Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=угловая скорость<.>)

Общее количество найденных документов : 33
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-33

Беляков, Д. В.
Разработка и исследование математической модели движения несимметричного авторотирующего тела в квазистатической среде [Текст] / Д. В. Беляков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 20-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (4 назв. )

УДК

^a532/533

ББК 22.253.3
Рубрики: Механика
Гидродинамика и аэродинамика
Кл.слова (ненормированные):
модели спуска тел -- математические модели спуска -- винты -- несущие винты -- режим авторотации -- авторотирующее тело -- угловая скорость -- скорость режима авторотации -- квазистатическая среда -- несимметричное авторотирующее тело -- авторотация
Аннотация: Обсуждается построение и исследование математической модели движения авторотирующего тела сложной конфигурации в гравитационном теле.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Акуленко, Л. Д.
Неравномерности вращения Земли [Текст] / Л. Д. Акуленко, Ю. Г. Марков, В. В. Перепелкин // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 417, N 4, декабрь. - С. 483-488 : 4 рис. - Библиогр.: с. 488

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
вращение Земли -- неравномерность вращения -- всемирное время -- угловая скорость -- деформируемая Земля -- атомное время
Аннотация: Методами небесной механики построена математическая модель возмущенных вращательных движений деформируемой Земли, адекватная астрометрическим измерениям Международной службы вращения Земли (МСВЗ).

Доп.точки доступа:
Марков, Ю. Г.; Перепелкин, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Цифровая стабилизация движений прецизионных управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами [Текст]. I. Применение поплавкового измерителя угловой скорости / Е. А. Депутатова [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 1. - С. 120-132. . - Библиогр.: c. 132 (12 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
цифровые регуляторы систем управления -- системы управления -- прецизионные калибровочные стенды -- инерциальные поплавковые датчики угловой скорости -- датчики угловой скорости -- стабилизация движения -- цифровое управление -- стабилизация движения управляемого основания -- синтез систем управления -- поплавковые измерители угловой скорости -- измерители угловой скорости -- угловая скорость
Аннотация: Рассматривается проблема синтеза комплексного цифрового регулятора системы управления прецизионного калибровочного стенда нового поколения, особенностью которого является использование инерциального поплавкового датчика угловой скорости в качестве чувствительного элемента данной системы. Проблема связана с нахождением двух алгоритмов цифрового управления, реализуемых в одном процессоре, один из которых определяет регулятор контура датчика угловой скорости, а второй - регулятор основного контура (контура стабилизации), обеспечивающего стабилизацию заданного движения управляемого основания. Дается решение данной проблемы, составляющее основу методики синтеза подобных систем, и проводится анализ полученного решения во временной и частотной областях.

Доп.точки доступа:
Депутатова, Е. А.; Калихман, Д. М.; Полушкин, А. В.; Садомцев, Ю. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Левский, М. В.
К вопросу оптимального успокоения космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 1. - С. 147-161. . - Библиогр.: c. 161 (13 назв. )

УДК

^a629.78

^a531.3

ББК 39.62/66 + 22.213
Рубрики: Транспорт
   Космические летательные аппараты
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- успокоение космических аппаратов -- демпфирование угловой скорости -- гашение угловой скорости -- оптимизационные задачи -- оптимальное управление -- оптимальные программы управления -- угловая скорость -- управление угловой скоростью -- управляющий момент -- скорость вращения
Аннотация: Исследуется задача успокоения (демпфирования или гашения начальной угловой скорости до нуля) космического аппарата за минимальное время. Рассматриваются два варианта постановки оптимизационной задачи, которые отличаются видом ограничений на управляющий момент. Получено аналитическое решение поставленной задачи в замкнутом виде и даны расчетные выражения для синтеза оптимальной программы управления угловой скоростью. Решена также аналогичная задача оптимального по быстродействию набора угловой скорости космического аппарата до заданного значения. Представлена процедура определения управляющего момента в начальный момент времени для задачи раскрутки космического аппарата до требуемой угловой скорости. Дан численный пример решения задач набора и гашения скорости вращения космического аппарата за минимальное время.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic [Текст] / Д. Г. Грязин [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 4 (121) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 4 (121). - С. 75-78. . - Библиогр.: с. 78 (3 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 4. - С. 75-78.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a389

ББК 30.10
Рубрики: Техника
Метрология
Кл.слова (ненормированные):
аттестация -- трехосные стенды -- поворотные стенды -- ортогональность осей -- угловая скорость -- метрологические службы -- стенды -- Acutronic АС3367-ТСС -- навигационные приборы
Аннотация: Рассмотрены особенности конструкции, системы управления и позиционирования трехосного поворотного стенда Acutronic АС3367-ТСС и описаны работы по его аттестации, выполненные метрологической службой ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор".

Доп.точки доступа:
Грязин, Д. Г. (доктор технических наук, главный метролог); Скалон, А. И. (доктор технических наук, заведующий кафедрой); Величко, О. О. (инженер); Чекмарев, А. Б. (инженер); ОАО Концерн ЦНИИ "Электроприбор"; Концерн ЦНИИ "Электроприбор", ОАО; "Электроприбор" Концерн ЦНИИ, ОАО
maup/2011/4 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Левский, М. В.
Об одном случае оптимального управления пространственной ориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 115-130. - Библиогр.: с. 130 (18 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- пространственная ориентация космических аппаратов -- управление пространственной ориентацией -- оптимальное управление -- пространственная переориентация космических аппаратов -- угловая скорость -- условия оптимальности -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- метод кватернионов -- оптимальные программы управления -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Время разворота известно. Исследуется случай, когда минимизируется квадратичная норма вектора угловой скорости космического аппарата. Используя необходимые условия оптимальности в форме принципа максимума Л. С. Понтрягина и метод кватернионов для решения задач управления движением космических аппаратов, получили аналитическое решение поставленной задачи. Представлены формализованные уравнения и даны расчетные выражения для построения оптимальной программы управления. Для динамически симметричного космического аппарата закон изменения угловой скорости представлен в аналитическом виде. Приводятся результаты математического моделирования динамики движения космического аппарата при оптимальном управлении, которые демонстрируют практическую реализуемость разработанного алгоритма управления пространственной ориентацией космического аппарата.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лобусов, Е. С. (кандидат технических наук; доцент).
Использование средств инерциальной навигации для определения пространственного углового положения цилиндрических тел [Текст] / Е. С. Лобусов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137). - С. 31-35 : ил. - Библиогр.: с. 35 (2 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.7

