Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=антропоморфные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 11
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-11

Шифр: Н6/2004/7/8
Журнал

Нейрокомпьютеры: разработка, применение [Текст]. - ISSN 1999-8554. - Выходит ежемесячно
2004г. N 7/8

Содержание:
Тюкин, И. Ю. Нейросетевые решение задачи синтеза адаптивного регулятора для класса нелинейных динамических объектов с невыпукло параметризованной моделью / И.Ю. Тюкин, В.А. Терехов. - С.4-16
Кл.слова: адаптивное управление, НЕЛИНЕЙНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТОВ
Дорогов, А. Ю. Методы настройки быстрых перестраиваемых преобразований / А.Ю. Дорогов. - С.17-48
Кл.слова: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, НЕЛИНЕЙНЫЕ ФИЛЬТРЫ
Григорьев, В. Е. Нейросетевой подход в алгоритмах управления движением подводного аппарата / В.Е. Григорьев, Ю.Л. Сиек. - С.57-63
Кл.слова: ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ, НЕЙРОСЕТЕВОЙ АЛГОРИТМ, НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА
Ермоленко, А. С. НЕйроинформационные технологии при создании классификаторов морской цели / А.С. Ермоленко, А.В. Рудинский
Рудинский, А. В. Модель использования базы данных для формирования знания / А.В. Рудинский, В.В. Лавров. - С.74-79
Станкевич, Л. А. Управление локомоциями роботов с использованием нейрологических модулей и обучения с подкреплением / Л.А. Станкевич, В.В. Тихомиров. - С.87-96
Кл.слова: АНТРОПОМОРФНЫЕ РОБОТЫ, УПРАВЛЯЮЩИЕ АЛГОРИТМЫ
Кричевский, М. Л. Применение интеллектуальных технологий в сфере управленческо-экономических задач / М.Л. Кричевский. - С.97-104
Кл.слова: ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
Муравьев, Е. А. Предобработка информации при реализации нейросетевых технологий / Е.А. Муравьев, В.Г. Лапо. - С.105-110
Васильев, А. Н. Новые подходы на основе RBF-сетей к решению краевых задач для управления Лапласа на плоскости / А.Н. Васильев, Д.А. Тархов. - С.119-126
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: Н6/2005/8/9
Журнал

Нейрокомпьютеры: разработка, применение [Текст]. - ISSN 1999-8554. - Выходит ежемесячно
2005г. N 8/9

Содержание:
Радченко, А. Н. Гетеро-и автоассоциативная нейронная память / А.Н. Радченко. - С.5-43
Кл.слова: интегральный робот
Фролов, А. А. Модель взаимодействия нейронных сетей новой коры и мозжечка при выработке новой зрительно-моторной координации / А.А. Фролов, М. Дюфоссе. - С.44-53
Кл.слова: антропоморфные роботы, нейросетевая модель
Зенкевич, С. Л. Нейросетевое управление манипулятором на основе предсказания состояния внешней среды / С.Л. Зенкевич, Р.В. Заединов. - С.67-76
Гаврилей, Ю. К. Активный анализ изображений в системах с фовеальным восприятием / Ю.К. Гаврилей, А.И. Самарин, М.А. Шевченко. - С.77-87
Кл.слова: виртуальная информация
Харламов, А. А. Распознавание ключевых слов в потоке слитной речи на основе нейросетевых технологий / А.А. Харламов, Э.Г. Клеллер. - С.88-97
Кл.слова: языковая информация, речевые сигналы
Крюкова, О. П. Понятие "глубинной структуры" на современном этапе / О.П. Крюкова. - С.98-111
Принципы построения понятийной модели / В.В. Белоусов, Г.Ю. Минеев, Л.М. Климов, И.Е. Кузнецов. - С.112-118
Кл.слова: понятийная модель, лексическая единица, понятие
Рыжов, В. А. Эволюция человеко-машинных интерфейсов / В.А. Рыжов. - С.119-136
Кл.слова: роботы-имитаторы, Роботы, домашняя работа
Харламов, А. А. Нейрочип-нейроподобный элемент с временной суммацией входных сигналов-элемент нейронной сети для структурного внализа информации / А.А. Харламов, С.А. Аллахвердов, Е.С. Самаев. - С.137-140
Кл.слова: нейрокомпьютеры, разработка
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Новости российского рынка [Текст] // Современная электроника. - 2010. - N 8. - С. 4-7. : ил.

УДК

^a621.38

ББК 32.85
Рубрики: Радиоэлектроника--Россия
Электроника в целом--Россия
Кл.слова (ненормированные):
авиационные микроконтроллеры -- антропоморфные роботы -- индустриальные соединители -- источники питания -- кварцевые генераторы -- радиационно-стойкие ФАПЧ -- роботы -- ФАПЧ
Аннотация: О новостях российского рынка в области современной электроники.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Новости российского рынка [Текст] // Современная электроника. - 2010. - N 9. - С. 4-9. : ил.

