Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=внешние возмущения<.>)

Общее количество найденных документов : 44
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-44

Краснова, С. А. (д. т. н., вед. науч. сотрудник).
Блочный синтез управления механическими системами в условиях неопределенности [Текст] / С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 41-52 : ил. - Библиогр.: с. 54 (9 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- электромеханические системы -- блочный синтез -- неопределенность -- скользящий режим -- роботы-манипуляторы -- наблюдатели состояний -- внешние возмущения -- роботы -- манипуляторы
Аннотация: Разработаны блочные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения применительно к механическим системам, функционирующим в условиях неопределенности модели объекта управления и действия внешних возмущений. Показано, что в конфигурационном пространстве задача слежения за заданными траекториями обобщенных координат манипулятора решается экспоненциально, если неопределенности принадлежат классу гладких функций, и с заданной точностью, если неопределенности описываются ограниченными негладкими функциями. Информационная поддержка законов убавления осуществляется с помощью наблюдателей состояния при минимально необходимом комплекте измерительных устройств. Приводятся сравнительные характеристики разработанных процедур синтеза и результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Уткин, В. А. (д. т. н., гл. науч. сотрудник); Уткин, А. В. (к. т. н., ст. науч. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук).
Компенсация возмущений при управлении линейным объектом по косвенным измерениям [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 4. - С. 120-129 : ил. - Библиогр.: с. 128-129 (14 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
возмущения -- внешние возмущения -- линейные объекты -- косвенные измерения -- ограниченные возмущения
Аннотация: Решается задача управления линейным объектом, на входе и выходе которого действуют ограниченные возмущения, а регулируемые параметры не доступны измерению.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук, профессор).
Робастное управление одним классом неминимально-фазовых объектов с компенсацией ограниченных возмущений [Текст] / А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (17 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- неминимально-фазовые объекты -- полиномиальное уравнение -- задающее воздействие -- параметрические возмущения -- внешние возмущения -- ограниченные возмущения
Аннотация: Решается задача проектирования алгоритмического обеспечения робастной системы управления для неминимально-фазового объекта, подверженного действию внешних возмущений. Выделен класс объектов, для которых предложен принцип построения системы управления, компенсирующей параметрические и внешние ограниченные возмущения с требуемой точностью.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хлебников, М. В.
Подавление ограниченных внешних возмущений: линейный динамический регулятор по выходу [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 27-42. : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (17 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические регуляторы -- линейные системы управления -- системы управления -- матрицы -- инвариантные эллипсоиды -- гиперплатформы -- двухмассовые системы -- матричные неравенства -- внешние возмущения
Аннотация: Рассматривается проблема построения линейного динамического регулятора по выходу для подавления ограниченных внешних возмущений в линейной системе управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвесюк, Н. И. (доктор технических наук; начальник кафедры).
Аналитический синтез регуляторов заданной точности для подавления ограниченных в L[inf]-норме внешних возмущений [Текст] / Н. И. Сельвесюк, А. А. Титов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 10 (127). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (12 назв. )

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
аналитический синтез -- регуляторы заданной точности -- внешние возмущения -- линейные регуляторы -- ограниченные возмущения -- линейные матричные неравенства -- канонизация матриц -- матричные неравенства
Аннотация: Предложен подход, позволяющий получить все множество статических регуляторов в обратной связи, обеспечивающих заданную точность управления регулируемыми параметрами в многосвязной системе управления при действии произвольных внешних возмущений ограниченной интенсивности. Для описания множества регуляторов используются результаты аналитического решения матричных уравнений на основе канонизации матриц и параметризации уравнения Ляпунова. Условия разрешимости задачи синтеза представляются в виде линейных матричных неравенств для удобства их численного решения. Приведен методический пример.

