Поисковый запрос: (<.>K=Ляпунова функция<.>) |
Общее количество найденных документов : 80
Показаны документы с 1 по 10 |
|
1. 
|
Морозов, Ю. В.
Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом [Текст] / Ю. В. Морозов, Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 1. - С. 16-29 : ил. - Библиогр.: с. 29 (7 назв. )
ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
колесные роботы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- стандартные математические методы -- дифференциальные уравнения -- численные методы оценки
Аннотация: Рассматривается задача управления колесным роботом.
Доп.точки доступа:
Рапопорт, Л. Б.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
2.
|
Фуртат, Игорь Борисович (канд. техн. наук; ст. преподаватель).
Робастное управление нестационарными структурно неопределенными объектами [Текст] / И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 5. - С. 2-7 : 2 рис. - Библиогр.: с. 7 (8 назв.)
. - ISSN 1819-3161ББК 22.18 + 32.96
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- объекты управления -- нелинейные объекты управления -- нестационарные объекты управления -- робастный алгоритм -- нестационарные нелинейные объекты управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова Функция -- структурно неопределенные объекты
Аннотация: Решена проблема робастного управления нестационарными нелинейными объектами в условиях априорной, функциональной структурной неопределенности. В процессе функционирования системы порядок математической модели объекта может изменяться неизвестным образом. Решение основано на применении робастного алгоритма, позволяющего компенсировать неопределенности данного класса. Доказательна работоспособность системы управления. Приведены результаты численного моделирования.
Доп.точки доступа:
Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
3.
|
Косов, А. А.
О классе систем, сохраняющих свойство устойчивости при отрицательных обратных связях [Текст] / А. А. Косов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 5. - С. 31-40 : ил. - Библиогр.: с. 40 (11 назв. )
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
матрицы -- нелинейные системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- неотрицательные числа -- асимптотическая устойчивость -- отрицательные обратные связи
Аннотация: Для линейных систем найдены признаки сохранения свойства асимптотической устойчивости при подключении произвольных покоординатных отрицательных обратных связей.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
4.
|
Шапошников, С. В.
О неединственности решений эллиптических уравнений для вероятностных мер [Текст] / С. В. Шапошников // Доклады Академии наук. - 2008. - Т. 420, N 3, май. - С. 320-323. - Библиогр.: с. 323
ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
эллиптические уравнения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- мера Лебега -- Лебега мера -- эллиптический оператор
Аннотация: Работа посвящена исследованию пространства решений слабого эллиптического уравнения для борелевских мер.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
5.
|
Хлебников, М. В.
Лемма Питерсена о матричной неопределенности и ее обобщения [Текст] / М. В. Хлебников, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 11. - С. 125-139. : ил. - Библиогр.: с. 138-139 (13 назв. )
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
стабилизаторы -- матричные неравенства -- матрицы -- леммы Питерсена -- Питерсена леммы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция
Аннотация: Одним из основных средств исследования является аппарат линейных матричных неравенств.
Доп.точки доступа:
Щербаков, П. С.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
6.
|
Рапопорт, Л. Б.
Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом [Текст] / Л. Б. Рапопорт, Ю. В. Морозов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 11. - С. 48-61. : ил. - Библиогр.: с. 61 (17 назв. )
ББК 32.96 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
колеса -- сегменты -- касательные сопряжения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- роботы -- колесные роботы -- задачи управления колесными роботами -- инвариантные множества
Аннотация: Исследуется задача управления плоским движением колесного работа, задние колеса которого являются ведущими, а передние колеса отвечают за поворот шасси.
Доп.точки доступа:
Морозов, Ю. В.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
7.
|
Воротников, В. И.
К задаче частичной детектируемости нелинейных динамических систем [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 1. - С. 25-38. : ил. - Библиогр.: с. 37-38 (15 назв. )
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
дифференциальные уравнения -- нестационарные системы -- динамические системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- задачи частичной детектируемости -- детектируемость -- ориентация твердого тела
Аннотация: Рассматривается приложение полученных результатов к задачам частичной стабилизации нелинейных управляемых систем.
Доп.точки доступа:
Мартышенко, Ю. Г.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
8.
|
Гелиг, А. Х.
Робастная стабилизация непрерывных неопределенных систем [Текст] / А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 101-108. : ил. - Библиогр.: с. 108 (6 назв. )
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные системы -- робастные системы -- неопределенные системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- робастная стабилизация
Аннотация: Рассматривается система произвольного порядка с одним скалярным управлением.
Доп.точки доступа:
Зубер, И. Е.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
9.
|
Новиков, М. А.
Об исследовании границ устойчивости стационарных движений спутника с гироскопом на круговой орбите [Текст] / М. А. Новиков // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 4. - С. 163-171. : ил. - Библиогр.: с. 171 (10 назв. )
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
круговые орбиты -- спутники -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- границы устойчивости
Аннотация: Изучены все части границ устойчивости стационарного движения разноосного спутника с гироскопом, равномерно вращающегося по круговой орбите.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
10.
|
Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.).
Робастное управление линейным объектом по косвенным измерениям [Текст] / А. М. Цыкунов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2009. - N 3. - С. 13-22 : 4 рис. - Библиогр.: с. 22 (18 назв.). - Прил.: с. 20-22
. - ISSN 1819-3161ББК 22.18 + 32.96
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейные объекты -- робастное управление -- косвенные измерения -- системы управления -- системы слежения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- регулируемые переменные
Аннотация: Исследована задача построения робастной следящей системы для линейного объекта, на входе и выходе которого действуют различные внешние неконтролируемые возмущающие воздействия, а регулируемые переменные недоступны измерению. Предложен алгоритм управления, обеспечивающий выполнение целевых условий слежения за эталонными сигналами и компенсирующий параметрические и внешние возмущения с требуемой точностью. Приведены числовые примеры и результаты компьютерного моделирования.
Доп.точки доступа:
Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
|
|
|
БД "Книги"
Стандартный
Главная
Описание
Шлюз Z39.50