Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=гармонические возмущения<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

Бобцов, А. А.
Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению [Текст] / А. А. Бобцов, А. А. Пыркин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 19-23. - Библиогр.: c. 23 (4 назв. )

УДК

^a681.51.015

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
компенсация возмущений -- гармонические возмущения -- объекты управления -- возмущенные объекты управления
Аннотация: Статья посвящена развитию методов компенсации гармонических возмущений по измерениям выходной переменной объекта. Предлагается подход компенсации гармонического возмущения неизвестной частоты, действующего на линейный объект управления. Рассматривается задача компенсации возмущения для случая, когда канал управления характеризуется запаздыванием.

Доп.точки доступа:
Пыркин, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобцов, А. А.
Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармонического возмущения со смещением [Текст] / А. А. Бобцов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 8. - С. 25-32 : ил. - Библиогр.: с. 32 (7 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
методы компенсации -- алгоритмы стабилизации -- алгоритмы управления -- теорема Фрадкова -- Фрадкова теорема -- гармонические возмущения
Аннотация: Статья посвящена развитию методов компенсации гармонических возмущений по измерениям выходной переменной объекта.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобцов, А. А. (д-р техн. наук).
Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени [Текст] / А. А. Бобцов, А. А. Пыркин // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 3. - С. 114-122. : ил. - Библиогр.: с. 122 (5 назв. )

УДК

^a621.398

^a004.41/.42

ББК 32.96 + 32.973-018
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Вычислительная техника
   Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Кл.слова (ненормированные):
гармонические возмущения -- синусоидальные возмущения -- линейные объекты -- законы управления -- алгоритмы управления
Аннотация: Предлагается новый алгоритм компенсации параметрически не определенных гармонических возмущений.

Доп.точки доступа:
Пыркин, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобцов, А. А.
Адаптивное управление по выходу с компенсацией гармонического смещенного возмущения [Текст] / А. А. Бобцов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 1. - С. 45-48. . - Библиогр.: c. 48 (7 назв. )

УДК

^a681.51.015

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- гармонические возмущения -- компенсация гармонических возмущений
Аннотация: Развиваются методы компенсации гармонических возмущений со смещением по измерениям выходной переменной объекта. Предлагается алгоритм адаптивного управления, который по простоте реализации и ряду характеристик превосходит известные аналоги.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пыркин, А. А.
Адаптивный алгоритм компенсации параметрически не определенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления [Текст] / А. А. Пыркин // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 8. - С. 62-78. : ил. - Библиогр.: с. 77-78 (19 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
минимально-фазовые модели -- преобразование Лапласа -- Лапласа преобразование -- адаптивные алгоритмы -- экспоненциально затухающие функции -- гармонические возмущения
Аннотация: В статье предлагается новый адаптивный алгоритм компенсации параметрически не определенного смещенного гармонического возмущения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобцов, А. А.
Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально не определенного нелинейного объекта [Текст] / А. А. Бобцов, А. С. Кремлев, А. А. Пыркин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 1. - С. 121-129. : ил. - Библиогр.: с. 129 (15 назв. )

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- нелинейные объекты -- алгоритмы синтеза -- компьютерное моделирование -- моделирование -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- гармонические возмущения
Аннотация: Рассматриваются методы компенсации гармонических возмущений по измерениям выходной переменной для параметрически и функционально не определенного нелинейного объекта.

Доп.точки доступа:
Кремлев, А. С.; Пыркин, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Xоанг Дык Лонг (аспирант).
Analysis of a Cart-Inverted Pendulum System with Harmonic Disturbances Based on its Criterion Matrix [Text] / Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 3. - С. 146-151 : ил. - Библиогр.: с. 151 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Сильвестра уравнение -- гармонические возмущения -- критериальные матрицы -- линейно-квадратичные регуляторы -- перевернутые маятники -- тележки -- уравнение Сильвестра -- функционалы вырождения
Аннотация: Управление перевернутым маятником на тележке является классической задачей теории управления. В статье представлен подход к анализу системы "маятник-тележка", функционирующей в условиях внешних гармонических воздействий. Предлагаемый подход основан на исследовании характеристического показателя критериальной матрицы системы, именуемого функционал вырождения. Функционал вырождения, сконструированный на спектре сингулярных чисел критериальной матрицы системы, используется как качественный показатель, позволяющий определить диапазон частот гармонического воздействия, на котором система функционирует как единое целое. Для управления системой перевернутого маятника на тележке используется линейно-квадратичный регулятор. Предлагаемый подход иллюстрируется примером.

Доп.точки доступа:
Дударенко, Н. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	46739
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)