Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=вертикальные поверхности<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Бучин, В. А.
Течение мелкой воды с периодической системой скачков по вертикальной поверхности [Текст] / В. А. Бучин, Г. А. Шапошникова // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 426, N 3, май. - С. 321-324. : 2 рис. - Библиогр.: с. 324

УДК

^a532

ББК 22.253
Рубрики: Механика
Гидромеханика и аэромеханика
Кл.слова (ненормированные):
мелкая вода -- системы скачков по вертикальной поверхност -- вертикальные поверхности -- течение тонкого слоя -- тонкий слой жидкости -- жидкости -- течение жидкости
Аннотация: Рассмотрена задача о течении тонкого слоя вязкой жидкости по вертикальной поверхности. Построено точное решение задачи.

Доп.точки доступа:
Шапошникова, Г. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 3. - С. 166-173 : ил. - Библиогр.: с. 172 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вертикальные поверхности -- внешние возмущения -- горизонтальные поверхности -- мобильные роботы -- наклонные поверхности -- неструктурированная среда -- подвижные препятствия
Аннотация: Выполнен анализ управляемого движения мобильного робота по поверхностям, расположенным под различными углами к горизонту в неструктурированных условиях окружающей среды, в случае возмущающих воздействий, вызванных особенностями поверхностей передвижения. Анализируются различные ситуации взаимного расположения робота и подвижных препятствий, двигающихся с определяемыми сенсорной системой робота относительными скоростями, в которых обеспечивается обход препятствий посредством выбранной стратегии. Предложены алгоритмы управления, обеспечивающие объезд подвижных препятствий.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (главный научный сотрудник; доктор технических наук; профессор); Князьков, М. М. (старший научный сотрудник; кандидат технических наук); Семенов, А. Н. (старший научный сотрудник; кандидат технических наук); Суханов, А. Н. (инженер; аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пименов, С. И. (кандидат технических наук; ассистент).
Повышение безопасности и эффективности технологического процесса в строительстве путем его автоматизации [Текст] / С. И. Пименов // Безопасность жизнедеятельности. - 2019. - № 5 (221). - С. 16-19. - Библиогр.: с. 19 (15 назв.) . - ISSN 1684-6435

УДК

^a69:331.45

ББК 38.6н
Рубрики: Строительство
Техника безопасности в строительстве
Кл.слова (ненормированные):
абразивная обработка -- автоматизация строительных процессов -- безопасность труда -- вертикальные поверхности -- опасные условия труда -- охрана труда -- пескоструйная обработка -- пыль -- ремонт фасадов зданий -- роботизация строительных работ -- роботы вертикального перемещения -- силикоз легких -- шум
Аннотация: Представлен анализ и предпосылки автоматизации такого технологического процесса в строительстве, как абразивная обработка (очистка) поверхности фасада зданий при ремонте, реконструкции и реставрации зданий и сооружений. На основе анализа наилучших доступных технологий обосновано техническое решение применения робота вертикального перемещения для очистки поверхности фасадов в целях повышения безопасности, эффективности и скорости выполнения технологического процесса.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Текст] / В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 11. - С. 585-593 : ил. - Библиогр.: с. 592 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вертикальные перемещения -- вертикальные поверхности -- моделирование движения -- позиционно-силовое управление -- произвольно ориентированные поверхности -- роботы вертикального перемещения -- управление роботами -- шагающие роботы
Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования шагающего робота с захватными устройствами (ЗУ), позволяющими роботу передвигаться по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям. Подобные роботы актуальны прежде всего для осмотра и диагностики состояния различных промышленных конструкций. В рамках данной работы предложена модель двухопорного робота с захватными устройствами на опорах, позволяющими крепиться к опорным поверхностям с небольшой кривизной, произвольно ориентированным в пространстве. Для обеспечения крепления к подобным опорным поверхностям робот спроектирован с пятью степенями свободы. Важным критерием является возможность ловкого передвижения по поверхностям. Кроме того, одна из степеней свободы робота была сделана линейной, что облегчает переступание через преграды и позволяет реализовывать более простые алгоритмы шагания.

Доп.точки доступа:
Серебренный, В. В. (кандидат технических наук; доцент); Бошляков, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Калиниченко, С. В. (кандидат технических наук; доцент); Огородник, А. И. (старший преподаватель); Коновалов, К. В. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 01.09.2024
Число запросов	71818
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)