Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=адаптивные алгоритмы фильтрации<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Данилова, С. К. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник).
    Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками [Текст] / С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 2. - С. 80-89 : ил. - Библиогр.: с. 88-89 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.96 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   Транспорт

   Суда

Кл.слова (ненормированные):
адаптивные алгоритмы фильтрации -- алгоритмы фильтрации -- внешние возмущения -- интегральные невязки -- морские подводные объекты -- подводные аппараты
Аннотация: Предложен алгоритм фильтрации, основанный на использовании не только невязок между измеряемыми и оцениваемыми координатами, как в классических алгоритмах фильтрации, но и кратных интегралов от этих невязок. Предлагаемый в работе алгоритм позволяет устранить данные недостатки за счет восстановления внешних низкочастотных возмущений в реальном времени. Предложен алгоритм управления, включающий в себя оценки как фазовых координат, так и неизвестных возмущений.


Доп.точки доступа:
Тарасов, Н. Н. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

 
Статистика
за 02.09.2024
Число запросов 9241
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)