Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=датчики угловой скорости<.>)

Общее количество найденных документов : 13
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-13

Гаврилин, Б. Н. (д-р техн. наук).
Метод увеличения срока службы БИНС путем коррекции погрешностей каналов измерения первичной инерциальной информации [Текст] / Б. Н. Гаврилин, А. А. Саакян, С. Г. Штек // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 59-62. - Библиогр.: с. 62 (3 назв. )

УДК

^a527:629

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы управления -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные инерциальные системы -- датчики угловой скорости -- акселерометры -- датчики -- погрешности датчиков -- БИНС -- алгоритмическая коррекция
Аннотация: Рассматривается метод коррекции погрешностей датчиков первичной инерциальной информации, входящих в состав БИНС, обеспечивающий поддержание точностных характеристик инерциальной системы при длительных сроках эксплуатации.

Доп.точки доступа:
Саакян, А. А. (канд. техн. наук); Штек, С. Г. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лысова, О. М.
Микромеханический датчик угловой скорости [Текст] / О. М. Лысова, Т. Г. Нестеренко, И. В. Плотникова // Известия вузов. Электромеханика. - 2009. - N 6. - С. 50-54 : 5 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 54 (2 назв. ) . - ISSN 0136-3360

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
автоподстройки -- вибрационные гироскопы -- гироскопы вибрационные -- гироскопы микромеханические -- датчики угловой скорости -- конечные элементы -- микромеханические гироскопы -- элементы конечные
Аннотация: Рассматривается принципиальная схема датчика угловой скорости, построенного на основе микромеханического вибрационного гироскопа. Проведен механический анализ конструкции датчика методом конечных элементов. Определены основные характеристики прибора. Для сохранения резонансной настройки датчика введена система автоподстройки частоты и рассмотрена ее работа. Сделаны выводы о возможности использования данной схемы датчика угловой скорости.

Доп.точки доступа:
Нестеренко, Т. Г.; Плотникова, И. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Цифровая стабилизация движений прецизионных управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами [Текст]. I. Применение поплавкового измерителя угловой скорости / Е. А. Депутатова [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 1. - С. 120-132. . - Библиогр.: c. 132 (12 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
цифровые регуляторы систем управления -- системы управления -- прецизионные калибровочные стенды -- инерциальные поплавковые датчики угловой скорости -- датчики угловой скорости -- стабилизация движения -- цифровое управление -- стабилизация движения управляемого основания -- синтез систем управления -- поплавковые измерители угловой скорости -- измерители угловой скорости -- угловая скорость
Аннотация: Рассматривается проблема синтеза комплексного цифрового регулятора системы управления прецизионного калибровочного стенда нового поколения, особенностью которого является использование инерциального поплавкового датчика угловой скорости в качестве чувствительного элемента данной системы. Проблема связана с нахождением двух алгоритмов цифрового управления, реализуемых в одном процессоре, один из которых определяет регулятор контура датчика угловой скорости, а второй - регулятор основного контура (контура стабилизации), обеспечивающего стабилизацию заданного движения управляемого основания. Дается решение данной проблемы, составляющее основу методики синтеза подобных систем, и проводится анализ полученного решения во временной и частотной областях.

Доп.точки доступа:
Депутатова, Е. А.; Калихман, Д. М.; Полушкин, А. В.; Садомцев, Ю. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Семенов, И. В. (аспирант).
Компенсация влияния момента сухого трения на точность системы гироскопической стабилизации [Текст] / И. В. Семенов, В. Д. Аксененко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 2 (131) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 2 (131). - С. 65-70. - Библиогр.: с. 65-70 (12 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 2 (131). - С. 65-70.: ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
сухое трение -- гироскопическая стабилизация -- гиростабилизаторы -- подшипниковые опоры подвесов -- датчики угловой скорости
Аннотация: Предлагается способ компенсации влияния сухого трения в подшипниковых опорах подвеса с помощью дополнительного контура управления по возмущению, использующего информацию датчика угловой скорости, установленного на основании. Выполнен анализ влияния параметров контура компенсации на точность стабилизации. Обсуждаются результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Аксененко, В. Д. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник)
maup/2012/2 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Диагностика перекрестных связей в двухкомпонентном микромеханическом датчике угловой скорости [Текст] / Т. Г. Нестеренко [и др.] // Контроль. Диагностика. - 2012. - № 11. - С. 46-50. - Библиогр.: с. 50 (7 назв. ) . - ISSN 0201-7032

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
перекрестные связи -- диагностика перекрестных связей -- датчики угловой скорости -- двухкомпонентные датчики -- микромеханические датчики -- микромеханические гироскопы -- математические модели -- измерительные оси -- динамические характеристики -- точность датчиков -- микроэлектромеханические устройства
Аннотация: Рассмотрены динамические характеристики микромеханического гироскопа. Составлена математическая модель гироскопа, из которой следует, что между измерительными осями гироскопа существуют перекрестные связи, искажающие его динамические характеристики. Определены параметры, оказывающие наибольшее влияние на точность датчика.

