Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=автономные подводные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 9
Показаны документы с 1 по 9

Имитационный моделирующий комплекс для "интеллектуального" автономного подводного робота [Текст] / А. В. Инзарцев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2 (95). - С. 46-52. : ил. - Библиогр.: с. 52 (12 назв. )

УДК

^a004.8

^a629.5

ББК 32.813 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные роботы -- подводные роботы -- визуализация движений -- моделирование движений -- имитации -- автономные подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты
Аннотация: Рассматривается программный моделирующий комплекс для имитационной отладки разрабатываемых алгоритмов управления и систем автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Комплекс позволяет моделировать широкий спектр данных, отлаживать разрабатываемые алгоритмы непосредственно в среде системы управления АНПА, а также может функционировать в качестве тренажера оператора АНПА.

Доп.точки доступа:
Инзарцев, А. В. (к. т. н, зав. лаб.); Киселев, Л. В. (д. т. н., гл. науч. сотрудник); Медведев, А. В. (науч. сотрудник); Павин, А. В. (науч. сотрудник); Севрюк, А. В. (мл. науч. сотрудник); Сенин, Р. А. (мл. науч. сотрудник); Бобков, В. А. (д. т. н., зав. лаб.); Борисов, Ю. С. (мл. науч. сотрудник); Мельман, С. В. (инженер-программист)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Северюк, А. Н. (младший научный сотрудник).
Автоматическая классификация кластеризованных измерительных аномалий на борту АНПА [Текст] / А. Н. Северюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 5 (122) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 5 (122). - С. 64-70. . - Библиогр.: с. 70 (6 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 5. - С. 64-70.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
автоматическая классификация -- измерительные аномалии -- кластерный анализ -- идентификация -- системы реального времени -- автономные подводные роботы -- подводные роботы -- автономные необитаемые подводные аппараты -- АНПА
Аннотация: Описана система классификации измерительных аномалий произвольной размерности. Описаны методы, позволяющие классифицировать измерительные аномалии на борту автономного необитаемого подводного аппарата в реальном масштабе времени. Рассмотрены приложения методов, позволяющие классифицировать обособленные объекты на фотоизображениях.

maup/2011/5 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Севрюк, А. Н. (младший научный сотрудник).
Метод оптимизации кластерного анализа для решения задач локализации подводных объектов [Текст] / А. Н. Севрюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 55-62. - Библиогр.: с. 62 (6 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 55-62 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
кластерный анализ -- подводные объекты -- системы реального времени -- автономные подводные роботы -- подводные роботы -- роботы -- техническое зрение -- необитаемые подводные аппараты -- спектральная фильтрация -- градиентный анализ -- ГБО-изображения -- гидролокаторы бокового обзора
Аннотация: Описан метод автоматического выделения (локализации) объектов на изображениях, получаемых системой технического зрения АНПА во время работы. Метод основан на топологическом анализе измеримых величин и позволяет в реальном масштабе времени выполнять построение многомерных кластеров. Метод применяется для выделения пространственных неоднородностей параметров, измеряемых АНПА (электропроводности, температуры и т. п. ). В работе приводятся примеры применения метода для выявления обособленных объектов на фото и ГБО-изображениях.

maup/2012/3 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов [Текст] / В. Ф. Филаретов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 4 : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 4. - С. 282-288. - Библиогр.: с. 287 (17 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 4 - С. 282-288 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a004.8

^a629.5

ББК 32.813 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные роботы -- аккомодация -- навигационно-пилотажные датчики -- подводные роботы
Аннотация: Обсуждается метод синтеза высококачественных систем непрерывной аккомодации к дефектам, возникающим в навигационно-пилотажных датчиках движущихся автономных подводных роботов. Предложенный метод основан на использовании кинематических моделей этих роботов и специального комплексирования данных, получаемых от их бортовых датчиков. Достоинством метода является простота реализации и высокая точность компенсации выявляемых дефектов в условиях неопределенности и существенной переменности параметров окружающей среды.

Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; младший научный сотрудник); Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор); Проценко, А. А. (инженер); Subudhi, B. (профессор)
maup/2015/16/4 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобков, В. А. (доктор технических наук; заведующий лабораторией).
Навигация подводного робота по стереоизображениям [Текст] / В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 2. - С. 101-109 : ил. - Библиогр.: с. 108 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a629.5

ББК 32.813 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные роботы -- визуальная навигация -- навигация роботов -- подводные роботы -- стереоизображения
Аннотация: Описан метод визуальной навигации автономного подводного робота по потоку стереоизображений, основанный на визуальной одометрии. Новизна предлагаемого метода заключается в реализации адаптивной методики расчета траектории робота, ориентированной на достижение высокой точности вычисляемой локализации, обеспечение режима реального времени при онлайн-обработке и на значительное сокращение вычислительных затрат при постобработке.

Доп.точки доступа:
Машенцев, В. Ю. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мельман, Сергей Владимирович.
Применение моделирующего комплекса для исследования методов визуальной навигации [Текст] / С. В. Мельман, В. А. Бобков, А. П. Кудряшов // Информатика и системы управления. - 2016. - № 4 (50). - С. 115-123 : рис. - Библиогр.: с. 123 (7 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A007.52

^A004.94

ББК 32.816 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетические модели
   Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
3D реконструкции -- автономные подводные роботы -- визуальная навигация -- виртуальная реальность -- имитационные программные комплексы -- методы визуальной навигации -- моделирующие комплексы
Аннотация: В статье описывается применение имитационного программного моделирующего комплекса для исследования и отладки методов визуальной навигации автономного подводного робота и 3D реконструкции подводной обстановки.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2016/N50_12_DOI.pdf

Доп.точки доступа:
Бобков, Валерий Александрович (доктор технических наук); Кудряшов, Алексей Павлович

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Моделирующий комплекс для подводного робота на распределенной архитектуре с использованием кластера [Текст] / В. А. Бобков [и др.] // Информатика и системы управления. - 2017. - № 4 (54). - С. 32-42. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.94

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные роботы -- виртуальная реальность -- моделирующие комплексы -- распределенная архитектура
Аннотация: Представлена версия распределенного моделирующего комплекса для автономных подводных роботов с использованием многопроцессорного вычислительного кластера.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2017/N54_04.pdf

Доп.точки доступа:
Бобков, Валерий Александрович (доктор технических наук); Мельман, Сергей Владимирович (кандидат технических наук); Морозов, Михаил Александрович; Тарасов, Георгий Витальевич

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Бобков, В. А.
О восстановлении движения динамических объектов по стереоизображениям [Текст] / В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман // Программирование. - 2018. - № 3. - С. 29-42. - Библиогр.: с. 42 (11 назв.). - Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РФФИ (проект № 18-07-00165) . - ISSN 0132-3474

УДК

^a004.92

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Компьютерная графика
Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные роботы -- динамические группы -- динамические объекты -- стереоизображения
Аннотация: Предложен подход к решению задачи восстановления траекторий объектов в динамической сцене по стереоизображениям.

Доп.точки доступа:
Кудряшов, А. П.; Мельман, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Инспекция корпуса судна с использованием автономного подводного робота, оснащенного стереофотокамерой [Текст] / В. А. Бобков, М. А. Морозов, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 4. - С. 206-215 : ил. - Библиогр.: с. 214 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
3D-модели -- автономные подводные роботы -- визуальные инспекции -- корпуса судов -- необитаемые подводные аппараты -- подводные роботы -- стереофотокамеры
Аннотация: Регулярный визуальный осмотр подводной поверхности корпуса судна в целях проверки его целостности и степени биообрастания необходим для обеспечения безопасности и эффективности эксплуатации судна. В статье предлагается метод автоматизированного решения этой задачи с использованием автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА), оснащенного стереокамерой, управляемой поворотным механизмом. Движение АНПА осуществляется по эквидистантам вдоль корпуса судна с одновременной видеосъемкой поверхности корпуса.

Доп.точки доступа:
Бобков, В. А. (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Морозов, М. А. (ведущий инженер-программист); Кудряшов, А. П. (кандидат технических наук; научный сотрудник); Инзарцев, А. В. (доктор технических наук; главный научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 28.07.2024
Число запросов	58379
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)