Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=Лагранжа уравнения<.>)

Общее количество найденных документов : 12
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-12

Гиббон, Дж. Д.
Кватернионный репер, эволюционные уравнения Лагранжа и трехмерные уравнения Эйлера [Текст] / Дж. Д. Гиббон // Успехи математических наук. - 2007. - Т. 62, N 3. - С. . 47-72. - Библиогр.: с. 69-72 (87 назв. ). - 0; Эволюционные уравнения Лагранжа и ортонормированный репер. - 0; Кватернионы и несжимаемые трехмерные уравнения Эйлера. - 0; Теорема ВКМ и направление вихря. - 0; Завершающий пример : уравнения несжимаемой идеальной МГД. - Поступила в редакцию 27. 09. 2006

УДК

^a517.9

^a531.3

ББК 22.161.6 + 22.213
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения
Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
уравнения Эйлера -- Эйлера уравнения -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения -- эволюционные уравнения -- кватернионы -- кватернионные реперы -- ортонормированные реперы -- несжимаемые уравнения -- трехмерные уравнения -- распространение вихрей
Аннотация: Кватернионы, которые были открыты Гамильтоном более 160 лет назад, в настоящее время широко используются в аэрокосмической промышленности, а также в компьютерной анимации при отслеживании ориентации, перемещения и вращения трехмерных объектов. В данном обзоре показано, что они приводят к весьма естественной ортонормированной системе координат, называемой кватернионной, которую можно использовать для описания динамики материальных точек лагранжевых течений, задаваемых соответствующими эволюционными уравнениями. Затем рассматривается приложение этого подхода к трехмерным уравнениям Эйлера для жидкости. Эта работа связана с проблемой о распространении особенностей решений уравнений Эйлера за конечное время. Делается обзор некоторых результатов на эту тему, включая теорему Била-Като-Майды и близкие к ней исследования о распространении вихрей. Показано, как кватернионный формализм обеспечивает альтернативные формулировки в терминах гессиана давления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Глумов, В. М.
Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией [Текст] / В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 12. - С. 21-37 : ил. - Библиогр.: с. 37 (12 назв. )

УДК

^a621.398

^a517.5

^a629.78

ББК 32.96 + 22.161.5 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Теория функций
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- уравнения углового движения -- стратегии управления -- космические конструкции -- теория малых колебаний -- сборка на орбите -- колебательные системы -- квадратичные функции -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения
Аннотация: Приводится вывод уравнений углового движения большой космической конструкции, собираемой из отдельных строительных элементов непосредственно на орбите.

Доп.точки доступа:
Рутковский, В. Ю.; Суханов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Жуловян, В. В.
Уравнения движения электромеханического преобразователя энергии на основе первого начала термодинамики [Текст] / Жуловян В. В. // Электричество. - 2010. - N 11. - С. 43-50. : 3 рис. - Библиогр.: с. 50 (8 назв. )

УДК

^a621.3

ББК 31.2
Рубрики: Энергетика
Электротехника в целом
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- уравнение сохранения энергии -- уравнения Лагранжа -- функция энергии -- электромеханические преобразователи
Аннотация: Предложен вывод уравнений движения электромеханического преобразователя энергии на основе уравнения сохранения энергии. В качестве функции, несущей информацию о системе, используется функция энергии, однако в отличие от уравнений Лагранжа обеспечивается одинаковая технология достижения цели как для случая истинных координат, так и квазикоординат, вводимых известными преобразованиями, включая и метод симметричных составляющих. Получены выражения для ЭДС и электромагнитной силы в одинаковой форме.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Pодин, В. Е.
Моделирование динамики движения человека при падении в предохранительном поясе [Текст] / В. Е. Pодин, Ю. М. Казаков // Приложение к журналу Безопасность жизнедеятельности. - 2011. - N 4. - С. 17-20.

УДК

^a658.382.3

ББК 30н
Рубрики: Техника
Техника безопасности
Кл.слова (ненормированные):
ударные нагрузки -- движения человека при падении -- предохранительные пояса -- моделирование динамики движения человека -- падения человека в предохранительном поясе -- энергопоглощающие устройства -- плоскопараллельное движение -- механические системы -- амортизаторы -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения -- цилиндрические манекены
Аннотация: Приведены данные анализа и сравнение динамических ударных нагрузок, возникающих при падении человека на предохранительном поясе как при центральном ударе, так и нецентральном - с частичной намоткой фала вокруг пояса. Плоскопараллельное движение цилиндрического манекена при натянутом фале рассмотрено как движение механической системы с тремя степенями свободы и описано уравнениями Лагранжа II рода. Приведены расчеты величины намотки фала на поясе человека. Установлено, что намотка фала на поясе человека 0, 2... 0, 25 м приводит к уменьшению максимальной нагрузки, испытываемой человеком, в 2... 2, 5 раза. Разработана модель движения манекена на упругом фале с учетом раскрытия ленточного амортизатора, основанная на описании сложного движения манекена: относительного по отношению к амортизатору и переносного - вместе с амортизатором. В описании относительного движения учитывается сила упругого растяжения ниток прошивки амортизатора.

