Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (5)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=уравнения движения<.>)

Общее количество найденных документов : 61
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-61 61-61

Phase space moments with pair correlations on the example of nuclear scissors [Текст] / E. B. Balbutsev [и др. ] // Известия РАН. Серия физическая. - 2009. - Т. 73, N 6. - С. 833-838. . - Библиогр.: c. 838 (8 назв. )

УДК

^a539.142.3

ББК 22.383
Рубрики: Физика
Атомное ядро
Кл.слова (ненормированные):
гигантские резонансы -- парные корреляции -- функция Вигнера -- Вигнера функция -- изовекторный квадрупольный гигантский резонанс -- изоскалярный квадрупольный гигантский резонанс -- расчет перенормированной вершинной константы -- уравнения движения -- коллективные переменные -- Хартри-Фока-Боголюбова метод -- метод Хартри-Фока-Боголюбова
Аннотация: The coupled dynamics of the isovector and isoscalar giant quadrupole resonances and low lying modes (including scissors) are studied with Wigner Function Moments (WFM) method generalized to take into account pair correlations.

Доп.точки доступа:
Balbutsev, E. B.; Malov, L. A.; Schunk, P.; Urban, M.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Борисов, А. В. (кандидат технических наук; доцент).
Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины [Текст] / А. В. Борисов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 828-835 : ил. - Библиогр.: с. 835 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a531.3

ББК 32.813 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
антропоморфные роботы -- матрицы -- механические стержневые системы -- опорно-двигательный аппарат -- протезы -- стержневые системы -- трехмерное пространство -- уравнения движения -- экзоскелеты
Аннотация: Рассматриваются трехмерные модели экзоскелетов со звеньями переменной длины. На основании анализа уравнений для стержневых механических систем с различным числом звеньев строится обобщение уравнений движения экзоскелетов в векторно-матричном виде. Выводятся формулы для элементов каждой матрицы, входящей в уравнения. В результате становится возможным автоматизировано записывать уравнения движения для стержневых n-звенных систем типа трехмерной модели экзоскелета, минуя этап их составления, в чем и заключается новизна исследования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Голубев, Ю. Ф.
Брахистохрона для твердого тела, скользящего по кривой [Текст] / Ю. Ф. Голубев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 71-87. - Библиогр.: с. 87 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
брахистохроны -- экстремальность -- условия экстремальности -- твердые тела без трения -- задача о быстродействии -- уравнения движения -- безразмерные уравнения движения -- уравнения Аппеля -- Аппеля уравнения -- метод Охоцимского–Понтрягина -- Охоцимского–Понтрягина метод -- оптимальность -- условия оптимальности -- оптимальное управление -- оптимальные траектории -- оптимальное время движения -- циклоиды -- коэффициент подобия
Аннотация: Найдены условия экстремальности в задаче о брахистохроне абсолютно твердого тела, без трения скользящего по искомой опорной кривой в вертикальной плоскости и отслеживающего направление касательной к траектории. В соответствии с принципом освобождения от связи момент, создаваемый реакциями опоры, принимается в качестве управления. Для безразмерных уравнений движения в форме Аппеля с единственным коэффициентом подобия ставится стандартная задача о быстродействии перехода от заданной начальной точки с нулевой начальной скоростью к заданной конечной точке. Применен метод Охоцимского–Понтрягина исследования дифференциала функционала. Найдены необходимые условия оптимальности, из которых получена формула для оптимального управления, не содержащая сопряженных переменных. Аналитически исследованы свойства оптимальных траекторий как в общем случае, так и для предельных, равных нулю или бесконечности значений коэффициента подобия. Установлено, что брахистохроны в форме циклоид возникают как результат предельного перехода к бесконечно большому коэффициенту подобия. Для некоторых значений коэффициента подобия представлены результаты расчетов, показывающие форму найденных брахистохрон и оптимальное время движения. Выполнено сравнение полученных результатов с решением классической задачи о брахистохроне.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зайцев, А. А.
Влияние границ различной формы на динамику вихрей [Текст] / А. А. Зайцев, А. И. Руденко // Прикладная механика и техническая физика. - 2012. - Т. 53, № 6. - С. 25-34 . - ISSN 0869-5032

