Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=управляемый полет<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Яцун С. Ф. (заведующий кафедрой), Ворочаева Л. Ю., Савин С. И.
Заглавие : Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете
Серия: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 4. - С.236-243: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2019/20/4). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 242 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): колесные платформы--колесные прыгающие роботы--опорные поверхности--ориентация--прыгающие роботы--угловая скорость колес--управляемый полет
Аннотация: Работа посвящена исследованию поведения в полете прыгающего робота, состоящего из корпуса, оснащенного колесной платформой, и разгонного модуля, установленного внутри корпуса и позволяющего устройству разгоняться под заданным углом к горизонту до необходимой скорости отрыва от поверхности. Целью проводимого в рамках работы исследования является разработка системы управления колесами устройства, обеспечивающей их вращение в полете для достижения роботом к моменту приземления заданной ориентации, позволяющей ему приземлиться одновременно на передние и задние колеса без опрокидывания.
Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 20.08.2024
Число запросов 73700
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)