Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=Калмана фильтр<.>)

Общее количество найденных документов : 66
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Евстигнеева, Л. В.
Синтез алгоритма для одной задачи управления морскими подвижными объектами [Текст] / Л. В. Евстигнеева, Н. Н. Тарасов, М. Г. Тахтамышев ; ст. представлена к публ. Б. Г. Воликом // Проблемы управления. - 2007. - N 4 . - С. 84-87. - Библиогр.: с. 87 (3 назв.). - 0; Математическая модель объекта. - 0; Алгоритм управления. - 0; Алгоритм фильтрации и восстановления координат. - Ил.: 4 рис.

УДК

^A519.7

^A519.6

ББК 22.18 + 22.19
Рубрики: Математика--Математическая кибернетика--Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
морские подвижные объекты -- МПО -- системы управления -- процессы управления -- метод фильтрации -- метод восстановления координат -- координаты -- алгоритмы управления -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр
Аннотация: Предложен алгоритм фильтрации и восстановления неизмеряемых координат для решения задачи синтеза алгоритма управления морскими объектами в режиме "без хода", позволяющий существенно повысить качество процессов управления.

Доп.точки доступа:
Тарасов, Н. Н.; Тахтамышев, М. Г.; Волик, Б. Г. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Овсеевич, А. И.
Фильтр Калмана и квантование [Текст] / А. И. Овсеевич // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 414, N 6. - С. 732-735. - Библиогр.: с. 735 (9 назв. )

УДК

^a519.1

ББК 22.176
Рубрики: Математика--Комбинаторный анализ
Кл.слова (ненормированные):
фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- квантование -- фильтрация -- диффузионные процессы -- гамильтонова система
Аннотация: Цель работы-показать, что фильтрация диффузионных процессов очень тесно связана с классической и квантовой механикой.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Соколов, С. В.
Обобщенные вероятностные критерии в задаче нелинейной параметрической идентификации [Текст] / С. В. Соколов, П. А. Кучеренко ; ст. представлена к публ. Ф. Ф. Пащенко // Проблемы управления. - 2008. - N 4. - С. 24-29 : Ил., 3 рис. - Библиогр.: с. 29 (14 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.21

^A621.398

ББК 22.171 + 32.96
Рубрики: Математика
   Теория вероятностей
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
идентификация -- нелинейная параметрическая идентификация -- алгоритмы идентификации -- апостериорная плотность вероятности (АПВ) -- АПВ -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- метод Давидона-Флетчера-Пауэлла -- Давидона-Флетчера-Пауэлла метод -- метод Нелдера-Мида -- Нелдера-Мида метод -- метод Хука-Дживса -- Хука-Дживса метод
Аннотация: Показана актуальность исследования новых и развития существующих методов стохастической нелинейной параметрической идентификации. Предложено решение задачи идентификации на основе использования обобщенных вероятностных критериев, явно зависящих от апостериорной плотности вероятности. Синтезирован алгоритм идентификации с использованием критерия минимума вероятности ошибки оценивания. Для иллюстрации эффективности предлагаемого подхода рассмотрен численный пример. Предложенный метод может быть весьма эффективно применен в самых различных областях связи, управления, метрологии и пр.

Доп.точки доступа:
Кучеренко, П. А.; Пащенко, Ф. Ф. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Комаров, В. С.
О некоторых результатах применения радиометрических и акустических данных в задаче сверхкраткосрочного прогноза температуры и ветра [Текст] / В. С. Комаров, А. В. Лавриненко // Известия вузов. Физика. - 2009. - Т. 52, N 5. - С. 93-95. . - Библиогр.: c. 95 (4 назв. )

УДК

^a530.1

^a551.5

ББК 22.31 + 26.23
Рубрики: Физика
   Теоретическая физика
   Метеорология
   Геофизика
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- краткосрочный прогноз метеорологических величин -- пограничный слой атмосферы -- прогноз температуры -- фильтр Калмана -- численные методы прогноза погоды
Аннотация: В статье рассмотрены некоторые результаты применения радиометрических и акустических данных в задаче сверхкраткосрочного прогноза температуры и ветра.