УДК

^a532

ББК 22.253
Рубрики: Механика
Гидромеханика и аэромеханика
Кл.слова (ненормированные):
двумерные задачи -- уравнения движения -- движение вихрей -- прямолинейные границы -- параболические границы
Аннотация: В рамках двумерной задачи рассмотрено движение вихря вблизи границы произвольной формы. Получены интегрируемые дифференциальные уравнения движения. Выведены две формы алгебраического уравнения траекторий движения вихря. Рассмотрены примеры движения вихря вблизи прямолинейной границы, в канале, в угловой области, в окрестности плоского выступа, в круглом бассейне и вблизи параболической границы.

Доп.точки доступа:
Руденко, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Жуловян, В. В.
Вывод уравнений движения электромеханического преобразователя энергии на основе функции Гамильтона [Текст] / В. В. Жуловян // Доклады Академии наук высшей школы России. - 2008. - N 2 (11). - С. 109-119. : рис. - Библиогр.: с. 119

УДК

^a621.313.1

ББК 31.261.1
Рубрики: Энергетика
Электрические генераторы
Кл.слова (ненормированные):
энергия -- преобразователи энергии -- функция Гамильтона -- Гамильтона функция -- уравнения движения -- электромеханические преобразователи -- квазикоординаты -- функция Релея -- Релея функция -- преобразование Парка -- Парка преобразование
Аннотация: Предлагается уравнение движения для электромеханических преобразователей энергии, составленное на основе функции Гамильтона. Получено уравнение движения как для действительных переменных, так и при введении квазикоординат.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

Овчинников, Ю. Н.
Движение по средней кривизне гиперболической поверхности [Текст] / Ю. Н. Овчинников, И. М. Сигал // Журнал экспериментальной и теоретической физики. - 2011. - Т. 140, вып. 6. - С. 1218-1226. . - Библиогр.: с. 1226

УДК

^a530.1

ББК 22.31
Рубрики: Физика
Теоретическая физика
Кл.слова (ненормированные):
гиперболическая поверхность -- движение по средней кривизне -- средняя кривизна -- четырехпараметрическое семейство -- автомодельные решения -- уравнения движения
Аннотация: Получено четырехпараметрическое семейство автомодельных решений уравнения движения гиперболической поверхности по средней кривизне.

Доп.точки доступа:
Сигал, И. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рубан, В. П.
Динамика прямых вихревых нитей в бозе-конденсате с гауссовым профилем плотности [Текст] / В. П. Рубан // Журнал экспериментальной и теоретической физики. - 2017. - Т. 151, вып. 6. - С. 1092–1103. - Библиогр. в конце статьи . - ISSN 0044-4510

УДК

^a530.1

ББК 22.31
Рубрики: Физика
Теоретическая физика
Кл.слова (ненормированные):
Грина функция -- Гросса - Питаевского уравнение -- Томаса - Ферми режим -- бозе-конденсаты -- вихревой гамильтониан -- вихревые нити -- гауссов профиль -- динамика квантовых вихрей -- профили плотности -- режим Томаса - Ферми -- свойства вихрей -- уравнение Гросса - Питаевского -- уравнения движения -- функция Грина
Аннотация: Рассмотрена динамика взаимодействующих квантованных вихревых нитей во вращающемся бозе-конденсате с гауссовым профилем плотности.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Динамика системы магнитных доменов при параметрическом возбуждении [Текст] / А. П. Иванов [и др. ] // Известия РАН. Серия физическая. - 2011. - Т. 75, N 2. - С. 203-205. . - Библиогр.: c. 205 (10 назв. )

УДК

^a537.611.3

ББК 22.334
Рубрики: Физика
Магнетизм
Кл.слова (ненормированные):
дифференциальные уравнения -- магнитные домены -- метод интегрирования Рунге-Кутта -- механические модели -- осцилляторы -- параметрическое возбуждение -- Рунге-Кутта метод интегрирования -- уравнения движения
Аннотация: В данной работе исследовано возникновение поступательного движения системы доменов в ферритовой пластине при гармоническом параметрическом воздействии. Динамика доменов описана на основе численного решения дифференциальных уравнений, описывающих систему связанных осцилляторов. Описаны сценарии перехода от колебательного к поступательному движению в зависимости от изменения константы нелинейности и параметра затухания для разного количества осцилляторов.

