Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=управление роботами<.>)

Общее количество найденных документов : 27
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-27

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Булгаков А. Г. (д-р техн. наук, проф.), Фирас А. Рахим
Заглавие : Адаптивное нейронечеткое оперативное управление манипуляционным роботом в неизвестной среде
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. С. 46 (Шифр maup/2007/12)
Примечания : Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--манипуляционные роботы--управление роботами--нейронечеткое управление--адаптивное нейронечеткое управление--двухзвенные роботы
Аннотация: Рассмотрены структура и особенности функционирования адаптивной нейронечеткой системы оперативного управления манипуляционными роботом в неизвестной сфере. Представлены результаты компьютерной апробации эффективности системы на примере управления двухзвенным роботом в условиях, когда его звено находится в "сложном" положении между двумя близко расположенными препятствиями.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Голубев Ю. Ф., Корянов В. В.
Заглавие : Управление инсектоморфным роботом при залезании на вершину вертикального угла и при движении по приставной лестнице
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 1. - С. С. 148-157 (Шифр irts/2008/1)
Примечания : Библиогр.: c. 157 (9 назв. )
УДК : 531.1
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Аннотация: Исследована задача о залезании шестиногого робота на крышу вертикального прямого двугранного угла по его стенкам и на вертикальный высокий уступ с помощью приставной лестницы. Реализация движения осуществляется с помощью сил сухого трения. Движение робота формируется посредством наложения сервосвязей в виде адаптивных шаговых циклов ног и требуемой геометрической структуры движения корпуса. Асимптотически устойчивое программное движение ног относительно корпуса и системы в целом реализуется PD-регулятором. Представлены результаты компьютерного 3D-моделирования управляемой динамики робота.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Аршанский М. М. (д. т. н., профессор), Королев Д. Е.
Заглавие : Разработка специальной базы знаний на основе данных инспекционной системы в задачах управления мобильными роботами
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 44-47: ил. (Шифр maup/2008/10)
Примечания : Библиогр.: с. 47 (8 назв. )
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мобильные роботы--управление роботами--инспекционные системы--информационное обеспечение--информационные подсистемы--технологические системы--робототехнические системы--сенсорные устройства
Аннотация: Предлагается один из вариантов решения класса задач, перед выполнением которых необходимо уменьшение существующей энтропии. Для решения задач данного класса предлагается использовать систему сбора данных и информационную подсистему на основе специальной базы знаний. Рассмотрен вариант построения информационного взаимодействия систем, различных по характеру выполняемых операций. Приведен состав и назначение сенсорных устройств, обеспечивающих сбор данных для наполнения специальной базы знаний. Предложена структура специальной базы знаний, позволяющая использовать знания нескольких классов.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Бимаков В. А. (директор)
Заглавие : Высокоскоростная обработка пиксельных моделей для решения задач управления автономным роботом
Серия: Системы технического зрения в задачах навигации и управления автономными мобильными роботами
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 50 (Шифр maup/2008/12)
Примечания : Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Аннотация: Излагается один из подходов к построению устройств управления автономными роботами. Подход базируется на преимуществах пиксельного метода моделирования по глубокому распараллеливанию операций и процедур обработки, являющихся наиболее "проблемными" с точки зрения затрат времени на их выполнение.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Ивченко В. Д. (д. т. н., профессор), Корнеев А. А.
Заглавие : Анализ методов распределения заданий в задаче управления коллективом роботов
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 36-42: ил. (Шифр maup/2009/7)
Примечания : Библиогр.: с. 42 (16 назв. )
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--коллективы роботов--управление роботами--распределение заданий--распределение целей--коллективное поведение
Аннотация: Обсуждаются вопросы распределения заданий в задаче управления коллективом роботов. Дается формальная постановка данной задачи, рассматривается независимая от области действия систематизация задачи распределения заданий и показывается, что различные классы этой задачи могут быть представлены как экземпляры хорошо изученных проблем оптимизации.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Макаров, Игорь Михайлович, Лохин, Валерий Михайлович, Манько, Сергей Викторович, Романов, Михаил Петрович, Кадочников, Михаил Владимирович
Заглавие : Технологии обработки знаний в задачах управления автономными мехатронно-модульными реконфигурируемыми роботами
Место публикации : Информационные технологии. - 2010. - N 8. - С. 2-29 (Шифр inft/2010/8)
Примечания : Библиогр.: с. 29 (29 назв. ). - Статья опубликована в "Приложении к журналу" и имеет собственную нумерацию страниц
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): интеллектуальные системы--робототехнические устройства--генетические алгоритмы--мехатронно-модульные роботы--эволюционное программирование--реконфигурация роботов--натурные исследования--управление роботами
Аннотация: Рассматриваются принципы построения нового класса робототехнических устройств, способных в автономном режиме работы реконфигурировать свою структуру в зависимости от условий функционирования и специфики решения прикладных задач.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Заглавие : Как появляется 3D-манипулятор
Серия: Аппаратное обеспечение
Место публикации : САПР и графика. - 2010. - N 9. - С. 38-39: рис. (Шифр sapr/2010/9)
УДК : 62.001.63 + 004.92
ББК : 30.2 + 32.973-018.2
Предметные рубрики: Техника
Проектирование
Вычислительная техника
Компьютерная графика
Аннотация: О разработке некоторых моделей 3D-манипуляторов.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Большаков А. А. (доктор технических наук; профессор), Лисицкий Д. Л., Петров Д. Ю.
Заглавие : Управление роботом при объезде препятствий
Серия: Исследования и разработки в области автоматизации и управления факультета электронной техники и приборостроения Саратовского государственного технического университета
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 9 (126). - С. 26-30: ил. (Шифр maup/2011/9)
Примечания : Библиогр.: с. 30 (5 назв. )
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--препятствия местности--программные траектории--программное управление--управление роботами--мобильные роботы--транспортные роботы
Аннотация: Рассматривается управление мобильным роботом при движении, требующем объезда препятствий местности. Задача решается в рамках структуры, позволяющей разбить систему управления на две последовательно включенные подсистемы, одна из которых формирует программную траекторию, а вторая ее отслеживает. Синтезирован алгоритм выбора программного управления.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кочетков С. А., Уткин Н. А.
Заглавие : Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами
Серия: Тематический выпуск
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 10. - С. 86-103 (Шифр avte/2011/10)
Примечания : Библиогр.: с. 103 (15 назв. )
УДК : 681.5 + 007.52
ББК : 32.81 + 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кибернетические модели
Аннотация: Решается комплекс задач управления мобильными роботами в различных постановках.
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кулаков Ф. М.
Заглавие : Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С.149-171. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2012/1). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 171 (20 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--силомоментное управление--управление роботами--манипуляционные роботы--манипуляторы--сигналы обратной связи--упругие деформации--законы управления--управляющие силы--потенциальные управляющие силы--условия устойчивости--системы управления--параметрическая робастность систем--робастность
Аннотация: Рассматривается метод активного силомоментного управления манипуляционными роботами, в котором предлагается использовать в качестве сигналов обратной связи не традиционные силы и моменты реакций, возникающие при контакте схвата с перемещаемым объектом, а сигналы, пропорциональные упругим деформациям гибких элементов манипулятора. Законы управления, являющиеся функциями этих обратных связей, предлагается строить таким образом, чтобы они генерировали искусственные потенциальные управляющие силы. Благодаря этому, в отличие от традиционных подходов, обеспечиваются простые и естественные условия устойчивости, что показывается в статье, и малая зависимость динамических свойств системы управления от вариации ее параметров, т. е. параметрическая робастность системы.
Найти похожие

1-10 11-20 21-27

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	77634
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)