Библиотека Амурского Государственного Университета

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
техническое зрение -- мобильные роботы -- роботы -- анализ изображений -- межкадровые разности -- зеркальные конусы -- системы технического зрения
Аннотация: Исследуется возможность использования системы технического зрения (СТЗ) дугового обзора для решения ряда сложных навигационных задач мобильным роботом в автономном режиме. Круговой обзор обеспечивается установкой в оптическую систему зеркального конуса, с помощью которого на фотоматрице стандартной телекамеры формируется изображение окружающей среды. Описаны алгоритмы обнаружения и локализации специальных объектов (маяков) в поле зрения СТЗ, основанные на использовании межкадровой разности. Предложены новые технические решения создании СТЗ и соответствующие алгоритмы анализа видеоданных для формирования цели управления средствами бортовых систем мобильного робота.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бабаян, П. В. (кандидат технических наук, начальник лаборатории).
Использование систем технического зрения при автоматизации производства геpконов [Текст] / П. В. Бабаян, А. Н. Гаврилов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123). - С. 15-19. : ил. - Библиогр.: с. 19 (3 назв. )

УДК

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
техническое зрение -- геpконы -- контакт-детали -- оптоэлектронный контроль -- распознавание сигналов -- фотоприемники -- логические анализаторы -- видеокамеры -- обработка изображения -- автоматы затаривания -- системы технического зрения -- автоматы ориентирования
Аннотация: Рассмотрены подходы к автоматизации операций сборки и затаривания контакт-деталей в производстве герконов с применением систем технического зрения на основе фотодатчиков и с применением видеокамеры. Предлагаемые технические решения обеспечивают надежный оптический контроль и коррекцию положения контакт-деталей. Разработаны модели для исследования эффективности этих подходов. Представлены результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Гаврилов, А. Н. (кандидат технических наук, доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Васильев, А. Е.
Инструментальные средства и методология подготовки специалистов в области встраиваемых интеллектуальных систем управления [Текст] / А. Е. Васильев, А. В. Криушов, М. М. Шилов // Информационно-управляющие системы. - 2009. - N 4 (41). - С. 43-52. : 14 рис. - Библиогр.: с. 52

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
встраиваемые интеллектуальные системы управления -- нечеткие регуляторы -- системы технического зрения -- многозвенные манипуляционные устройства -- супервизорное управление -- инструментальные средства -- подготовка специалистов
Аннотация: Рассматриваются особенности построения, обобщенная структура встраиваемых интеллектуальных систем управления и проблемы подготовки квалифицированных специалистов и этой области. Описаны организация и используемые программно-аппаратные средства лаборатории встраиваемых интеллектуальных систем управления.

Доп.точки доступа:
Криушов, А. В.; Шилов, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Волосатова, Т. М. (кандидат технических наук).
Исследования и разработка комбинированного метода обнаружения и распознавания движущихся объектов [Текст] / Т. М. Волосатова, А. М. Марченков, Н. В. Чичварин // Информационные технологии. - 2013. - № 12. - С. 24-31. - Библиогр.: с. 31 (43 назв.). - Статья опубликована в "Приложении к журналу" и имеет собственную нумерацию страниц . - ISSN 1684-6400

УДК

^a519.256

ББК 73
Рубрики: Информатика
Информационно-поисковые системы. Банки данных
Кл.слова (ненормированные):
голография -- обнаружение образов -- распознавание образов -- системы технического зрения -- технологические процессы -- триангуляция -- цифровые голограммы
Аннотация: Обсуждается разработка комбинированного метода обнаружения и распознавания движущихся объектов по инвариантным признакам с учетом динамических и постоянных отличительных признаков.

Доп.точки доступа:
Марченков, А. М.; Чичварин, Н. В. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Волосатова, Т. М. (кандидат технических наук; доцент).
Комбинированная система технического зрения мобильных роботов [Текст] / Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 2. - С. 89-93 : ил. - Библиогр.: с. 93 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
консайт -- мобильные роботы -- панорамные камеры -- системы технического зрения -- стереоскопия -- структурная подсветка
Аннотация: Рассматривается способ формирования панорамных изображений в сочетании с формированием детальных фрагментов пространства предметов для систем технического зрения мобильных роботов. Предложено формирование трехмерного изображения пространства предметов путем сочетания методов стереоскопии с методом структурной подсветки ("консайт"). При подготовке материалов публикации рассматривалась система, сочетающая обзорную панорамную СТЗ с оптикоэлектронной системой, реализующей метод "консайт " и одновременно стереозрение.

