Ю. Ф.
Транспортировка груза на плоту инсектоморфным роботом [Текст] / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 5. - С. 136-146. - Библиогр.: с. 146 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы движения -- алгоритмы управления -- грузы -- движения роботов -- инсектоморфные роботы -- компьютерное моделирование -- плоты -- роботы -- шестиногие роботы
Аннотация: Представлен алгоритм формирования движения, позволяющий осуществить переправу шестиногого робота вместе с грузом на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм управления предусматривает необходимость переноса груза с берега на плот, транспортировки груза по движущемуся плоту и переноса груза с плота на другой берег. Алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования в рамках полной динамической модели движения с учетом нестационарного воздействия воды на плот. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.

Доп.точки доступа:
Корянов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Голубев, Ю. Ф.
Приведение инсектоморфного робота в рабочее состояние из аварийного положения "вверх ногами" [Текст] / Ю. ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 6. - С. 163-176 : 10 рис. - Библиогр.: с. 176 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движения роботов -- инсектоморфные роботы -- робототехника -- роботы -- численные эксперименты -- экстремальные ситуации
Аннотация: Предложен метод раскачивания робота, обеспечивающий переворот корпуса и возвращение робота в рабочее положение.

Доп.точки доступа:
Корянов, В. В.; Меркумова, Е. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	82500
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)