Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=синтез законов управления<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

Пестерев, А. В.
Эллипсоидальные аппроксимации области притяжения в задаче путевой стабилизации колесного робота с ограниченным управлением [Текст] / А. В. Пестерев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 131-144. - Библиогр.: с. 144 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a004.8

^a007.52

ББК 32.813 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- колесные роботы -- стабилизация роботов -- путевая стабилизация роботов -- роботы с ограниченным управлением -- эллипсоидальные аппроксимации области притяжения -- устойчивость нулевого решения -- законы управления -- синтез законов управления -- обратные связи -- ограниченность управления -- абсолютная устойчивость -- линейные матричные неравенства -- аппроксимирующие эллипсы
Аннотация: Рассматривается задача путевой стабилизации колесного робота с ограниченным ресурсом управления, движущегося вдоль заданной кривой. С помощью предложенной ранее замены переменных задача стабилизации движения робота сведена к задаче об устойчивости нулевого решения и синтезирован закон управления, линеаризующий систему в случае неограниченного ресурса управления. Для системы, замкнутой указанной обратной связью, ставится задача нахождения наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения целевого пути. Для учета ограниченности управления используется подход, основанный на методах теории абсолютной устойчивости, в рамках которого построение аппроксимирующего область притяжения эллипса сводится к решению параметризованной системы линейных матричных неравенств. Указанная система в рассматриваемом случае имеет аналитическое решение, с помощью которого нахождение аппроксимирующего эллипса максимальной площади удается свести к решению стандартной задачи условной оптимизации функции двух переменных. Показано, что предложенный метод применим также к задаче построения наилучшей эллипсоидальной аппроксимации с дополнительным ограничением на максимальное отклонение от допустимого пути. Обсуждение иллюстрируется численными примерами.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Управление движением вертикального жесткого ротора, вращающегося в электромагнитных подшипниках [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 3-17. . - Библиогр.: с. 17 (14 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
электромагнитные подшипники -- функции Ляпунова -- управление движением -- синтез законов управления -- роторы -- жесткие роторы -- Ляпунова функции -- линейные матричные неравенства -- линеаризация обратной связью -- законы управления -- управление движением ротора
Аннотация: Рассматриваются вопросы управления движением жесткого ротора в электромагнитных подшипниках. В качестве основной идеи синтеза законов управления применяется подход, основанный на линеаризации обратной связью исходной нелинейной математической модели системы. При синтезе законов управления используются метод функций Ляпунова и методы, связанные с решением линейных матричных неравенств.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зубов, Н. Е.
Синтез развязывающих законов управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой, обеспечивающих минимизацию времени переходного процесса [Текст] / Н. Е. Зубов, А. В. Лапин, Е. А. Микрин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 155-166. - Библиогр.: с. 166 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
законы управления -- развязывающие законы управления -- синтез законов управления -- управление угловым движением -- возвращаемые аппараты -- угловое движение -- твердотопливные двигательные установки -- метод точного размещения полюсов -- метод модального управления -- детерминированные внешние возмущения -- переходные процессы -- минимизация времени переходных процессов -- численное моделирование
Аннотация: Рассматривается применение метода точного размещения полюсов и модального управления при наличии детерминированных внешних возмущений к решению задачи управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой на участке приземления. Предлагается способ поиска значений полюсов, обеспечивающих минимальное время переходного процесса при условии, что абсолютная величина угловой скорости аппарата не превосходит некоторого порогового значения. Приведены примеры численного моделирования.

Доп.точки доступа:
Лапин, А. В.; Микрин, Е. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пестерев, А. В.
Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути [Текст] / А. В. Пестерев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 5. - С. 153-165. - Библиогр.: с. 165 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

^a621.398

ББК 32.816 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- автомобилеподобные роботы -- стабилизация движения роботов -- линеаризирующее управление -- линеаризирующие законы управления -- синтез управления -- синтез законов управления -- управление роботами -- путевая стабилизация -- устойчивость нулевого решения -- линеаризация обратной связью
Аннотация: Рассматривается задача синтеза закона управления в задаче путевой стабилизации для автомобилеподобного робота. Цель управления состоит в выведении робота на предписанный гладкий криволинейный путь и в стабилизации движения вдоль него. Предлагается новое каноническое преобразование переменных, приводящее задачу стабилизации движения робота к задаче об устойчивости нулевого решения в виде, допускающем линеаризацию с помощью обратной связи. Синтезирован закон управления, обеспечивающий линейность замкнутой системы и устойчивость движения робота вдоль заданного целевого пути при начальных условиях, принадлежащих известной области. Проведено сравнение синтезированного закона управления с двумя полученными ранее линеаризующими законами управления. Показано, что новый закон управления обладает несомненными преимуществами по сравнению с упомянутыми законами.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Синтез законов управления космическим аппаратом, обеспечивающих оптимальное размещение полюсов замкнутой системой управления [Текст] / Н. Е. Зубов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 98-111. - Библиогр.: с. 111 ( назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