Доп.точки доступа:
Чичварин, Н. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Дунин-Баpковский, И. И. (к. т. н., доцент).
Мехатронные системы для высокоточного трехмерного контроля размеров на основе активных систем технического зрения в современных технологиях [Текст] / И. И. Дунин-Баpковский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 5 (98). - С. 31-35. : ил. - Библиогр.: с. 35 (5 назв. )

УДК

^a658.56

ББК 32.96 + 30.607
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Техника
   Технический контроль производства
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные системы -- СТЗ -- системы технического зрения -- электронное производство -- трехмерный контроль -- печатные платы
Аннотация: Рассматриваются проблемы применения систем трехмерного контроля размеров в современных технологиях электронного производства, таких как технология сборки печатных плат методом монтажа на поверхности, технология изготовления интегральных схем методом "перевернутого кристалла" и другие. Сформулированы требования по быстродействию, точности, разрешающей способности. Рассмотрены аспекты построения мехатронной системы для высокоточного трехмерного контроля размеров на основе активных систем технического зрения для использования в этих технологиях, представлена система контроля толщины (профиля) слоя олова для автоматической линии сборки печатных плат по методу монтажа на поверхности.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Дунин-Барковский, И. И. (к. т. н., доцент).
Современные оптомехатронные системы для трехмерного оптического контроля объектов [Текст] / И. И. Дунин-Барковский, Ю. В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 57-61. : ил. - Библиогр.: с. 61 (7 назв. )

УДК

^a658.56

ББК 32.96 + 30.607
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Техника
   Технический контроль производства
Кл.слова (ненормированные):
оптомехатронные системы -- трехмерный контроль -- оптический контроль -- контроль объектов -- оптические системы контроля -- системы технического зрения
Аннотация: Рассматривается применение прецизионных и высокоскоростных мехатронных систем для трехмерного оптического контроля в современных технологиях электронного производства. Рассмотрены особенности мехатронных систем оптического контроля, их структура, требования, предъявляемые к системам контроля и к их электромеханическим подсистемам. Приведены примеры применения оптомехатронных систем в современных технологиях сборки печатных плат методом монтажа на поверхности, изготовления керамических многослойных структур, изготовления интегральных схем методом "перевернутого кристалла ".

Доп.точки доступа:
Подураев, Ю. В. (д. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Евсеев, А. А.
Формирование электронной карты при автономном движении в индустриальной среде [Текст] / А. А. Евсеев, В. П. Носков, А. К. Платонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 41-45 : ил. - Библиогр.: с. 45 (5 назв. )

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
картографические базы данных -- мобильная робототехника -- роботы -- автономное движение -- мобильные роботы -- системы технического зрения -- робототехника
Аннотация: Обсуждается подход к решению задачи картографического обеспечения процессов управления движением мобильных роботов. Приводится способ формирования бортовыми средствами в автоматическом режиме картографической базы данных среды передвижения, позволяющий использовать ее не только для возврата в точку старта, но и для организации автономного движения в данной среде.

Доп.точки доступа:
Носков, В. П. (к. т. н., доцент); Платонов, А. К. (док. физ.-мат. наук, профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ивановский, В. А.
Дистанционное обнаружение дефектов ткани [Текст] / В. А. Ивановский // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2010. - N 5 (326). - С. 124-126. . - Библиогр.: с. 126 (4 назв. )

УДК

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
текстильные материалы -- ткани -- дефекты тканей -- обнаружение дефектов -- дистанционное обнаружение -- системы технического зрения -- техническое зрение -- программное обеспечение -- автономные исполняемые модули -- автономные модули -- исполняемые модули -- ткацкие станки
Аннотация: Разработана система технического зрения для дистанционного обнаружения дефектов ткани в реальном времени на ткацком станке. Предложена схема создания автономного исполняемого модуля.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Инсаров, В. В. (доктор технических наук).
Проблемы построения систем технического зрения, использующих комплексирование информационных каналов различных спектральных диапазонов [Текст] / В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, И. И. Михайлов // Информационные технологии. - 2014. - № 3. - С. 2-32. - Библиогр.: с. 25-26 (44 назв.). - Статья опубликована в "Приложении к журналу" и имеет собственную нумерацию страниц . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004.93

