Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=управление манипуляционными роботами<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Заглавие журнала :Мехатроника, автоматизация, управление -2006г.,N 9
Интересные статьи :
Супоня А.А. Институту автоматики и процессов управления ДВО РАН 35 лет/ А.А. Супоня (стр.2-7) Кл.слова: ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ, ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ
Змеу К.В. Безмодельное прогнозирующее инверсное нейроуправление/ К.В. Змеу, Б.С. Ноткин, П.А. Дьяченко (стр.8-15) Кл.слова: ПРОГНОЗИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ, ОБЩИЙ ПРИНЦИП,СИСТЕМЫ НЕЙРОУПРАВЛЕНИЯ,ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Торгашов А.Ю. Синтез робастно-оптимального ПИД- регулятора на основе свертки критериев дисперсии ошибки/ А.Ю. Торгашов (стр.15-19) Кл.слова: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ,АЛГОРИТМ СИНТЕЗА, РОБОСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА
Филаретов В.Ф. Позиционно-силовое управление электроприводом манипулятора/ В.Ф. Филаретов, А.В. Зуев (стр.20-24) Кл.слова: управление манипуляционными роботами,синтезированные системы,силовое управление
Бобков В.А. Восстановление траектории подводного аппарата и структуры среды по изображениям/ В.А. Бобков, Ю.С. Борисов (стр.25-31) Кл.слова: фильтр Калмана,подводный аппарат, создание моделирующего комплекса,вычислительные эксперименты
Костенко В.В. Алгоритмы управления движительно-рулевым комплексом привязаного телеуправляемого подводного аппарата/ В.В. Костенко (стр.31-36) Кл.слова: алгоритм управления движительно - рулевого комплекса,движительно-рулевой комплекс, максимальная маневренность
Жирабок А.Н. Диагностирование технических систем, заданных структурными схемами с нелинейными звеньями/ А.Н. Жирабок, А.С. Якшин (стр.36-44) Кл.слова: технические системы современные,методы построения алгоритмов,схема сигнала датчика преобразования
Шумский А.Е. Адаптивные квазилинейные соотношения паритета: применение к задаче диагностирования датчиков подводного аппарата/ А.Е. Шумский (стр.44-51) Кл.слова: метод диагностирования, описание,математические модели движения аппарата
Петросьянц В.В. Автоматизированная система плазменного розжига пылеугольного топлива/ В.В. Петросьянц (стр.51-55) Кл.слова: установка плазменного розжига, структурная схема,плазматрон, автоматическая система управления мощностью
Интересные статьи :
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 07.09.2024
Число запросов	35226
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)