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Измерение механических и геометрических величин
Кл.слова (ненормированные):
инерциальная навигация -- цилиндрические тела -- измерители угловой скорости -- векторные измерители -- угловая скорость -- лазерные измерители скорости -- кинематические уравнения -- кинематические соотношения -- кватернионы
Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с получением математического описания и алгоритмов обработки данных для устройства, с помощью которого можно определять пространственное угловое расположение круговых цилиндрических тел, положение которых задается фиксированным вектором относительно задаваемой системы координат. Предлагается использовать векторный измеритель угловой скорости (ВИУС), который жестко установлен на перемещаемой оператором платформе, а оси чувствительности ВИУС образуют систему координат платформы. Приводятся алгоритмы, которые позволяют выполнить обработку данных и получить оценку пространственного углового положения цилиндрического тела.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Грязин, Д. Г. (доктор технических наук; начальник отдела).
Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний [Текст] / Д. Г. Грязин, А. Б. Чекмарев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 9 (138). - С. 61-66. - Библиогр.: с. 66 (5 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 9 (138). - С. 61-66 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a681.2.08

ББК 34.97
Рубрики: Приборостроение
Испытание и контроль приборов
Кл.слова (ненормированные):
испытательные стенды -- угловая скорость -- угловые колебания -- микромеханические датчики -- динамические характеристики -- калибровка -- электромагнитные приводы -- кинематические схемы -- погрешности
Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования испытательного стенда, поворотная платформа которого приводится в угловое колебательное движение путем преобразования линейного возвратно-поступательного перемещения подвижной катушки управления электромагнитного привода. Обосновывается выбор кинематической схемы стенда, приводится описание функциональной схемы. Предлагается анализ влияния размеров и формы конструктивных элементов на точностные и динамические характеристики стенда.

Доп.точки доступа:
Чекмарев, А. Б. (инженер)
maup/2012/9 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Давыдов, А. А.
Исследование режима гашения угловой скорости космического аппарата в нештатной ситуации [Текст] / А. А. Давыдов, В. В. Сазонов // Космические исследования. - 2012. - Т. 50, № 4. - С. 315-325 : ил. - Библиогр.: с. 325 (6 назв.) . - ISSN 0023-4206

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
гашение скорости -- угловая скорость -- космические аппараты -- КА -- спутники Земли -- вращательное движение -- двигатели-маховики -- алгоритмы управления -- уравнения движения -- Земля
Аннотация: Рассматривается нештатная ситуация на космическом аппарате (спутнике Земли), связанная с отсутствием измерений компоненты угловой скорости КА относительно одной из его связанных осей. Измерения угловой скорости используются при управлении вращательным движением КА с помощью двигателей-маховиков. Возникает задача исследования функционирования штатных алгоритмов управления при отсутствии части необходимых измерений. В данной работе эта задача решена для алгоритма, обеспечивающего гашение угловой скорости КА. Показано, что такое гашение возможно не при всех начальных условиях движения. В общем случае реализуется один из двух возможных финальных режимов, описываемых устойчивыми стационарными решениями уравнений движения. В одном из них компонента угловой скорости КА относительно оси, для которой отсутствуют измерения, отлична от нуля. С помощью численных расчетов получены оценки областей притяжения этих стационарных решений. Предложен простой способ, позволяющий вывести начальные условия режима гашения угловой скорости из области притяжения нежелательного решения. Проведена реконструкция нескольких имевших место реализаций этого режима. Реконструкция выполнена посредством аппроксимации телеметрических значений компонент угловой скорости и суммарного кинетического момента двигателей-маховиков, полученных в нештатной ситуации, решениями уравнений вращательного движения КА.

Доп.точки доступа:
Сазонов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Овчинников, М. Ю.
Исследование связки трех алгоритмов магнитного управления угловой скоростью и ориентацией спутника, стабилизируемого вращением [Текст] / М. Ю. Овчинников, В. И. Пеньков, Д. С. Ролдугин // Космические исследования. - 2012. - Т. 50, № 4. - С. 326-334 : ил. - Библиогр.: с. 334 (14 назв.) . - ISSN 0023-4206

УДК

^a629.78

^a531.3

ББК 39.62/66 + 22.213
Рубрики: Транспорт
   Космические летательные аппараты
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- магнитное управление -- угловая скорость -- ориентация спутников -- осесимметричные спутники -- спутники -- магнитные системы -- системы ориентации -- гашение колебаний -- численное моделирование
Аннотация: Рассматривается угловое движение осесимметричного спутника, оснащенного активной магнитной системой ориентации. Аналитически исследуется динамика спутника на всем цикле управления, состоящем из связки трех последовательно используемых алгоритмов. В цикл управления входят этапы гашения нутационных колебаний, раскрутки спутника вокруг оси симметрии, переориентации оси симметрии в заданное направление в инерциальном пространстве. Результаты подтверждаются численным моделированием.

Доп.точки доступа:
Пеньков, В. И.; Ролдугин, Д. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-33

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	22907
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)