Доп.точки доступа:
Титов, А. А. (адъюнкт)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хлебников, М. В.
Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов) [Текст] / М. В. Хлебников, Б. Т. Поляк, В. М. Кунцевич // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 9-59. . - Библиогр.: с. 56-59 (92 назв. )

УДК

^a681.5

^a519.7

ББК 32.81 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
линейные системы -- внешние возмущения -- инвариантные эллипсоиды -- задачи управления -- теория управления -- оптимальные регуляторы -- динамические системы -- матричные неравенства -- динамическое программирование
Аннотация: В обзоре рассмотрены результаты, связанные с задачей управления при произвольных ограниченных внешних возмущениях. Метод инвариантных эллипсоидов сводит синтез оптимального регулятора к поиску наименьшего инвариантного эллипсоида замкнутой динамической системы.

Доп.точки доступа:
Поляк, Б. Т.; Кунцевич, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зацепилова, Ж. В.
Синтез регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию на основе процедур LQ-оптимизации [Текст] / Ж. В. Зацепилова, В. Н. Честнов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 70-85. . - Библиогр.: с. 84-85 (31 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
регуляторы систем -- многомерные системы -- среднеквадратичные критерии -- LQ-оптимизация -- непрерывные регуляторы -- регулируемые переменные -- внешние возмущения -- амплитуды -- частоты -- весовые коэффициенты -- квадратичные функционалы -- оптимизация -- гауссовские возмущения -- функционалы оптимизации
Аннотация: Сформулирована задача синтеза непрерывных регуляторов линейных многомерных систем, гарантирующих требуемую точность по регулируемым переменным в среднеквадратичном смысле при действии неизмеряемых, ограниченных по мощности полигармонических детерминированных внешних возмущений с неизвестными амплитудами, частотами и числом частот.

Доп.точки доступа:
Честнов, В. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Граничин, О. Н.
Неасимптотическое доверительное множество для параметров линейного объекта управления при произвольном внешнем возмущении [Текст] / О. Н. Граничин // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 1. - С. 24-35 : ил. - Библиогр.: с. 34-35 (24 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
неасимптотические множества -- линейные объекты управления -- доверительные множества -- управление Фельдбаума -- Фельдбаума управление -- автокорреляционные свойства -- робастные системы управления -- внешние возмущения -- объекты управления -- возмущения -- помехи -- дуальное управление -- наблюдаемые данные
Аннотация: Рассматривается задача построения доверительных множеств для параметров передаточной функции объекта управления на основе наблюдаемых данных.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хлебников, М. В.
Время установления в линейной динамической системе с ограниченными внешними возмущениями [Текст] / М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 6. - С. 3-17 : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейные системы -- динамические системы -- двухмассовые системы -- эллипсоиды -- матрицы -- уравнение Ляпунова -- Ляпунова уравнение -- ограниченные внешние возмущения -- внешние возмущения
Аннотация: Рассматривается проблема оценки времени установления для линейной динамической системы, подверженной воздействию неслучайных ограниченных внешних возмущений.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Кузьменко, А. А.
Нелинейные адаптивные законы управления турбиной судовой энергоустановки [Текст] / А. А. Кузьменко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 38-51. - Библиогр.: с. 51 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
законы управления -- адаптивные законы управления -- нелинейные адаптивные законы управления -- управление турбинами -- турбины судовой электроустановки -- судовые электроустановки -- инвариантные многообразия -- пространства состояний -- синергетический подход -- нелинейные регуляторы -- адаптивные регуляторы -- синтез законов управления -- нелинейные динамические наблюдатели -- динамические наблюдатели -- синергетическая теория управления -- адаптивное управление -- внешние возмущения
Аннотация: Развивается синергетический подход к проблеме синтеза нелинейного адаптивного управления турбиной судовой энергоустановки, основанный на введении инвариантных многообразий в пространство состояний исследуемых систем. На основе представленного подхода синтезированы принципиально новые нелинейные адаптивные регуляторы, обеспечивающие приспосабливаемость турбины судовой энергоустановки к изменению неизмеряемой внешней нагрузки. В качестве методики синтеза адаптивных законов управления рассмотрено построение нелинейного динамического наблюдателя внешнего возмущения, опирающееся на принцип адаптации на многообразиях синергетической теории управления. Указанные законы адаптивного управления обеспечивают динамическую оценку внешнего возмущения в реальном времени и его подавление.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-44

Тематический навигатор

Статистика за 28.08.2024
Число запросов	2745
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)