Библиотека Амурского Государственного Университета

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=Вертолеты<.>)

Общее количество найденных документов : 30
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-30

1.

Zubov, N. E. (professor).
Synthesis of Stabilization Laws of a Single-Airscrew Helicopter's Lateral Motion for Lack of Information about its Lateral Speed: Analytical Solution [Text] / N. E. Zubov, V. N. Ryabchenko, I. V. Sorokin // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 4. - С. 273-281 : ил. - Библиогр.: с. 281 (11 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
боковая скорость -- боковое движение -- векторное управление выходом -- винтовые вертолеты -- модальный синтез

Доп.точки доступа:
Ryabchenko, V. N. (professor); Sorokin, I. V. (professor)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

2.

Микрюков, С. Г. (управляющий директор).
Алгоритм совмещенного управления силовой установкой вертолета [Текст] / С. Г. Микрюков, В. Н. Ефанов, А. А. Зайцева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 8 (149) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 8 (149). - С. 59-64. - Библиогр.: с. 64 (3 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 8 (149). - С. 59-64 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
силовые установки -- совмещенное управление -- нечеткие множества -- дискретные ортогональные многочлены -- ортогональные многочлены -- нечеткая информация
Аннотация: Рассматривается задача синтеза алгоритма совмещенного управления силовой установкой вертолета в условиях нечеткой информации о свойствах случайных событий, связанных с необходимостью перехода на ручной режим управления и с последующим возвратом на исходный автоматический режим. Предлагается аналитическая процедура формализации нечеткой информации о текущих состояниях исследуемой системы, основанная на максимизации меры размытости соответствующих нечетких множеств для обеспечения минимального влияния субъективной составляющей экспертных оценок. На основе полученных функций принадлежности разрабатывается алгоритм синтеза, обеспечивающий желаемый вид нечеткого ожидания выходных переменных силовой установки вертолета.

Доп.точки доступа:
Ефанов, В. Н. (доктор технических наук; профессор); Зайцева, А. А. (старший преподаватель)
maup/2013/8 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

3.

Солдаткин, В. В. (кандидат технических наук; доцент).
Анализ погрешностей системы воздушных сигналов вертолета на основе неподвижного аэрометрического приемника и информации вихревой колонны несущего винта [Текст] / В. В. Солдаткин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 11 (128). - С. 55-63. . - Библиогр.: с. 63 (10 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 11 (128). - С. 55-63.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
воздушные сигналы -- погрешности системы -- аэрометрические приемники -- вихревые колонны -- несущие винты -- случайные воздействия -- обработка информации
Аннотация: Рассматриваются структурно-функциональная схема и алгоритмы определения высотно-скоростных параметров системы воздушных сигналов вертолета на основе неподвижного комбинированного аэрометрического приемника и информации вихревой колонны несущего винта. Раскрываются причины и приводятся соотношения для статических и динамических погрешностей каналов системы детерминированных и случайных воздействиях.

maup/2011/11 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

4.

Красильщиков, М. Н.
Анализ условий обеспечения функционирования инерциально-спутниковой навигационной системы беспилотного летательного аппарата в условиях помех [Текст] / М. Н. Красильщиков, Д. А. Козорез, К. И. Сыпало // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 3. - С. 72-86 : ил. - Библиогр.: с. 86 (7 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

ББК 32.96 + 39.54 + 39.57
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Вертолеты
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
инерциально-спутниковые системы -- навигационные системы -- летательные аппараты -- бортовые системы -- беспилотные летательные аппараты -- спутниковая навигация -- беспилотные вертолеты
Аннотация: Анализируется возможность осуществления автоматического маловысотного полета беспилотного вертолета в режиме огибания рельефа местности при наличии помех в канале спутниковой навигации.

Доп.точки доступа:
Козорез, Д. А.; Сыпало, К. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

5.

Колисниченко, А. В. (инженер).
Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" [Текст] / А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 10. - С. 703-708 : ил. - Библиогр.: с. 707 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
бортовые информационные системы -- интеллектуальные информационные системы -- информационные системы -- оперативное целеполагание -- полетные задания -- ситуационная осведомленность -- точки невозврата -- экипажи вертолетов
Аннотация: Система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" входит в состав бортовых компьютерных систем, поддерживающих процесс решения экипажем задачи оперативного целеполагания. Она предъявляет экипажу непосредственные угрозы выполнению генеральной задачи вылета, целостности вертолета с определением для них так называемых "точек невозврата".

Доп.точки доступа:
Федунов, Б. Е. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

6.

