Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=бортовые видеокамеры<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.


   
    Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой [Текст] / Б. М. Миллер [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 12. - С. 141-154. - Библиогр.: с. 152-154 (30 назв.) . - ISSN 0005-2310
УДК
^a621.398
^a629.735.3
^a629.735.45
^a527:656.7
ББК 32.96 + 39.53 + 39.54 + 39.57
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Самолеты
   Вертолеты
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
БПЛА -- Калмана фильтр -- беспилотные летательные аппараты -- бортовые видеокамеры -- бортовые оптоэлектронные системы -- вертолетные беспилотные летательные аппараты -- воздушная навигация -- самолетные беспилотные летательные аппараты -- фильтр Калмана
Аннотация: Предлагается подход к навигации беспилотного летательного аппарата на основе определения элементов движения путем обработки поля локальных скоростей движения изображения, регистрируемого бортовой видеокамерой.


Доп.точки доступа:
Миллер, Б. М.; Степанян, К. В.; Попов, А. К.; Миллер, А. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
2.


    Шавин, М. Ю.
    Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью [Текст] / М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 10. - С. 629-639 : ил. - Библиогр.: с. 637-638 (22 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
^a656.7
ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
   Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- беспилотные летательные аппараты -- бортовые видеокамеры -- камеры слежения -- квадрокоптеры -- поворотные роторы -- подвижные цели -- роторы -- фильтр Калмана
Аннотация: Предлагаются алгоритмы системы управления и навигации для беспилотного летательного аппарата (БЛА) с четырьмя поворотными роторами. Рассматриваемый аппарат реализует так называемую X-схему, основным элементом конструкции является корпус с симметричными лучами, на концах которых закреплены двигатели с пропеллерами. Приведены результаты численных экспериментов, которые демонстрируют работоспособность алгоритмов управления и оценки состояния.


Доп.точки доступа:
Притыкин, Д. А. (кандидат физико-математических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 02.09.2024
Число запросов 83632
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)