Доп.точки доступа:
Казаков, Ю. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Крутиков, С. Л. (аспирант).
Способ получения уравнений движения роботов-манипуляторов в терминах базовых инерционных параметров [Текст] / С. Л. Крутиков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 4 (133). - С. 50-55 : ил. - Библиогр.: с. 55 (8 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

^a004.8

ББК 22.213 + 32.813
Рубрики: Механика
   Динамика
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы-манипуляторы -- уравнения движения -- манипуляторы -- инерционные параметры -- динамические модели -- роботы -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения
Аннотация: Предложен новый метод получения уравнений движения исполнительных механизмов роботов-манипуляторов, использующий базовые инерционные параметры вместо классических масс-инерционных параметров. Рассмотрен пример вывода с помощью предложенного метода уравнений движения плоского двухзвенного манипулятора.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Поляхов, Н. Д.
Исследование динамики вращающегося ротора в активных магнитных подшипниках [Текст] / Н. Д. Поляхов, А. Д. Стоцкая // Электротехника. - 2012. - № 8. - С. 50-54 . - ISSN 0013-5860

УДК

^a621.313.04

ББК 31.261-04
Рубрики: Энергетика
Детали и узлы электрических машин
Кл.слова (ненормированные):
активные магнитные подвесы -- вращающиеся роторы -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения -- уравнения второго рода -- электромагниты -- регуляторы -- магнитные подшипники -- активные магнитные подшипники
Аннотация: Рассмотрено построение системы управления динамикой объекта электромагнит-ротор на базе стандартных ПИД регуляторов. Показано, что при раздельном управлении с линейными законами по каждому электромагниту можно обеспечить вполне достаточный ресурс по стабилизации в рабочем зазоре как неподвижного, так и вращающегося ротора. Результаты моделирования подтверждают возможность достижения требуемой динамики вращающегося ротора с учетом влияния действующих возмущений.

Доп.точки доступа:
Стоцкая, А. Д.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Азимов, Б. М.
Моделирование движения и управление параметрами технологической машины первичной обработки хлопка-сырца [Текст] / Б. М. Азимов, Ж. Х. Игамбердиев // Контроль. Диагностика. - 2013. - № 12. - С. 60-67. - Библиогр.: с. 67 (7 назв. ) . - ISSN 0201-7032

УДК

^a658.51

ББК 30.61
Рубрики: Техника
Технологические процессы
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- джинирование хлопка-сырца -- конструктивно-технологические параметры -- моделирование движения -- обработка хлопка-сырца -- оптимальное управление -- равномерность движения -- технологические машины -- технологические процессы -- уравнения Лагранжа -- хлопок-сырец
Аннотация: Рассмотрены методы моделирования движения и оптимального управления в целях обеспечения равномерности движения звеньев пильного джина технологических машин первичной обработки хлопка-сырца. С помощью уравнения Лагранжа второго рода составлена математическая модель технологического процесса джинирования хлопка-сырца.

Доп.точки доступа:
Игамбердиев, Ж. Х.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хасанов, З. М. (доктор технических наук; профессор).
Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления [Текст] / З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 2. - С. 116-122 : ил. - Библиогр.: с. 122 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a62-83

^a621.7

ББК 31.291 + 30.68
Рубрики: Энергетика
   Электрический привод
   Техника
   Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- держатели плазмотронов -- кинематические схемы -- математические модели -- многосвязные системы -- плазменное напыление -- уравнения Лагранжа -- электродуговое плазменное напыление -- электроприводы
Аннотация: Рассмотрены конструкционные решения проектирования прецизионных сложных многосвязных электроприводов для технологического оборудования электродугового плазменного напыления. Представлена математическая модель для оценки основных динамических параметров и характеристик механизмов многосвязных электроприводов.

Доп.точки доступа:
Хасанов, О. З. (системный программист); Гузаиров, Р. М. (начальник отдела)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Елисеев, В. В.
Применение уравнений Лагранжа для расчета колебаний лопаток [Текст] / В. В. Елисеев, А. А. Москалец, Е. А. Оборин // Справочник. Инженерный журнал. - 2015. - № 8. - С. 21-24. - Библиогр.: с. 24 (11 назв. )

УДК

^a621.165

ББК 31.363
Рубрики: Энергетика
Турбомашины
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- аппроксимация прогибов -- закрученные стержни -- компьютерная математика -- нестационарные колебания -- турбинные лопатки -- уравнения Лагранжа
Аннотация: Предлагается расчетная методика, основанная на уравнениях Лагранжа. Турбинные лопатки рассматриваются как закрученные линейно-упругие стержни. Обобщенными координатами являются коэффициенты аппроксимации прогибов в двух плоскостях. Матрицы кинетической и потенциальной энергии, а также численное решение уравнений находятся средствами компьютерной математики (Mathcad). Представлены примеры с расчетом частот и форм, а также нестационарных колебаний.

Доп.точки доступа:
Москалец, А. А.; Оборин, Е. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Алгоритм адаптивного управления механическими системами с неявной эталонной моделью и фильтрацией [Текст] / О. П. Томчина [и др.] // Информатика и системы управления. - 2018. - № 3 (57). - С. 124-130 : 1 рис. - Библиогр.: с. 130 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.8

^A519.6

ББК 32.813 + 22.19
Рубрики: Радиоэлектроника
   Математика
   Вычислительная математика
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- алгоритм адаптивного управления -- синтез адаптивной системы -- уравнения Лагранжа -- фильтрация невязки
Аннотация: Рассматривается вариант общей задачи адаптивного управления механическими системами, описываемыми уравнениями Лагранжа. Предлагается новый алгоритм управления с неявной эталонной моделью и устанавливаются условия достижения цели управления в замкнутой системе.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N57_13.pdf

Доп.точки доступа:
Томчина, Ольга Петровна (кандидат технических наук); Горлатов, Дмитрий Владимирович (кандидат технических наук); Томчин, Дмитрий Александрович (кандидат технических наук); Свенцицкая, Татьяна Алексеевна (кандидат физико-математических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

1-10 11-12

Тематический навигатор

Статистика за 22.07.2024
Число запросов	5199
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)