Богданова, Светлана.
Вертолетные шоу: от свадьбы до "слалома" и "мертвой петли" [Текст] / Светлана Богданова // Туризм: практика, проблемы, перспективы. - 2007. - N 10. - С. 59.

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
вертолетные шоу -- авиационные фестивали -- стоимость услуг -- вертолетный спорт -- показательные выступления -- Ми-34 -- Ми-12 -- Ми-26Т -- Ми-8 -- российские вертолеты
Аннотация: Обзор программы ежегодного Фестиваля воздухоплавания и ультралегкой авиации. Характеристика наиболее популярных моделей отечественных вертолетов.

Доп.точки доступа:
Фестиваль воздухоплавания и ультралегкой авиации

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1)
Свободны: эк. (1)

Найти похожие

7.

Проскорякова, Ю. А.
Виброакустические характеристики рабочей зоны оборудования центробежно-ротационного наклепа труб лонжеронов вертолетов [Текст] / Ю. А. Проскорякова, С. А. Шамшура // Безопасность жизнедеятельности. - 2007. - N 12. - С. 10-12

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
центробежно-ротационный наклеп труб -- лонжероны вертолетов -- трубы лонжеронов вертолетов -- виброакустика
Аннотация: Приведены результаты измерения шума и вибраций процесса центробежно-ротационного наклепа на примере трубы лонжерона вертолета. Выявлены источники шума, превышающего предельно допустимые значения.

Доп.точки доступа:
Шамшура, С. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

8.

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Децентрализованное управление группой квадрокоптеров [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. - С. 774-782 : ил. - Библиогр.: с. 781 (23 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
групповое движение -- децентрализованное управление -- динамические модели -- квадрокоптеры -- мультиагентные системы -- роевое движение -- строевое движение
Аннотация: Решается задача децентрализованного управления группой автономных квадрокоптеров при роевом и строевом движении. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка нелинейной динамической модели движения квадрокоптера и ее линеаризация, синтез алгоритма управления по траектории одинарным квадрокоптером, разработка алгоритма децентрализованного управления квадрокоптерами в мультиагентной системе, построение моделей и компьютерная апробация разработанных алгоритмов. Приведены результаты моделирования применения алгоритма управления группой квадрокоптеров.

Доп.точки доступа:
Галустян, Н. К. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

9.

Задача идентификации производственных ситуаций в системах управления производственными процессами авиаремонтного предприятия [Текст] / В. А. Кушников, А. С. Богомолов, В. А. Иващенко [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 9. - С. 451-461 : ил. - Библиогр.: с. 460 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
Ми-8 -- аварийные ситуации -- авиаремонтные предприятия -- авиаремонтные работы -- идентификация -- метрическое пространство -- производственные процессы -- производственные ситуации -- фюзеляжи
Аннотация: Описывается новый подход к решению проблемы идентификации аварийных ситуаций в процессах авиаремонтных работ путем формирования метрического пространства аварийных ситуаций и определения расстояния между его точками. Описаны основные этапы ремонта вертолетов Ми-8 и их модификаций на типовом авиаремонтном предприятии. Определены основные этапы решения задачи идентификации производственных ситуаций.

Доп.точки доступа:
Кушников, В. А. (доктор технических наук; профессор); Богомолов, А. С. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Иващенко, В. А. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Селютин, А. Д. (аспирант); Резчиков, А. Ф. (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Кушникова, Е. В. (кандидат технических наук; профессор); Марков, А. И. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

10.

Зубов, Н. Е. (доктор технических наук; профессор).
Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез [Текст] / Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 6. - С. 331-336. - Библиогр.: с. 335 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
MIMO-системы -- аналитический синтез -- боковое движение -- декомпозиция -- динамические системы -- инвариантность -- одновинтовые вертолеты -- размещение полюсов
Аннотация: Для линеаризованной модели четвертого порядка изолированного бокового движения одновинтового вертолета как MIMO-системы, содержащей два входа, аналитически синтезировано управление, которое обеспечивает инвариантность движения по углу крена при наличии возмущений в каналах управления, а также требуемое размещение полюсов замкнутой системы, заданных любыми конкретными значениями из области их устойчивости. Использование такого подхода к синтезу инвариантного управления позволило получить аналитическое решение, которое обладает универсальностью и может быть применено на различных режимах полета одновинтовых вертолетов, имеющих различные динамические свойства. Показаны результаты численного синтеза бокового движения одновинтового вертолета с использованием полученных законов инвариантного управления, подтверждающие достоверность аналитических выражений.