Доп.точки доступа:
Нестеренко, Т. Г.; Барбин, Е. С.; Коледа, А. Н.; Бурганова, С. Я.; Пересветов, М. В.; Колчужин, В. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Челпанов, И. Б.
Определение статической калибровочной характеристики микромеханических приборов при испытаниях [Текст] / И. Б. Челпанов, А. В. Кочетков // Контроль. Диагностика. - 2013. - № 5. - С. 64-69. - Библиогр.: с. 69 (3 назв. ) . - ISSN 0201-7032

УДК

^a681.2.08

^a389

ББК 34.97 + 30.10
Рубрики: Приборостроение
   Испытание и контроль приборов
   Техника
   Метрология
Кл.слова (ненормированные):
калибровочные характеристики -- микромеханические приборы -- испытания приборов -- микромеханические датчики -- микромеханические гироскопы -- навигационные системы -- датчики угловой скорости -- микромеханические акселерометры -- средства измерения -- измерение угловой скорости
Аннотация: Рассмотрен круг вопросов планирования, организации и проведения испытаний микромеханических датчиков и приборов, в том числе, микромеханических гироскопов, входящих в состав навигационных систем и комплексов подвижных объектов.

Доп.точки доступа:
Кочетков, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Джепе, А.
Задача определения ориентации спутника при помощи разнесенных спутниковых антенн и датчиков угловой скорости [Текст] / А. Джепе, А. В. Козлов, А. А. Никулин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 155-159. - Библиогр.: с. 159 (5 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.1

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Кинематика
Кл.слова (ненормированные):
ДУС -- СНС -- Университетский-Татьяна-2 -- датчики угловой скорости -- задачи оценивания -- космические аппараты -- космические спутники -- модельное движение -- навигационные системы -- спутники -- спутниковые антенны -- спутниковые навигационные системы -- траекторное движение -- угловое движение
Аннотация: Приводятся модели возникающей задачи оценивания в рамках схемы с тесной интеграцией данных СНС-ДУС. На примере модельного траекторного и углового движения спутника Университетский-Татьяна-2 приводятся некоторые оценки точности интегрированных навигационных решений.

Доп.точки доступа:
Козлов, А. В.; Никулин, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Распопов, В. Я. (доктор технических наук; заведующий кафедрой).
Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором [Текст] / В. Я. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 12. - С. 777-787 : ил. - Библиогр.: с. 786-787 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
волновые гироскопы -- гороскопы -- датчики угловой скорости -- металлические резонаторы -- твердотельные гироскопы
Аннотация: Рассмотрены конструкция и особенности изготовления волнового твердотельного гироскопа-датчика угловой скорости (ВТГ-ДУС) с металлическим резонатором, для возбуждения и детектирования колебаний которого применены пьезоэлементы. Результаты испытаний разработанного ВТГ-ДУС подтверждают его конкурентоспособность по сравнению с иностранным аналогом. Вся электроника управления может быть построена на отечественной элементной базе.

Доп.точки доступа:
Ладонкин, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Лихошерст, В. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Платонов, В. Н.
Обеспечение точностных характеристик стабилизации перспективного космического аппарата для дистанционного зондирования Земли [Текст] / В. Н. Платонов, А. В. Сумароков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 4. - С. 177-188. - Библиогр.: с. 187-188 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
гиродины -- датчики угловой скорости -- двухстепенные гироскопы -- дистанционное зондирование -- зондирование Земли -- коридорные съемки -- космические аппараты -- математическое моделирование -- площадные съемки -- спутники
Аннотация: Проводится исследование возможностей использования двухстепенных силовых гироскопов (гиродинов) в системе управления перспективного спутника дистанционного зондирования Земли. Основная трудность, возникающая на этапе проектирования состава системы управления движением данного спутника, состоит в том, что производящиеся в настоящее время в Российской Федерации гиродины имеют величину кинетического момента, значительно превосходящую требуемую для данного спутника. Вторым обстоятельством является ограниченный диапазон выбранного датчика угловой скорости, что затрудняет проведение угловых маневров с большими скоростями. Рассматриваются пути решения данных задач и показывается возможность обеспечения требуемых точностей стабилизации при проведении съемок поверхности Земли. С помощью результатов математического моделирования демонстрируется способность реализации данным спутником площадных и коридорных съемок.

Доп.точки доступа:
Сумароков, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Большаков, А. А. (доктор технических наук; профессор).
Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования [Текст] / А. А. Большаков, А. А. Кулик // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. - С. 568-575 : ил. - Библиогр.: с. 574 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.735.45

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
безопасность полетов -- бортовое оборудование -- датчики линейных ускорений -- датчики угловой скорости -- летательные аппараты -- системы управления
Аннотация: Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится описание ее проектирования в зависимости от требований, предъявляемых к летательному аппарату, и взаимодействия с сопрягаемым бортовым оборудованием. Основными элементами исследуемой системы являются подсистемы дистанционного и автоматического управления вертолетом. Приведены результаты исследований изменения усилия, скорости и добротности электрогидравлического привода при различных отказах линий гидравлического питания на борту летательного аппарата.

Доп.точки доступа:
Кулик, А. А. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-13

Тематический навигатор

Статистика за 06.07.2024
Число запросов	130711
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)