Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=биомехатроника<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Биомехатроника и лечебно-исследовательские тренажеры: концептуальные и медико-биологические основы [Текст] / А. А. Гришин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 12 (141). - С. 37-45 : ил. - Библиогр.: с. 44-45 (23 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a616.7

ББК 54.18
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Болезни опорно-двигательной системы
Кл.слова (ненормированные):
биомехатроника -- лечебные тренажеры -- тренажеры -- исследовательские тренажеры -- опорно-двигательный аппарат -- нарушения двигательной активности -- двигательная активность -- биомеханика -- физиология движений -- кроватные тренажеры -- биомеханические тренажеры
Аннотация: Обсуждаются проблемы мехатроники, связанные с разработкой и реализацией лечебно-исследовательских тренажеров для стимуляции опорно-двигательного аппарата человека с нарушениями двигательной активности. Рассматриваются концептуальные и медико-биологические основы создания новых исследовательских и лечебных технологий для биологии и медицины. Исследования доводятся в рамках проектов РАН и совместного проекта РАН-БАН, цель которых - создание новых исследовательских и лечебных технологий для биологии и медицины.

Доп.точки доступа:
Гришин, А. А. (кандидат физико-математических наук; старший научный сотрудник); Герасименко, Ю. П. (доктор биологических наук; профессор; заведующий лабораторией); Мошонкина, Т. Р. (кандидат биологических наук; старший научный сотрудник); Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук; профессор; главный научный сотрудник); Платонов, А. К. (доктор физико-математических наук; профессор; заведующий сектором); Сеpбенюк, Н. С. (кандидат физико-математических наук; младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Головин, В. Ф. (кандидат технических наук; доцент).
Биомехатроника в медицинской робототехнике [Текст] / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 12 (141). - С. 45-48 : ил. - Библиогр.: с. 48 (12 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
биомехатроника -- медицинская робототехника -- биотехнические системы -- робототехника -- механотерапия -- восстановительная медицина -- холический капиллярный массаж -- капиллярный массаж -- линейные шаговые электроприводы -- шаговые электроприводы -- медицинские роботы -- Lokomat -- Da Vinci -- Cyberknife -- Paul
Аннотация: Рассматривается новое концептуальное направление - биомехатроника, причем в качестве объектов предлагается рассматривать медицинские роботы, содержащие биомехатронные компоненты. Приводятся примеры таких медицинских роботов (Lokomat, Da Vinci, Cyberknife, MSIU, Paul), особенностью которых является наличие активных взаимодействующих компонентов: врача, робота, пациента. Обозначена проблема подготовки специалистов, которые будут развивать и обслуживать объекты биомехатроники.

Доп.точки доступа:
Архипов, М. В. (ассистент); Журавлев, В. В. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Биомехатронный исследовательский комплекс для двигательной нейрореабилитации [Текст] / А. П. Алисейчик [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 12 (153). - С. 53-58. - Библиогр.: с. 58 (23 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a616.7

ББК 54.18
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Болезни опорно-двигательной системы
Кл.слова (ненормированные):
биомехатроника -- вертикализаторы -- двигательная нейрореабилитация -- импульсное управление -- исследовательские комплексы -- легопуляторы -- нейрореабилитация -- полукровати -- полукровати-вертикализаторы -- тренажеры -- тренажеры голеностоп -- тренажеры стоп -- экзоскелеты -- электроприводы
Аннотация: Представлен комплекс для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека и голеностопных суставов. Описана структура комплекса, детально описаны составляющие элементы - тренажеры стопы и голеностопа с прессурным воздействием на стопы, полукровать-вертикализатор, экзоскелет нижних конечностей для оперирования ими в случае потери их подвижности или для активных тренировок. Комплекс предназначен для выполнения лечебных действий с больными, потерявшими подвижность нижних конечностей, или для работы со спортсменами или космонавтами на этапах реабилитации. Комплекс создавался в рамках гранта РФФИ № 11-01-12060-офи-м-2011 в 2011-2012 гг.

Доп.точки доступа:
Алисейчик, А. П. (аспирант); Орлов, И. А. (аспирант); Дейнего, В. Ю. (заведующий лабораторией); Павловский, В. Е. (доктор физико-математических наук; профессор); Платонов, А. К. (доктор физико-математических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты [Текст] / А. П. Алисейчик [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 10. - С. 670-677 : ил. - Библиогр.: с. 675-676 (35 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a616.7

ББК 54.18
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Болезни опорно-двигательной системы
Кл.слова (ненормированные):
БиоМех -- биомехатроника -- вертикализаторы -- гибридные приводы -- импульсное управление -- нижние конечности -- пневмоприводы -- реабилитационные экзоскелеты -- экзоскелеты -- электроприводы
Аннотация: Рассматривается техническая роботизированная система поддержки нейрореабилитационных процедур - реабилитационный экзоскелет БиоМех. Аппарат является развитием первых версий. Обсуждаются задачи теоретико-механического описания роботизированных экзоскелетов нижних конечностей, динамического моделирования таких систем, создания систем управления ими. Для рассматриваемой двуногой системы исследуются следующие проблемы: кинематический синтез ходьбы на основе технологии видеозахвата движения, решение прямой и обратной динамических задач для нахождения управляющих моментов сил, синтез полной системы управления, верификация найденных решений с помощью физического и натурного моделирования, построение адекватной системы управления приводами для реализации заданного движения. Поставленные задачи исследованы в рамках создания биомехатронного комплекса для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека.

Доп.точки доступа:
Алисейчик, А. П.; Орлов, И. А.; Колесниченко, Е. Ю.; Павловский, В. Е.; Павловский, В. В.; Платонов, А. К.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник).
О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 1. - С. 34-42 : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a531.3

ББК 32.813 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
безударная походка -- биомехатроника -- нижние конечности -- пассивные экзоскелеты -- режимы движения -- ударная походка -- экзоскелеты -- энергетические затраты
Аннотация: Рассмотрена динамическая модель движения в сагиттальной плоскости пассивного экзоскелета нижних конечностей, интегрированного с аналогичной моделью человека-оператора, определяющего движение всей конструкции. Экзоскелет призван помочь оператору в перемещении дополнительного точечного груза, размещенного в "рюкзаке" на спине. Изучаются энергетические затраты и пиковые значения управляющих моментов, которые человек-оператор прилагает в процессе перемещения экзоскелета на некоторых типах регулярных, плоских, одноопорных походок.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 01.09.2024
Число запросов	75824
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)