Доп.точки доступа:
Рябченко, В. Н. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Большаков, А. А. (доктор технических наук; профессор).
Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования [Текст] / А. А. Большаков, А. А. Кулик // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. - С. 568-575 : ил. - Библиогр.: с. 574 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
безопасность полетов -- бортовое оборудование -- датчики линейных ускорений -- датчики угловой скорости -- летательные аппараты -- системы управления
Аннотация: Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится описание ее проектирования в зависимости от требований, предъявляемых к летательному аппарату, и взаимодействия с сопрягаемым бортовым оборудованием. Основными элементами исследуемой системы являются подсистемы дистанционного и автоматического управления вертолетом. Приведены результаты исследований изменения усилия, скорости и добротности электрогидравлического привода при различных отказах линий гидравлического питания на борту летательного аппарата.

Доп.точки доступа:
Кулик, А. А. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Солдаткин, В. В. (кандидат технических наук, доцент).
Концепция построения и синтез конструктивных параметров неподвижного многоканального аэрометрического приемника системы воздушных сигналов вертолета [Текст] / В. В. Солдаткин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 1 (118). - С. 56-64. . - Библиогр.: с. 64 (10 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 1. - С. 56-64.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
воздушные сигналы -- информативные сигналы -- аэрометрические приемники -- неподвижные приемники -- многоканальные приемники -- проточные приемники -- конструктивные параметры -- высотно-скоростные параметры
Аннотация: Рассматриваются принципы построения, модели информативных сигналов, методика параметрического синтеза и рекомендации по рациональному выбору конструктивных параметров неподвижного многоканального проточного аэрометрического приемника системы воздушных сигналов вертолета.

maup/2011/1 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой [Текст] / Б. М. Миллер [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 12. - С. 141-154. - Библиогр.: с. 152-154 (30 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

ББК 32.96 + 39.53 + 39.54 + 39.57
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Самолеты
   Вертолеты
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
БПЛА -- Калмана фильтр -- беспилотные летательные аппараты -- бортовые видеокамеры -- бортовые оптоэлектронные системы -- вертолетные беспилотные летательные аппараты -- воздушная навигация -- самолетные беспилотные летательные аппараты -- фильтр Калмана
Аннотация: Предлагается подход к навигации беспилотного летательного аппарата на основе определения элементов движения путем обработки поля локальных скоростей движения изображения, регистрируемого бортовой видеокамерой.

Доп.точки доступа:
Миллер, Б. М.; Степанян, К. В.; Попов, А. К.; Миллер, А. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Кирилкин, В.
Оценка техники пилотирования вертолета МИ-8 по минимаксному критерию Сэвиджа [Текст] / В. Кирилкин, А. Дуркин, Е. Цыбова // РИСК: ресурсы, информация, снабжение, конкуренция. - 2012. - № 1, Ч. 2. - С. 461-464 : табл. - Библиогр.: с. 464 (4 назв. ) . - ISSN 0130-3848

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
оценка техники пилотирования -- техника пилотирования вертолетов -- пилотирование вертолетов -- вертолеты -- минимаксный критерий Сэвиджа -- организация систематического контроля -- систематический контроль техники -- контроль техники пилотирования -- использование полетной информации -- полетная информация -- ПИ -- безопасность полетов -- гражданская авиация -- воздушные суда -- обработка полетной информации -- методы статистического анализа -- статистический анализ -- экипажи -- МИ-8 -- полеты -- опасные действия экипажа -- Сэвиджа минимаксный критерий
Аннотация: Организация систематического контроля техники пилотирования с использованием полетной информации (ПИ) способствует повышению безопасности полетов воздушных судов гражданской авиации. В статье предложен принцип выявления опасного процесса действий экипажа на соответствующем этапе полета.

Доп.точки доступа:
Дуркин, А.; Цыбова, Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1)
Свободны: эк. (1)

Найти похожие

15.

Никитин, А. В. (кандидат технических наук; ассистент).
Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета [Текст] / А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 8. - С. 560-566 : ил. - Библиогр.: с. 565 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
вектор ветра -- взлетно-посадочные режимы -- стартовые режимы -- трубные испытания
Аннотация: Рассматривается задача измерения скорости и угла направления ветра при обеспечении безопасности эксплуатации вертолета на стартовых и взлетно-посадочных режимах. Раскрываются особенности построения, алгоритмы обработки информации, результаты трубных испытаний экспериментального образца бортовой системы измерения параметров вектора ветра.

