Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=управление роботами<.>)

Общее количество найденных документов : 27
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-27

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Булгаков А. Г. (д-р техн. наук, проф.), Фирас А. Рахим
Заглавие : Адаптивное нейронечеткое оперативное управление манипуляционным роботом в неизвестной среде
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. С. 46 (Шифр maup/2007/12)
Примечания : Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--манипуляционные роботы--управление роботами--нейронечеткое управление--адаптивное нейронечеткое управление--двухзвенные роботы
Аннотация: Рассмотрены структура и особенности функционирования адаптивной нейронечеткой системы оперативного управления манипуляционными роботом в неизвестной сфере. Представлены результаты компьютерной апробации эффективности системы на примере управления двухзвенным роботом в условиях, когда его звено находится в "сложном" положении между двумя близко расположенными препятствиями.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кулаков Ф. М.
Заглавие : Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С.149-171. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2012/1). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 171 (20 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--силомоментное управление--управление роботами--манипуляционные роботы--манипуляторы--сигналы обратной связи--упругие деформации--законы управления--управляющие силы--потенциальные управляющие силы--условия устойчивости--системы управления--параметрическая робастность систем--робастность
Аннотация: Рассматривается метод активного силомоментного управления манипуляционными роботами, в котором предлагается использовать в качестве сигналов обратной связи не традиционные силы и моменты реакций, возникающие при контакте схвата с перемещаемым объектом, а сигналы, пропорциональные упругим деформациям гибких элементов манипулятора. Законы управления, являющиеся функциями этих обратных связей, предлагается строить таким образом, чтобы они генерировали искусственные потенциальные управляющие силы. Благодаря этому, в отличие от традиционных подходов, обеспечиваются простые и естественные условия устойчивости, что показывается в статье, и малая зависимость динамических свойств системы управления от вариации ее параметров, т. е. параметрическая робастность системы.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Письменная Е. В. (кандидат технических наук; доцент)
Заглавие : Алгоритмы управления движением мобильного робота по заданным траекториям
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 3 (144). - С.16-24: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2013/3). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 24 (6 назв.)
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритмы управления--мобильные роботы--нелинейное управление--заданные траектории--управление роботами--колесные роботы
Аннотация: Рассматривается задача аналитического построения алгоритмов управления автономным трехколесным мобильным роботом, которые обеспечивают движение выбранной точки (полюса) аппарата по заданной траектории. Приведено описание сенсорной системы и цифровой системы управления роботом. Представлены результаты численного моделирования нелинейных уравнений движения робота, исследовано влияние начальных условий и возмущений.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Ивченко В. Д. (д. т. н., профессор), Корнеев А. А.
Заглавие : Анализ методов распределения заданий в задаче управления коллективом роботов
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 36-42: ил. (Шифр maup/2009/7)
Примечания : Библиогр.: с. 42 (16 назв. )
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--коллективы роботов--управление роботами--распределение заданий--распределение целей--коллективное поведение
Аннотация: Обсуждаются вопросы распределения заданий в задаче управления коллективом роботов. Дается формальная постановка данной задачи, рассматривается независимая от области действия систематизация задачи распределения заданий и показывается, что различные классы этой задачи могут быть представлены как экземпляры хорошо изученных проблем оптимизации.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Максимов Д. Ю., Легович Ю. С., Рывкин С. Е.
Заглавие : Влияние структуры системных задач на поведение системы
Серия: Интеллектуальные системы управления
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 4. - С.135-148. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2017/4). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 147-148 (20 назв.)
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): интеллект--коллективный интеллект--многоагентные системы--робототехника--роботы--системные задачи--структуры системных задач--управление роботами
Аннотация: Рассмотрена возможность объяснения проявлений коллективного интеллекта наличием структуры в множестве решаемых задач.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Бимаков В. А. (директор)
Заглавие : Высокоскоростная обработка пиксельных моделей для решения задач управления автономным роботом
Серия: Системы технического зрения в задачах навигации и управления автономными мобильными роботами
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 50 (Шифр maup/2008/12)
Примечания : Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Аннотация: Излагается один из подходов к построению устройств управления автономными роботами. Подход базируется на преимуществах пиксельного метода моделирования по глубокому распараллеливанию операций и процедур обработки, являющихся наиболее "проблемными" с точки зрения затрат времени на их выполнение.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Карташов В. А., Богуславский А. А., Карташов В. В., Ярошевский В. С., Михаеску С. В.
Заглавие : Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 1. - С.24-28: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2015/16/1). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 27 (4 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): безопасность перемещений--манипуляторы--манипуляционные роботы--рабочая зона--техническое зрение--управление роботами
Аннотация: Рассматриваются задачи управления манипулятором, обеспечивающего безопасность использования манипулятора в процессе эксплуатации за счет контроля исправности оборудования и проверки корректности задания программной траектории движения. Использование системы технического зрения позволяет обеспечить безопасность работы человека в рабочей зоне манипулятора. Предложен алгоритм, который в масштабе реального времени обнаруживает попадание постороннего предмета в заданную область рабочей зоны манипулятора.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Заглавие : Как появляется 3D-манипулятор
Серия: Аппаратное обеспечение
Место публикации : САПР и графика. - 2010. - N 9. - С. 38-39: рис. (Шифр sapr/2010/9)
УДК : 62.001.63 + 004.92
ББК : 30.2 + 32.973-018.2
Предметные рубрики: Техника
Проектирование
Вычислительная техника
Компьютерная графика
Аннотация: О разработке некоторых моделей 3D-манипуляторов.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кочетков С. А., Уткин Н. А.
Заглавие : Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами
Серия: Тематический выпуск
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 10. - С. 86-103 (Шифр avte/2011/10)
Примечания : Библиогр.: с. 103 (15 назв. )
УДК : 681.5 + 007.52
ББК : 32.81 + 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кибернетические модели
Аннотация: Решается комплекс задач управления мобильными роботами в различных постановках.
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Диане С. А. К., Трипольский П. Э., Карпов С. А.
Заглавие : Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем
Серия: Интеллектуальные технологии в задачах диагностики, управления и обработки информации
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С.20-23: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2014/3). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 23 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): графовые модели--групповое управление роботами--мультиагентные робототехнические системы--робототехнические системы--управление роботами
Аннотация: Предлагаются методика и алгоритмы для расчета оценок численности состава мультиагентных робототехнических систем с учетом особенности решаемых прикладных задач и специфики используемых моделей планирования заданий. Приводятся результаты моделирования, подтверждающие адекватность развиваемого подхода.
Найти похожие

1-10 11-20 21-27

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	116464
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)