Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=управление угловым движением<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Евдокимов С. Н., Климанов С. И., Комарова Л. И., Микрин Е. А.
Заглавие : Управление угловым движением спускаемого аппарата типа "Союз" при возвращении с орбиты спутника земли
Серия: Системы управления движущимися объектами
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 143-152 (Шифр irts/2011/5)
Примечания : Библиогр.: c. 152 (1 назв. )
УДК : 621.398 + 527:629.78
ББК : 32.96 + 39.67
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Транспорт
Космическая навигация и связь
Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с анализом углового движения спускаемого аппарата транспортного пилотируемого корабля "Союз". Представлена математическая модель и методы исследования особенностей углового движения в атмосфере спускаемого аппарата этого типа. Описаны алгоритмы аналогового и цифрового контуров управления. Приведены методы апостериорного оценивания балансировочных характеристик спускаемого аппарата.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Зубов Н. Е., Лапин А. В., Микрин Е. А.
Заглавие : Синтез развязывающих законов управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой, обеспечивающих минимизацию времени переходного процесса
Серия: Системы управления движущимися объектами
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С.155-166. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2013/3). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 166 (13 назв. )
УДК : 527:629.78
ББК : 39.67
Предметные рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): законы управления--развязывающие законы управления--синтез законов управления--управление угловым движением--возвращаемые аппараты--угловое движение--твердотопливные двигательные установки--метод точного размещения полюсов--метод модального управления--детерминированные внешние возмущения--переходные процессы--минимизация времени переходных процессов--численное моделирование
Аннотация: Рассматривается применение метода точного размещения полюсов и модального управления при наличии детерминированных внешних возмущений к решению задачи управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой на участке приземления. Предлагается способ поиска значений полюсов, обеспечивающих минимальное время переходного процесса при условии, что абсолютная величина угловой скорости аппарата не превосходит некоторого порогового значения. Приведены примеры численного моделирования.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Алешин Б. С., Курис Э. Д., Лельков К. С., Максимов В. Н., Черноморский А. И.
Заглавие : Управление угловой ориентацией платформы одноосного колесного модуля при его движении по подстилающей поверхности без проскальзывания
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 1. - С.150-160. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2017/1). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 160 (11 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гироскопические стабилизаторы--колесные модули--моделирование процессов--неголономные модули--одноосные колесные модули--подстилающая поверхность--проскальзывание--угловая ориентация--управление угловым движением
Аннотация: Рассмотрен способ управления угловой ориентацией относительно плоскости горизонта платформы одноосного колесного модуля, перемещающегося по подстилающей поверхности без проскальзывания. Применительно к схеме модуля, содержащей силовой двухстепенный гироскоп, компенсирующий маховик и стабилизирующий груз, получены уравнения движения модуля как системы, неголономность которой обусловлена отсутствием проскальзывания его колес относительно подстилающей поверхности.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	73146
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)