Доп.точки доступа:
Лавриненко, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ланграф, С. В.
Применение фильтра Калмана в моментном асинхронном электроприводе с векторным бездатчиковым управлением [Текст] / С. В. Ланграф, А. С. Глазырин // Известия вузов. Электромеханика. - 2009. - N 6. - С. 61-64 : 2 рис. - Библиогр.: с. 64 (5 назв. ) . - ISSN 0136-3360

УДК

^a621.313.3

ББК 31.261.6
Рубрики: Энергетика
Электрические машины переменного тока
Кл.слова (ненормированные):
асинхронные электроприводы -- векторное управление -- идентификация -- Калмана фильтр -- математические модели -- управление векторное -- фильтр Калмана -- электроприводы асинхронные
Аннотация: Рассмотрен вопрос о применении фильтра Калмана в качестве идентификатора состояния векторного асинхронного электропривода.

Доп.точки доступа:
Глазырин, А. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Руденко, Е. А.
Оптимальные дискретные нелинейные фильтры порядка объекта и их гауссовские приближения [Текст] / Е. А. Руденко // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 2. - С. 159-178 : ил. - Библиогр.: с. 178 (10 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
стохастические динамические системы -- двухшаговые фильтры -- уравнение Байеса-Стратоновича -- Байеса-Стратоновича уравнение -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- дельта-функция Дирака -- Дирака дельта-функция -- гауссовские приближения -- метод гауссовской аппроксимации
Аннотация: Рассматривается задача синтеза быстрых алгоритмов оценивания текущего состояния нелинейных стохастических динамических систем по наблюдениям их выходов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Андриевский, Б. Р. (д-р техн. наук).
Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи [Текст] / Б. Р. Андриевский, А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 4. - С. 34-99 : ил. - Библиогр.: с. 89-99 (240 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- условие Липшица -- Липшица условие -- уравнение Ляпунова -- Ляпунова уравнение -- нелинейные системы -- матрицы
Аннотация: Делается попытка обзора бурно развивающейся области, посвященной анализу и синтезу систем управления при учете ограничений, вызванных наличием в них цифровых каналов связи с конечной пропускной способностью.

Доп.точки доступа:
Матвеев, А. С. (д-р физ. -мат наук); Фрадков, А. Л. (д-р техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобков, В. А. (д. т. н., зав. лабораторией).
Навигация подводного аппарата на малых дистанциях по оптической информации [Текст] / В. А. Бобков, Ю. С. Борисов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107) : ил. ; Управление и информатика в авикосмических и морских системах. - 2010. - N 2 (107). - С. 75-78. - Библиогр.: с. 78 (12 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 2. - С. 75-78.: ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- оптическая информация -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- определение окружающей обстановки -- картирование окружающей обстановки -- малые дистанции
Аннотация: Предложен алгоритм определения параметров движения подводного аппарата и окружающей обстановки по последовательности фотоизображений при условии малых расстояний до препятствий и на небольших перемещениях. Представленный метод использует данные, получаемые одной бортовой камерой. Приведены результаты вычислительных экспериментов.

Доп.точки доступа:
Борисов, Ю. С. (мл. науч. сотрудник)
maup/2010/2 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Степанов, О. А. (доктор технических наук, профессор, начальник отдела).
Рекуррентное оценивание и фильтрация: предыстория и современное состояние [Текст] / О. А. Степанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117). - С. 10-16. . - Библиогр.: с. 15-16 (73 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
рекуррентное оценивание -- рекуррентные фильтрации -- фильтрация -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- ученые -- биографии
Аннотация: Кратко излагаются предпосылки получения рекуррентного оптимального алгоритма оценивания, названного впоследствии в честь его создателя фильтром Калмана. Анализируются некоторые тенденции развития современных прикладных методов решения задач фильтрации. Приводятся основные биографические данные о Pудольфе Эмиле Калмане. Обсуждаются его творческие связи с российскими учеными.

Доп.точки доступа:
Калман, Р. Э. (американский ученый, основоположник теории управления ; 1930-)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Мелешин, И. С. (ассистент).
Оценка основного сопротивления поезда метрополитена на основе фильтра Калмана [Текст] / И. С. Мелешин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 31-37. : ил. - Библиогр.: с. 37 (13 назв. )

УДК

^a629.1-45

ББК 39.8
Рубрики: Транспорт
Городской транспорт
Кл.слова (ненормированные):
моделирование движения поезда -- имитационное моделирование -- основное сопротивление -- движение поезда -- сопротивление движению поезда -- метрополитен -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- расширенный фильтр Калмана -- Калмана расширенный фильтр -- сигма-точечный фильтр Калмана -- Калмана сигма-точечный фильтр
Аннотация: Представлен способ идентификации параметров основного сопротивления движению поезда с использованием фильтра Калмана, результаты которого могут использоваться в тяговом расчете и системах автоведения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 19.07.2024
Число запросов	203781
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)