^a527:629.78

ББК 32.96 + 39.67
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- управление космическими аппаратами -- законы управления космическими аппаратами -- синтез законов управления -- системы управления -- замкнутые системы управления -- модели движения -- оптимальное размещение полюсов -- передаточные матрицы -- обратные связи -- функционал Летова-Калмана -- Летова-Калмана функционал -- переходные процессы управления -- управление движением центра масс -- стабилизация траекторий
Аннотация: Для линейной стационарной модели движения космического аппарата разработан метод, обеспечивающий решение задачи оптимального размещения полюсов замкнутой обратной связью передаточной матрицы модели космического аппарата. В основу метода положена установленная в работе взаимосвязь модального и оптимизационного подходов к синтезу обратной связи в целях обеспечения заданных требований качества, определяемых функционалом Летова–Калмана задачи стабилизации положения и устойчивости переходных процессов управления космического аппарата. Приведен пример применения предложенного метода к управлению движением центра масс и вокруг центра масс при стабилизации программной траектории сближения космического аппарата в орбитальной системе координат.

Доп.точки доступа:
Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кузьменко, А. А.
Нелинейные адаптивные законы управления турбиной судовой энергоустановки [Текст] / А. А. Кузьменко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 38-51. - Библиогр.: с. 51 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
законы управления -- адаптивные законы управления -- нелинейные адаптивные законы управления -- управление турбинами -- турбины судовой электроустановки -- судовые электроустановки -- инвариантные многообразия -- пространства состояний -- синергетический подход -- нелинейные регуляторы -- адаптивные регуляторы -- синтез законов управления -- нелинейные динамические наблюдатели -- динамические наблюдатели -- синергетическая теория управления -- адаптивное управление -- внешние возмущения
Аннотация: Развивается синергетический подход к проблеме синтеза нелинейного адаптивного управления турбиной судовой энергоустановки, основанный на введении инвариантных многообразий в пространство состояний исследуемых систем. На основе представленного подхода синтезированы принципиально новые нелинейные адаптивные регуляторы, обеспечивающие приспосабливаемость турбины судовой энергоустановки к изменению неизмеряемой внешней нагрузки. В качестве методики синтеза адаптивных законов управления рассмотрено построение нелинейного динамического наблюдателя внешнего возмущения, опирающееся на принцип адаптации на многообразиях синергетической теории управления. Указанные законы адаптивного управления обеспечивают динамическую оценку внешнего возмущения в реальном времени и его подавление.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Разоренов, Г. Н.
Метод синтеза законов “мягкого” и “сверхмягкого” управления конечным состоянием динамических систем [Текст] / Г. Н. Разоренов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 1. - С. 3-17. - Библиогр.: с. 17 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- управление динамическими системами -- законы управления -- синтез законов управления -- законы мягкого управления -- законы сверхмягкого управления -- мягкое управление динамическими системами -- сверхмягкое управление динамическими системами -- управление конечным состоянием динамических систем -- краевые условия для управляющих воздействий -- управление летательными аппаратами
Аннотация: Рассматривается задача синтеза законов управления конечным состоянием динамической системы в нетрадиционной постановке, когда наряду с краевыми условиями для параметров состояния системы задаются краевые условия для управляющих воздействий. Законы управления, обеспечивающие нулевые значения управляющих воздействий в терминальный момент времени, названы законами “мягкого” управления. Законы управления, при которых обеспечиваются нулевые значения не только самих управляющих воздействий в терминальный момент времени, но и ряда их последовательных производных по времени, названы законами “сверхмягкого” управления. Практическая целесообразность применения подобных законов в алгоритмах управления летательными аппаратами и объектами других типов показана в работах, приведенных в списке литературы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Разоренов, Г. Н. (доктор технических наук, профессор).
Метод синтеза законов "мягкого" и "сверхмягкого" управления конечным состоянием динамических систем [Текст] / Г. Н. Разоренов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 4 (121). - С. 2-11. . - Библиогр.: с. 11 (10 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- синтез законов управления -- терминальное управление -- конечные состояния систем -- законы управления -- мягкое управление -- сверхмягкое управление -- летательные аппараты
Аннотация: Рассматривается задача синтеза законов управления конечным состоянием динамической системы в нетрадиционной постановке, когда наряду с краевыми условиями для параметров состояния системы задаются краевые условия для управляющих воздействий. Законы управления, обеспечивающие нулевые значения управляющих воздействий в терминальный момент времени, названы законами "мягкого" управления. Законы управления, при которых обеспечиваются нулевые значения не только самих управляющих воздействий, но и ряда их последовательных производных по времени, названы законами "сверхмягкого" управления. Практическая целесообразность применения подобных законов в алгоритмах управления летательными аппаратами и объектами других типов показана в ряде работ, приведенных в списке литературы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 06.07.2024
Число запросов	141892
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)