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Распознавание и преобразование образов
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы принятия решений -- алгоритмы слияния -- комплексирование изображений -- комплексирование информационных каналов -- разноспектральные изображения -- системы технического зрения -- слияние изображений -- сравнительные оценки качества -- статистические характеристики изображений -- тестирование метрик
Аннотация: Рассмотрены проблемы построения систем технического зрения с возможным комплексированием информационных каналов различных спектральных диапазонов.

Доп.точки доступа:
Тихонова, С. В.; Михайлов, И. И. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Камаев, А. Н.
Построение и визуализация трехмерных моделей морского дна для тестирования систем технического зрения АНПА [Текст] / А. Н. Камаев, В. А. Сухенко, Д. А. Карманов // Программирование. - 2017. - № 3. - С. 69-82. - Библиогр.: с. 82 (14 назв.). - Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 16-31-00187 мол_а) . - ISSN 0132-3474

УДК

^a004.92

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Компьютерная графика
Кл.слова (ненормированные):
АНПА -- автономные необитаемые подводные аппараты -- методы генерации рельефа -- модели подводного дна -- низкочастотные модели -- системы технического зрения -- трехмерные модели
Аннотация: В статье рассматривается алгоритм построения процедурной модели подводного дна, которую можно использовать для тестирования и отладки систем технического зрения автономных необитаемых подводных аппаратов.

Доп.точки доступа:
Сухенко, В. А.; Карманов, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Клевалин, В. А. (д. т. н., профессор).
Системы технического зрения в промышленной робототехнике [Текст] / В. А. Клевалин, А. Ю. Поливанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 26-36. : ил. - Библиогр.: с. 36 (5 назв. )

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
промышленная робототехника -- робототехника -- системы технического зрения -- промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены особенности функционирования систем технического зрения (СТЗ) в промышленной робототехнике. Определены требования, предъявляемые к СТЗ по точности, быстродействию, достоверности распознавания и надежности исходя из требований технологических операций, таких как сборка, обслуживание металлорежущих станков и др. Показано, что при бинарной СТЗ целесообразно применение построчной аппаратной обработки информации, что увеличивает быстродействие СТЗ в 3, 5 раза по сравнению с растровым кодированием. Приведена методика проектирования СТЗ, а также методы повышения точности позиционного управления многозвенными манипуляторами с помощью систем технического зрения.

Доп.точки доступа:
Поливанов, А. Ю. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Клевалин, В. А. (д. т. н., профессор).
Цифровые методы распознавания в системах технического зрения промышленных роботов [Текст] / В. А. Клевалин, А. Ю. Поливанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 56.

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- роботы -- техническое зрение -- методы распознавания -- системы технического зрения -- робототехнические комплексы
Аннотация: Проведен анализ цифровых методов распознавания в системах технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. К робототехническим комплексам с СТЗ предъявляются повышенные требования по быстродействию - 0, 1... 1 с, точности, определяемой погрешностью в пределах нескольких процентов, и достоверности распознавания на уровне 0, 9... 0, 99. Указанным требованиям отвечают рассмотренные в статье методы. Приводятся области использования для каждого метода, а также примеры их программной реализации.

Доп.точки доступа:
Поливанов, А. Ю. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

14.

Козлов, А. А.
Совмещение растровых изображений в системах технического зрения [Текст] / А. А. Козлов, М. Ю. Литвинов, Н. В. Соловьев // Информационно-управляющие системы. - 2007. - N 6 (31). - С. 7-10. - Библиогр.: с. 10

УДК

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы технического зрения -- растровые изображения -- пространственные изображения -- компьютерное зрение -- пиксельное совмещение изображений -- совмещение изображений
Аннотация: Рассмотрены методы совмещения растровых изображений при их одновременном воспроизведении на экране дисплея. Приведены результаты экспериментов, показывающие, что наилучшее визуальное восприятие дает пиксельное совмещение.