УДК

^a621.38

ББК 32.85
Рубрики: Радиоэлектроника--Россия
Электроника в целом--Россия
Кл.слова (ненормированные):
DC/DC-преобразователи -- антропоморфные роботы -- безвентиляторные встраиваемые компьютеры -- встраиваемые компьютеры -- источники питания -- корпуса серии CasTEC -- микроконтроллеры -- прецизионные генераторы -- радиационно-стойкие ФАПЧ -- светодиодные кластеры
Аннотация: О новостях российского рынка в области современной электроники.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1)
Свободны: эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1)

Найти похожие

Новости российского рынка [Текст] // Современная электроника. - 2011. - N 1. - С. 4-9. : ил.

УДК

^a621.38

ББК 32.85
Рубрики: Радиоэлектроника--Россия
Электроника в целом--Россия
Кл.слова (ненормированные):
DC/DC-преобразователи -- антропоморфные роботы -- дисплеи -- ЖК-дисплеи -- источники питания -- источники питания AC/DC -- кварцевые генераторы -- микроконтроллеры -- панельные ПК -- преобразователи напряжения -- прецизионные генераторы -- сервоприводы -- энкодеры
Аннотация: О новостях российского рынка в области современной электроники.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Применение разгрузочных элементов в конструкции робота-экзоскелета [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140). - С. 20-23 : ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы-экзоскелеты -- экзоскелеты -- роботы -- разгрузочные элементы -- робототехнические устройства -- многозвенные системы -- параметрический анализ -- пневматические приводы -- антропоморфные роботы
Аннотация: Рассмотрены технические устройства типа «робот-экзоскелет», проведен анализ работы приводной системы робота-экзоскелета, основанной на пневматике, при применении разгрузочных элементов.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (кандидат технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Суханов, А. Н. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах [Текст] / А. А. Богданов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 1. - С. 28-32 : ил. - Библиогр.: с. 32 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
антропоморфные роботы -- внутренние входы -- инерционные нагрузки -- кулисные механизмы -- сила инерции
Аннотация: Предложен подход к определению векторных инерционных нагрузок, действующих на звенья кулисных механизмов с внутренним входом, применяемых в антропоморфных роботах.

Доп.точки доступа:
Богданов, А. А. (руководитель лаборатории); Горбанева, А. С. (заместитель директора по научной работе); Кутлубаев, И. М. (доктор технических наук; профессор); Панфилова, О. Р. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Борисов, А. В. (кандидат технических наук; доцент).
Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины [Текст] / А. В. Борисов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 828-835 : ил. - Библиогр.: с. 835 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a531.3

ББК 32.813 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
антропоморфные роботы -- матрицы -- механические стержневые системы -- опорно-двигательный аппарат -- протезы -- стержневые системы -- трехмерное пространство -- уравнения движения -- экзоскелеты
Аннотация: Рассматриваются трехмерные модели экзоскелетов со звеньями переменной длины. На основании анализа уравнений для стержневых механических систем с различным числом звеньев строится обобщение уравнений движения экзоскелетов в векторно-матричном виде. Выводятся формулы для элементов каждой матрицы, входящей в уравнения. В результате становится возможным автоматизировано записывать уравнения движения для стержневых n-звенных систем типа трехмерной модели экзоскелета, минуя этап их составления, в чем и заключается новизна исследования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Михайлюк, М. В.
Эргономичный голосовой интерфейс управления антропоморфным роботом [Текст] = Ergonomic voice interface to control an anthropomorphic robot / М. В. Михайлюк, М. А. Торгашев, Д. В. Омельченко // Программные продукты и системы. - 2015. - № 4. - С. 75-78 : ил.: 2 рис. - Библиогр.: с. 78 (10 назв.) . - ISSN 0236-235X

УДК

^a007.52

^a004.52

ББК 32.816 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетические модели
   Вычислительная техника
   Звуковой интерфейс
Кл.слова (ненормированные):
Кинект устройство -- антропоморфные роботы -- виртуализация -- голосовые интерфейсы -- имитационные тренажеры -- устройство Кинект
Аннотация: В данной работе предлагается использовать устройство Кинект для голосового управления роботом в командном режиме.

Доп.точки доступа:
Торгашев, М. А.; Омельченко, Д. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Борисов, А. В. (кандидат технических наук; доцент).
Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины [Текст] / А. В. Борисов, Л. В. Кончина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 4. - С. 238-245 : ил. - Библиогр.: с. 244 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

^a004.8

ББК 22.213 + 32.813
Рубрики: Механика
   Динамика
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- антропоморфные роботы -- антропоморфные системы -- кинематические характеристики -- коленные суставы -- переменная длина -- управление движением -- экзоскелеты
Аннотация: Рассматривается актуальная задача автоматизации движения антропоморфных систем. Проводится сравнительный анализ двух подходов к решению задачи управления движением экзоскелета: управление путем считывания и усиления управляющих импульсов человека и управление с использованием аналитических алгоритмов управления движением. Отличием данной работы от имеющихся является использование в экзоскелете звеньев переменной длины.

Доп.точки доступа:
Кончина, Л. В. (кандидат физико-математических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-11

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	19239
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)