Доп.точки доступа:
Иванов, А. П.; Котов, Л. Н.; Власов, В. С.; Асадуллин, Ф. Ф.; Полещиков, С. М.; Коледов, В. В.; Щеглов, В. И.; Шавров, В. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Динамика спутника-гиростата, подверженного действию гравитационного момента; положения равновесия и их устойчивость [Текст] / С. А. Гутник [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 142-155. - Библиогр.: с. 155 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.78

ББК 39.61
Рубрики: Транспорт
Межпланетные трассы и космодромы
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функции -- искусственные спутники Земли -- космические спутники -- методы ориентации -- положения равновесия -- равновесие спутников -- спутники-гиростаты -- уравнения движения -- устойчивость равновесия -- функции Ляпунова
Аннотация: Исследована динамика вращательного движения спутника-гиростата, движущегося в центральном ньютоновом силовом поле по круговой орбите. Предложен метод определения всех положений равновесия (равновесных ориентаций) спутника-гиростата в орбитальной системе координат при заданных значениях вектора гиростатического момента и главных центральных моментов инерции, получены условия их существования. Для каждой равновесной ориентации получены достаточные условия устойчивости с использованием в качестве функции Ляпунова обобщенного интеграла энергии. Проведен детальный численный анализ областей выполнения условий устойчивости положений равновесия в зависимости от четырех безразмерных параметров задачи. Показано, что число положений равновесия спутника-гиростата, для которых выполняются достаточные условия устойчивости, в общем случае изменяется от четырех до двух при возрастании величины модуля гиростатического момента. Полученные в статье результаты могут быть использованы при создании гравитационных систем управления ориентацией искусственных спутников Земли.

Доп.точки доступа:
Гутник, С. А.; Сантуш, Л.; Сарычев, В. А.; Силва, А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Рудовский, П. Н.
Изменение натяжения вязкоупругой нити при сматывании с вращающейся катушки в переходном режиме [Текст] / П. Н. Рудовский, А. Б. Ишматов // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2012. - № 5 (341). - С. 163-167. - Библиогр.: с. 167 (2 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a677

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
текстильные материалы -- вязкоупругие нити -- сматывание нитей -- натяжение нитей -- неравномерность натяжения -- изменение натяжения -- математические модели -- вращающиеся катушки -- движение катушек -- уравнения движения -- дифференциальные уравнения
Аннотация: Разработана математическая модель изменения натяжения вязкоупругой нити при сматывании ее с вращающейся катушки в период пуска машины. Определены факторы, влияющие на неравномерность натяжения.

Доп.точки доступа:
Ишматов, А. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Смольяков, Э. Р.
Интегралы движения в двойственном пространстве [Текст] / Э. Р. Смольяков // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 414, N 4. - С. 459-463. - Библиогр.: с. 463 (3 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Кл.слова (ненормированные):
уравнения движения
Аннотация: Найдены уравнения движения произвольно распределенных масс и электрических зарядов в пространстве.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Исследование ограниченной задачи трех тел с переменными массами методами компьютерной алгебры [Текст] / А. Н. Прокопеня [и др.] // Программирование. - 2017. - № 5. - С. 18-23. - Библиогр.: с. 23 (31 назв.) . - ISSN 0132-3474

УДК

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
Мещерского закон -- задачи трех тел -- закон Мещерского -- компьютерная алгебра -- уравнения движения -- эволюционные уравнения
Аннотация: Обсуждается классическая ограниченная задача трех тел переменной массы в случае, когда массы двух тел изменяются изотропно с различными скоростями, а их сумма изменяется в соответствии с объединенным законом Мещерского.