Доп.точки доступа:
Литвинов, М. Ю.; Соловьев, Н. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Коршунова, Т. И.
Контроль качества ткани с полотняным переплетением [Текст] / Т. И. Коршунова, А. М. Пищухин, О. А. Пищухина // Контроль. Диагностика. - 2012. - № 1. - С. 62-66. - Библиогр.: с. 66 (4 назв. ) . - ISSN 0201-7032

УДК

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
контроль качества ткани -- качество ткани -- ткани с полотняным переплетением -- системы технического зрения -- автоматизированные системы -- техническое зрение -- распознавание дефектов тканей -- компьютерные программы -- полотняное переплетение тканей
Аннотация: Выявлены оптимальные углы хода лучей при контроле качества ткани с полотняным переплетением. Разработана компьютерная программа, с помощью которой получены новые результаты.

Доп.точки доступа:
Пищухин, А. М.; Пищухина, О. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Махов, В. Е.
Измерение линейных размеров системами технического зрения в когерентном свете [Текст] / В. Е. Махов, О. С. Репин, А. И. Потапов // Контроль. Диагностика. - 2014. - № 4. - С. 12-19. - Библиогр.: с. 18-19 (14 назв. ) . - ISSN 0201-7032

УДК

^a681.7

ББК 22.341
Рубрики: Физика
Экспериментальные методы и аппаратура оптики
Кл.слова (ненормированные):
вейвлет-реконструкция -- виртуальные приборы -- измерение линейных размеров -- когерентный свет -- непрерывное вейвлет-преобразование -- оптические измерительные системы -- оптические изображения -- оптический шум -- оценка параметров шума -- системы контроля -- системы технического зрения -- спекл-шум -- теневые изображения -- техническое зрение -- цифровые камеры
Аннотация: Проведено исследование оптической измерительной системы технического зрения в условиях спекл-шума. Разработаны алгоритмы предварительной оценки параметров оптического когерентного шума, регистрируемого сенсором цифровой камеры. Представлены алгоритмы вейвлет-реконструкции и измерения параметров контролируемого объекта методом непрерывного вейвлет-преобразования.

Доп.точки доступа:
Репин, О. С.; Потапов, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Пашин, Е. Л.
Оценка линейной плотности лубяных волокон [Текст] / Е. Л. Пашин, А. В. Орлов // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2017. - № 6 (372). - С. 102-105. - Библиогр.: с. 104-105 (7 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
лен -- линейная плотность -- линейные размеры -- луб -- лубяные волокна -- методы оценки -- оценка линейной плотности -- пенька -- размеры элементов -- системы технического зрения -- структура волокон -- текстильные волокна -- элементы структуры
Аннотация: Рассмотрены особенности структуры лубяных волокон, не учитываемые существующими методами оценки линейной плотности. На примере волокон льна и пеньки определены характерные линейные размеры этих элементов структуры. Высказаны рекомендации по совершенствованию методов оценки линейной плотности с помощью систем технического зрения.

Доп.точки доступа:
Орлов, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Поливанов, А. Ю. (кандидат технических наук).
Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки [Текст] / А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 3. - С. 166-173 : ил. - Библиогр.: с. 172 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a658

ББК 30.6
Рубрики: Техника
Организация промышленного производства
Кл.слова (ненормированные):
видеосенсоры -- лазерная сварка -- преобразование координат -- промышленные роботы -- роботизированные технологические комплексы -- системы технического зрения -- технологические комплексы
Аннотация: Рассматривается проблема преобразования координат в системах технического зрения (СТЗ) роботизированных технологических комплексов (РТК) для лазерной сварки. Лазерная сварка предъявляет ряд требований, в числе которых высокое требование по точности позиционирования лазерной головки, относительно сварочного стыка. Обеспечить требуемую точность позволяют адаптивные системы управления на основе СТЗ. Авторами проведен сравнительный анализ основных существующих методов калибровки видеосенсоров СТЗ и предложен оригинальный метод калибровки видеосенсоров с учетом специфики функционирования РТК для лазерной сварки.

Доп.точки доступа:
Иванов, Ю. В. (аспирант); Холин, Д. В. (магистр)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Романов, В. В.
Детектирование пороков ткани на основе аппарата нечеткой логики [Текст] / В. В. Романов, В. А. Ивановский // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2011. - N 3 (332). - С. 134-136. . - Библиогр.: с. 136 (8 назв. )

УДК