Доп.точки доступа:
Солдаткин, В. В. (доктор технических наук; доцент); Солдаткин, В. М. (доктор технических наук; заведующий кафедрой)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Костяшкин, Л. Н. (к. т. н., доцент, директор – главный конструктор).
Проблемные аспекты разработки нашлемных систем целеуказания и индикации для вертолетов [Текст] / Л. Н. Костяшкин, О. В. Павлов, Д. В. Трофимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 3 (96). - С. 57-63. : ил. - Библиогр.: с. 63 (3 назв. )

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
вертолетные нашлемные системы -- нашлемные системы -- нашлемные индикаторы -- оптические системы -- визуализаторы -- видеодатчики -- защитные шлемы -- коллимированные изображения
Аннотация: Рассматриваются аспекты разработки вертолетной нашлемной системы целеуказания и индикации – до настоящего времени одной из проблемных подсистем авионики отечественных вертолетов. Описываются концепция построения системы и способы реализации нашлемного индикатора, оптико-электронной системы позиционирования, а также других элементов и узлов.

Доп.точки доступа:
Павлов, О. В. (нач. лаборатории); Трофимов, Д. В. (нач. сектора)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Разработка математической модели и синтез алгоритма угловой стабилизации движения квaдpoкoптеpa [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 27-32 : ил. - Библиогр.: с. 32 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- беспилотные летательные аппараты -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- математические модели -- оптимальные регуляторы -- угловая стабилизация
Аннотация: Обсуждается задача угловой стабилизации квадрокоптера - беспилотного летательного аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Рассмотрено решение этой задачи, включающее в себя следующие этапы: разработка и верификация математической модели движения квадрокоптера, линеаризация математической модели, синтез алгоритма угловой стабилизации квадрокоптера методом аналитического конструирования оптимального регулятора. Приведены результаты моделирования с применением разработанного алгоритма угловой стабилизации.

Доп.точки доступа:
Галустян, Н. К. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Разработка системы управления безопасностью полета вертолета [Текст] / А. А. Большаков [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 10. - С. 708-715 : ил. - Библиогр.: с. 715 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
безопасность полетов -- искусственный интеллект -- системы автоматического управления -- системы управления -- управление безопасностью полетов -- экспертные системы -- электродистанционные системы управления
Аннотация: Проведено исследование взаимодействия систем автоматического и электродистанционного управления, а также рассмотрены внешние и внутренние воздействующие факторы. Показана необходимость применения в составе комплексной системы управления летательными аппаратами системы управления безопасностью полета. Получена математическая модель вычислительного ядра системы управления безопасностью полета вертолета, позволяющая исследовать физические процессы, протекающие в системе. Предложена структурная схема системы управления безопасностью полета вертолета, реализация которой осуществляется на базе искусственного интеллекта.

Доп.точки доступа:
Большаков, А. А. (доктор технических наук; профессор); Кулик, А. А. (кандидат технических наук; инженер-системотехник); Скрипаль, Е. Н. (начальник отдела); Сергушов, И. В. (первый заместитель генерального директора)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 530-535 : ил. - Библиогр.: с. 534 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- динамические модели -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- математические модели -- моделирование движения -- угловая стабилизация
Аннотация: Решается задача управления по траектории движением квадрокоптера - беспилотного летательного аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка динамической модели движения квадрокоптера, линеаризация динамической модели, синтез алгоритма управления движением по траектории с использованием ПД регулятора, построение моделей и компьютерная апробация разработанных алгоритмов. Приведены результаты моделирования применения синтезированного алгоритма для управления движением квадрокоптера.

Доп.точки доступа:
Галустян, Н. К. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Солдаткин, В. В. (к. т. н., доцент).
Система воздушных сигналов вертолета на основе неподвижного комбинированного аэрометрического приемника [Текст] / В. В. Солдаткин, А. В. Никитин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 6 (111) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 6 (111). - С. 71-78. . - Библиогр.: с. 78 (14 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 6. - С. 71-78.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
системы воздушных сигналов -- неподвижные приемники -- многоканальные приемники -- комбинированные приемники -- аэрометрические приемники -- высотно-скоростные параметры
Аннотация: Рассматриваются особенности построения и алгоритмы обработки информации системы воздушных сигналов вертолета на основе неподвижного комбинированного аэрометрического приемника и информации о положении вихревой колонны.

Доп.точки доступа:
Никитин, А. В. (мл. науч. сотр.)
maup/2010/6 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-30

Стандартный

Расширенный

Профессиональный

Распределенный

По словарю

ГРНТИ-навигатор

УДК-навигатор

ББК-навигатор

Тематический навигатор

Статистика за 07.08.2024
Число запросов	101679
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)