Доп.точки доступа:
Прокопеня, А. Н.; Минглибаев, М. Дж.; Маемерова, Г. М.; Иманова, Ж. У.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Давыдов, А. А.
Исследование режима гашения угловой скорости космического аппарата в нештатной ситуации [Текст] / А. А. Давыдов, В. В. Сазонов // Космические исследования. - 2012. - Т. 50, № 4. - С. 315-325 : ил. - Библиогр.: с. 325 (6 назв.) . - ISSN 0023-4206

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
гашение скорости -- угловая скорость -- космические аппараты -- КА -- спутники Земли -- вращательное движение -- двигатели-маховики -- алгоритмы управления -- уравнения движения -- Земля
Аннотация: Рассматривается нештатная ситуация на космическом аппарате (спутнике Земли), связанная с отсутствием измерений компоненты угловой скорости КА относительно одной из его связанных осей. Измерения угловой скорости используются при управлении вращательным движением КА с помощью двигателей-маховиков. Возникает задача исследования функционирования штатных алгоритмов управления при отсутствии части необходимых измерений. В данной работе эта задача решена для алгоритма, обеспечивающего гашение угловой скорости КА. Показано, что такое гашение возможно не при всех начальных условиях движения. В общем случае реализуется один из двух возможных финальных режимов, описываемых устойчивыми стационарными решениями уравнений движения. В одном из них компонента угловой скорости КА относительно оси, для которой отсутствуют измерения, отлична от нуля. С помощью численных расчетов получены оценки областей притяжения этих стационарных решений. Предложен простой способ, позволяющий вывести начальные условия режима гашения угловой скорости из области притяжения нежелательного решения. Проведена реконструкция нескольких имевших место реализаций этого режима. Реконструкция выполнена посредством аппроксимации телеметрических значений компонент угловой скорости и суммарного кинетического момента двигателей-маховиков, полученных в нештатной ситуации, решениями уравнений вращательного движения КА.

Доп.точки доступа:
Сазонов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Лашин, В. С. (аспирант).
Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией [Текст] / В. С. Лашин, В. В. Любимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. - С. 355-359 : ил. - Библиогр.: с. 358 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
асимметрия -- космические аппараты -- метод усреднения -- полеты на Марс -- твердые тела -- угловая скорость -- углы атаки -- уравнения движения
Аннотация: Рассматривается спуск космического аппарата с малой аэродинамической и геометрической асимметриями в разреженных слоях марсианской атмосферы при малых значениях угла атаки. Применение метода усреднения позволяет получить уравнение второго приближения для угла атаки, близкое по форме к линейному однородному уравнению. Формулируется условие асимптотической устойчивости при движении спускаемого космического аппарата в атмосфере Марса по углу атаки.

Доп.точки доступа:
Любимов, В. В. (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Рутковский, В. Ю. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник).
К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 3. - С. 159-165 : ил. - Библиогр.: с. 165 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
захваты целей -- инерциальное пространство -- космические манипуляционные роботы -- космические роботы -- маломерные космические роботы -- манипуляционные захваты целей -- манипуляционные роботы -- свободнолетающие космические роботы -- уравнения движения
Аннотация: Рассматривается возможность использования принципа обратной связи в решении задачи управления свободнолетающим космическим роботом в режиме манипуляционного функционирования. В рамках данного подхода вводится математическая модель космического манипуляционного робота (КМР), содержащая в явном виде координаты отклонения схвата от цели в инерциальном пространстве. Предлагается алгоритм вычисления оценок указанных координат при наличии информации о направлении на цель и расстоянии до нее, получаемой с помощью размещенной на корпусе КМР видеокамеры со встроенным дальномером.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М. (доктор технических наук; заведующий лабораторией); Глумов, В. М. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Андрейченко, Д. К.
К теории автономных систем угловой стабилизации реактивных снарядов залпового огня [Текст] / Д. К. Андрейченко, К. П. Андрейченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 3. - С. 141-156. . - Библиогр.: c. 156 (7 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
реактивные снаряды залпового огня -- стабилизация реактивных снарядов -- уравнения движения -- дискретно-континуальные модели -- угловая стабилизация -- передаточные функции
Аннотация: Составлена система дифференциальных уравнений движения дискретно-континуальной модели упругого вращающегося реактивного снаряда с газореактивной системой угловой стабилизации, возмущенного импульсом поперечной силы при сходе снаряда с направляющей и боковой составляющими тяги реактивного двигателя. На основе точного решения получены передаточные функции системы стабилизации в форме отношения квазимногочленов. Исследовано влияние скорости собственного вращения снаряда и времени запаздывания в газореактивных исполнительных двигателях на области устойчивости и ошибки стабилизации.

