Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=групповое управление роботами<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132). - С. 11-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- интеллектуальные автономные роботы -- автономные роботы -- групповое управление роботами -- управление роботами -- интеллектуальные системы управления
Аннотация: Рассматриваются принципы построения, проблемы разработки и обобщенная функциональная структура мультиагентных робототехнических систем.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 5 (134). - С. 44-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a004.9

ББК 32.813 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- групповое управление роботами -- управление роботами -- роботы -- конечные автоматы -- многокритериальный выбор
Аннотация: Рассматриваются модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах, основанные на использовании аппарата теории конечных автоматов и многокритериального выбора.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор); Крюченков, Е. Н. (инженер); Кучерский, Р. В. (аспирант); Худак, Ю. И. (доктор физико-математических наук; заведующий кафедрой)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 20-23 : ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
графовые модели -- групповое управление роботами -- мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- управление роботами
Аннотация: Предлагаются методика и алгоритмы для расчета оценок численности состава мультиагентных робототехнических систем с учетом особенности решаемых прикладных задач и специфики используемых моделей планирования заданий. Приводятся результаты моделирования, подтверждающие адекватность развиваемого подхода.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор; декан); Диане, С. А. К. (аспирант); Трипольский, П. Э. (кандидат технических наук; доцент); Карпов, С. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	74664
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)