Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=БИНС<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

Гаврилин, Б. Н. (д-р техн. наук).
Метод увеличения срока службы БИНС путем коррекции погрешностей каналов измерения первичной инерциальной информации [Текст] / Б. Н. Гаврилин, А. А. Саакян, С. Г. Штек // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 59-62. - Библиогр.: с. 62 (3 назв. )

УДК

^a527:629

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы управления -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные инерциальные системы -- датчики угловой скорости -- акселерометры -- датчики -- погрешности датчиков -- БИНС -- алгоритмическая коррекция
Аннотация: Рассматривается метод коррекции погрешностей датчиков первичной инерциальной информации, входящих в состав БИНС, обеспечивающий поддержание точностных характеристик инерциальной системы при длительных сроках эксплуатации.

Доп.точки доступа:
Саакян, А. А. (канд. техн. наук); Штек, С. Г. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лобусов, Е. С. (канд. техн. наук, доц).
Особенности функционирования и анализ точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы в режиме начальной выставки [Текст] / Е. С. Лобусов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 63. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a527:629

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные системы -- подвижные объекты -- начальные выставки -- угловые колебания ПО -- малые угловые отклонения -- бесплатформенные инерциальные системы -- БИНС
Аннотация: Рассматриваются особенности функционирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), подвижного объекта (ПО) в режиме начальной выставки. Исследование привязывается к случаю угловых колебаний ПО, причем его начальное угловое положение практически не ограничивается. Для случая малых угловых отклонений от местной вертикали получены уравнения движения, сформирован закон управления и исследуется точность начальной выставки БИНС.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Акимов, П. А.
Оценка смещений в показаниях инерциальных датчиков БИНС посредством l[1]-аппроксимации [Текст] / П. А. Акимов, А. И. Матасов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 2. - С. 9-24. : ил. - Библиогр.: с. 24 (8 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- БИНС -- скачкообразные изменения -- бесплатформенные системы -- навигационные системы -- скоростная информация -- метод Вейсфельда -- Вейсфельда метод -- матрицы -- численные эксперименты
Аннотация: Рассмотрен новый метод оценивания погрешностей инерциальных датчиков навигационных систем.

Доп.точки доступа:
Матасов, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Логинов, М. Ю. (младший научный сотрудник).
Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС для случая неподвижного объекта [Текст] / М. Ю. Логинов, Ю. Н. Челноков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 10 (139) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 10 (139). - С. 55-63. - Библиогр.: с. 63 (12 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 10 (139). - С. 55-63 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- навигационные системы -- инерциальные системы -- БИНС -- дифференциальные уравнения -- неподвижные объекты -- инерциальная навигация -- неподвижные основания -- уравнения ошибок -- гироскопы -- акселерометры
Аннотация: Получено в явном виде аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая неподвижного по отношению к Земле объекта. Решение описывает влияние неточного задания начальных условий интегрирования на точность нахождения параметров навигации и справедливо в случае отсутствия инструментальных погрешностей гироскопов и акселерометров. Полученное решение может быть использовано при анализе точности работы БИНС, установленной на неподвижном основании.

Доп.точки доступа:
Челноков, Ю. Н. (доктор физико-математических наук; профессор; заведующий лабораторией)
maup/2012/10 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 335-340. - Библиогр.: с. 339 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

^a527:656.7

ББК 22.213 + 39.57
Рубрики: Механика
   Динамика
   Транспорт
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
Борца уравнение -- бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- кватернионные алгоритмы -- навигационные системы -- ориентация -- твердые тела -- угловая скорость -- уравнение Борца
Аннотация: На основе полученного точного решения приближенного линейного уравнения Борца (справедливого при малых углах поворота твердого тела) решена с помощью квадратур задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела. Исходя из этого решения предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации БИНС.

Доп.точки доступа:
Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент); Молоденкова, Т. В. (кандидат физико-математических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Деревянкин, А. В.
Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы [Текст] / А. В. Деревянкин, А. И. Матасов // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 1. - С. 66-83. - Библиогр.: с. 81-83 (30 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a519.8

^a621.398

ББК 22.18 + 32.96
Рубрики: Математика
   Исследование операций
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
БИНС -- бесплатформенная инерциальная навигационная система -- калибровка систем -- навигационные системы -- системы -- стендовая калибровка
Аннотация: Рассмотрена схема стендовой калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС).

Доп.точки доступа:
Матасов, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Челноков, Ю. Н. (доктор физико-математических наук; главный научный сотрудник).
Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова [Текст] / Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 4. - С. 217-224 : ил. - Библиогр.: с. 223 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

^a527:656.7

ББК 22.213 + 39.57
Рубрики: Механика
   Динамика
   Транспорт
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
БИНС -- Тихонова метод регуляризации -- алгебраические уравнения -- бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- гирокомпасирование -- инерциальные навигационные системы -- линейные алгебраические уравнения -- математические начальные выставки -- метод регуляризации Тихонова -- навигационные системы -- начальные выставки
Аннотация: Рассматривается задача начальной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на основе метода векторного согласования. Сущность его состоит в определении взаимной ориентации приборного (Y) (связанного с блоком чувствительных элементов БИНС) и опорного (X) трехгранников по результатам измерений проекций не менее чем двух неколлинеарных векторов на оси обоих трехгранников. В статье сформулировано определение начальной ориентации объекта с помощью метода гирокомпасирования, являющегося разновидностью метода векторного согласования. Этот способ начальной выставки основан на использовании информации о проекциях векторов кажущегося ускорения и абсолютной угловой скорости объекта в системах координат X и Y. С использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова решения некорректных задач предложен кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС. Приводятся примеры расчетов и проведен анализ полученных результатов.

Доп.точки доступа:
Молоденков, А. В. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бекмачев, Александр.
Эксплуатационные характеристики МЭМС-компонентов БИНС ООО "Лаборатория Микроприборов" [Текст] / А. Бекмачев, Е. Кочурина, А. Мусаткин // Современная электроника. - 2022. - № 3. - С. 30-35. - Библиогр.: с. 34 (3 назв. )

УДК

^a621.38

ББК 32.85
Рубрики: Радиоэлектроника
Электроника в целом
Кл.слова (ненормированные):
МЭМС-компоненты -- датчики угловой скорости -- компании -- компоненты -- микроэлектромеханические системы -- мобильные устройства -- системы инерциальной навигации -- эксплуатационные характеристики -- элементы
Аннотация: Микроэлектромеханические системы в последнее время являются объектом приложения усилий многих компаний. МЭМС-датчики угловой скорости и ускорения широко используются в мобильных устройствах, системах инерциальной навигации. Рассказано об особенностях и преимуществах изделий производства компании "Лаборатория Микроприборов".

Доп.точки доступа:
Кочурина, Елена; Мусаткин, Александр; Компания "Лаборатория Микроприборов"; "Лаборатория Микроприборов", компанияКомпания Лаборатория Микроприборов

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	45899
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)