Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=автономные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 18
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-18

Пшихопов, В. Х. (к. т. н., доцент).
Организация репеллеров при движении мобильных роботов в среде с препятствиями [Текст] / В. Х. Пшихопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 34-41 : ил. - Библиогр.: с. 40-41 (19 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- мобильные роботы -- репеллеры -- робототехника
Аннотация: Рассматривается вопрос управляемости мобильных роботов и предлагаются структурно-алгоритмические решения для управления автономными мобильными роботами при их движении в среде с препятствиями. При этом препятствия трансформируются в репеллеры посредством синтезируемых управлений. Приведены примеры синтеза и результаты моделирования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Петухов, С. В. (к. т. н.).
Методы автономной навигации при попятном движении робота по запомненным ориентирам на пройденной траектории [Текст] / С. В. Петухов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 30-34. : ил. - Библиогр.: с. 34 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономная навигация -- движения роботов -- роботы -- запомненные ориентиры -- мобильные роботы -- автономные роботы -- телеуправляемые роботы -- интеллектуальные роботы -- зрение роботов -- навигация роботов -- точечные изображения -- транспортные роботы
Аннотация: Представлены методы автономной навигации и структура алгоритма управления по запомненным ориентирам для определения уклонений от номинальной траектории и коррекции движения транспортного робота. Предлагаются алгоритмы сжатого представления ориентиров в виде точечных планов в бортовом компьютере с использованием данных от стереотелевизионной системы технического зрения. Приводятся результаты экспериментальных исследований нового метода навигации, основанного на сравнении запомненных точечных планов ориентиров и полученных при автоматическом попятном движении робота.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бимаков, В. А. (директор).
Высокоскоростная обработка пиксельных моделей для решения задач управления автономным роботом [Текст] / В. А. Бимаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 50. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- пиксельные модели -- пиксельное моделирование -- управление роботами -- распараллеливание операций -- обработка информации
Аннотация: Излагается один из подходов к построению устройств управления автономными роботами. Подход базируется на преимуществах пиксельного метода моделирования по глубокому распараллеливанию операций и процедур обработки, являющихся наиболее "проблемными" с точки зрения затрат времени на их выполнение.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Киселев, Л. В.
Управление движением автономного подводного робота при траекторном обследовании физических полей океана [Текст] / Л. В. Киселев // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 4. - С. 141-148. : ил. - Библиогр.: с. 148 (6 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика--Арктика
Кл.слова (ненормированные):
подводные роботы -- автоматизированные измерения -- автономные роботы -- математические модели -- океаны -- физические поля
Аннотация: Рассматриваются задачи управления движением автономного подводного робота при выполнении автоматизированных измерений и картографировании физических полей океана.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Автономный робот для очистки корпусов судов HISMAR [Текст] / В. С. Балашов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 42-48. : ил. - Библиогр.: с. 48 (9 назв. )

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- очистка судов -- HISMAR (робот) -- робототехника -- интеллектуальные системы -- судостроение -- биологическое обрастание
Аннотация: Представлена разработка автономного робота для очистки корпусов судов, успешно осуществленная в рамках международного проекта HISMAR (Hull Identification System for Marine Autonomous Robotics). Проект финансировался Европейским союзом в рамках 6-й Рамочной программы (FP6).

Доп.точки доступа:
Балашов, В. С. (науч. сотрудник); Громов, Б. А. (науч. сотрудник); Ермолов, И. Л. (к. т. н., доцент); Роскилли, А. П. (профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Построение подвижных коммуникационных сетей на базе наземных автономных мобильных роботов [Текст] / В. Г. Градецкий [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 27-32. : ил. - Библиогр.: с. 32 (14 назв. )

УДК

^a004.8

^a004.7

ББК 32.813 + 32.973.202
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Вычислительные сети
Кл.слова (ненормированные):
коммуникационные сети -- реконфигурируемые коммуникационные сети -- мобильные роботы -- автономные роботы -- мультиагентные системы -- беспроводные сети -- ретрансляторы -- мобильные платформы
Аннотация: Сформулированы принципы функционирования подвижных реконфигурируемых коммуникационных сетей на базе автономных мобильных мехатронных агентов наземного базирования, а также разработана технология создания таких подвижных реконфигурируемых коммуникационных сетей.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (кандидат технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук); Собольников, С. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 2 (131). - С. 22-32 : ил. - Библиогр.: с. 31-32 (47 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a004.9

ББК 32.813 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- интеллектуальные автономные роботы -- автономные роботы -- роботы -- групповое управление
Аннотация: Рассматриваются примеры и перспективы применения мультиагентных робототехнических систем различных типов и назначения.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор); Крюченков, Е. Н. (инженер); Кучерский, Е. Н. (аспирант); Диане, С. А. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132). - С. 11-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- интеллектуальные автономные роботы -- автономные роботы -- групповое управление роботами -- управление роботами -- интеллектуальные системы управления
Аннотация: Рассматриваются принципы построения, проблемы разработки и обобщенная функциональная структура мультиагентных робототехнических систем.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бимаков, В. А. (директор).
О применении воксельных вычислителей для решения задач стереозрения и навигации автономного робота [Текст] / В. А. Бимаков, Е. В. Бимаков, Т. Р. Касимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 2 (143). - С. 47-54. - Библиогр.: с. 54 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a004.31

ББК 32.813 + 32.973-04
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Блоки обработки данных
Кл.слова (ненормированные):
воксельные вычислители -- стереозрение -- навигация -- автономные роботы -- скоростная обработка сцен -- скоростная обработка изображений
Аннотация: Рассматриваются вопросы применения новых специализированных вычислительных устройств - так называемых воксельных вычислителей (ВВ). Метод обработки сцен и изображений, реализуемый в ВВ, позволяет предложить эффективные сверхбыстродействующие алгоритмы для решения задач технического зрения и навигации автономных мобильных роботов.

Доп.точки доступа:
Бимаков, Е. В. (ведущий инженер); Касимов, Т. Р. (инженер)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 545-555 : ил. - Библиогр.: с. 553-554 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- деревья классификации -- интеллектуальная обратная связь -- интеллектуальные системы управления -- мультиагентные робототехнические группировки -- обработка знаний -- обратная связь -- робототехнические группировки -- самообучение
Аннотация: Обоснован перечень задач самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками. Обсуждаются основные проблемы создания интеллектуальных самообучающихся систем управления. Показано, что один из наиболее перспективных подходов к реализации процессов самообучения в интеллектуальных системах управления автономными роботами и многоагентными робототехническими группировками связан с использованием метода автоматического построения деревьев классификации. Приводятся результаты комплексного моделирования.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Александрова, Р. И. (научный сотрудник); Диане, С. А. К. (аспирант); Панин, А. С. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-18

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	51778
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)