Доп.точки доступа:
Андрейченко, К. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Маркеев, А. П.
К теории движения твердого тела с вибрирующим подвесом [Текст] / А. П. Маркеев // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 427, N 6, август. - С. 771-775. . - Библиогр.: с. 775

УДК

^a531.5

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика
Кл.слова (ненормированные):
уравнения движения -- динамика твердого тела -- дифференциальные уравнения -- приближенные уравнения движения -- стационарные вращения -- вибрирующий подвес -- вибрационный потенциал
Аннотация: Получена приближенная система диффренциальных уравнений, описывающая вращение твердого тела, обладающего произвольной геометрией масс, вокруг точки 0 в предположении о том, что ее вибрации являются малыми и высокочастотными.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

18.

Андрейченко, Д. К.
К устойчивости системы угловой стабилизации вращающегося упругого стержня под действием продольного ускорения [Текст] / Д. К. Андрейченко, К. П. Андрейченко, В. В. Кононов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 5. - С. 12-25. - Библиогр.: с. 25 (8 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531

ББК 22.251
Рубрики: Механика
Механика твердых тел
Кл.слова (ненормированные):
системы угловой стабилизации -- устойчивость систем угловой стабилизации -- вращающиеся стержни -- стабилизация вращающегося стержня -- продольное ускорение -- дискретно-континуальные модели -- асимптотическая устойчивость -- импульсные переходные функции -- динамические системы -- уравнения движения -- численные методы -- асимптотическое интегрирование
Аннотация: Проведено исследование влияния продольного ускорения на устойчивость дискретно-континуальной модели одноканальной системы угловой стабилизации с запаздывающим аргументом упругого вращающегося стержня. Развиты методы построения областей асимптотической устойчивости и анализа импульсных переходных функций рассматриваемой комбинированной динамической системы, уравнения движения которой проанализированы на основе численных методов и методов асимптотического интегрирования. Определены критические значения продольного ускорения.

Доп.точки доступа:
Андрейченко, К. П.; Кононов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Харрасов, М. Х.
Калибровочная теория сегнетомагнитоупругого взаимодействия в антисегнетоантиферромагнетике. Влияние дислокаций на ориентационные фазовые переходы [Текст] / М. Х. Харрасов, И. Р. Кызыргулов, А. Т. Хусаинов // Известия РАН. Серия физическая. - 2010. - Т. 74, N 8. - С. 1206-1208. . - Библиогр.: c. 1208 (7 назв. )

УДК

^a537.61:537.226.4

ББК 22.334
Рубрики: Физика
Магнетизм
Кл.слова (ненормированные):
антисегнетоантиферромагнетики -- вариационный метод -- дефекты кристаллической решетки -- калибровочная теория дислокаций и дисклинаций -- калибровочные поля -- сегнетомагнитоупругие волны -- сегнетомагнитоупругое взаимодействие -- уравнения движения -- фазовые переходы
Аннотация: Вариационным методом получены уравнения движения для калибровочных полей, найдены дисперсионные зависимости связанных сегнетомагнитоупругих волн при существовании полей дислокаций. Обнаружено, что вблизи ориентационного фазового перехода наблюдается возрастание энергетической щели за счет взаимодействия с дислокациями по сравнению с чисто сегнетомагнитоупругой щелью.

Доп.точки доступа:
Кызыргулов, И. Р.; Хусаинов, А. Т.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Пестерев, А. В.
Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов [Текст] / А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 5. - С. 80-101 : ил. - Библиогр.: с. 100-101 (24 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a007.52

ББК 32.96 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
путевая стабилизация -- задачи путевой стабилизации -- колесные роботы -- стабилизация движения -- неголономные системы -- колесные системы -- уравнения движения -- роботы
Аннотация: Для задачи стабилизации движения n-мерной неголономной колесной системы вдоль заданного пути вводится понятие канонического представления уравнений движения системы.

Доп.точки доступа:
Рапопорт, Л. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-40 41-61 61-61

Тематический навигатор

Статистика за 18.09.2024
Число запросов	26144
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)