Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=синергетическая теория управления<.>)

Общее количество найденных документов : 17
Показаны документы с 1 по 17

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Нгуен Ч. С. (кандидат технических наук; заведующий кафедрой), Чан Ц. В., Фан Х. Н.
Заглавие : Control Law Synthesis for Flexible Joint Manipulator Based on Synergetic Control Theory
Серия: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 8. - С.395-402: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2023/24/8). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 402 (26 назв.)
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): агрегированные регуляторы--бэкстеппинг--гибкие шарнирные манипуляторы--манипуляторы--синергетическая теория управления--технологические инварианты--шарнирные манипуляторы
Аннотация: Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний и отслеживания заданной траектории. Для решения этой проблемы в статье применяется синергетическая теория управления. В синергетической теории управления желаемые значения выбираются как инварианты. Таким образом, инварианты выступают в качестве целей управления системой, и задача состоит в том, чтобы найти для них законы управления. С помощью этой теории строится закон управления, обеспечивающий движение замкнутой системы из произвольного начального состояния в окрестность искомого инвариантного многообразия, т. е. целевого притягивающего многообразия.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Колесников А. А. (доктор технических наук; профессор), Кузьменко А. А.
Заглавие : The Use of Integral Adaptation Principle to Synthesize Robust Control of Electric Vehicle Wheel Slip
Серия: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 7. - С.412-416: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2019/20/7). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 416 (19 назв.)
УДК : 621.398 + 629.13
ББК : 32.96 + 39.33/36
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Транспорт
Автодорожный транспорт
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): интегральная адаптация--нелинейные системы управления--принцип интегральной адаптации--проскальзывание колеса--робастное управление--синергетическая теория управления--электромобили
Аннотация: Данная работа иллюстрирует применение принципа интегральной адаптации (ПИА) высокого порядка синергетической теории управления (СТУ) для построения робастного закона управления проскальзыванием колеса электромобиля. Полученный в данной работе закон управления имеет достаточно простую структуру, ориентирован на использование физически доступных переменных состояния тормозной системы и для его реализации не требуется оперативной оценки возмущений или построения сложной нейросети для вычисления возмущений.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук)
Заглавие : Адаптивное управление проскальзыванием колеса электромобиля
Серия: Адаптивные и робастные системы
Место публикации : Информатика и системы управления. - 2018. - № 3 (57). - С. 104-114: 11 рис. - ISSN 1814-2000 (Шифр insu/2018/3). - ISSN 1814-2000
Примечания : Библиогр.: с. 113-114 (17 назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивное управление--инвариант--интегральная адаптация--оценивание силы сцепления--проскальзывание колеса--синергетическая теория управления--синергетический наблюдатель
Аннотация: Работа иллюстрирует применение принципа интегральной адаптации высокого порядка и синергетического наблюдателя для построения адаптивного закона управления проскальзыванием колеса электромобиля. Полученные законы управления имеют достаточно простую структуру и ориентированы на использование физически доступных переменных тормозной системы.
Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N57_11.pdf
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук), Синицын, Александр Сергеевич, Синицына, Алиса Алексеевна
Заглавие : Адаптивное управление энергоустановкой "асинхронизированный генератор - ветротурбина" с нелинейным наблюдателем возмущения
Серия: Адаптивные и робастные системы
Место публикации : Информатика и системы управления. - 2016. - № 4 (50). - С. 103-114: рис. - ISSN 1814-2400 (Шифр insu/2016/4). - ISSN 1814-2400
Примечания : Библиогр.: с. 113-114 (28 назв.)
УДК : 621.398 + 621.311.24 + 621.313.1
ББК : 32.96 + 31.62 + 31.261.1
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Энергетика
Ветроэнергетика
Электрические генераторы
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивное управление--адаптивные законы управления--асинхронизированные генераторы--ветротурбины--нелинейные наблюдатели возмущения--синергетическая теория управления--энергосистема--энергоустановки
Аннотация: Рассмотрен синтез нелинейных адаптивных законов управления энергоустановкой "асинхронизированный генератор - ветротурбина". Полученные законы обеспечивают перевод системы из произвольного начального состояния в допустимой области в конечное состояние, характеризуемое желаемой реактивной мощностью и оптимальной частотой вращения ротора. При этом обеспечивается компенсация внешнего кусочно-постоянного возмущения, действующего на генератор.
Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2016/N50_11_DOI.pdf
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук)
Заглавие : Интегральная адаптация и адаптивный бэкстеппинг в задаче робастного управления синхронизацией хаотических систем Спротта
Серия: Адаптивные и робастные системы
Место публикации : Информатика и системы управления. - 2019. - № 3 (61). - С. 101-111: 10 рис. - ISSN 1814-2400 (Шифр insu/2019/3). - ISSN 1814-2400
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 681.5
ББК : 32.81
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивный бэкстеппинг--нелинейные уравнения--робастное управление--синергетическая теория управления--спротта хаотическая система--хаотическая система спротта
Аннотация: В статье рассмотрено применение принципа интегральной адаптации синергетической теории управления для построения робастного закона управления синхронизацией двух хаотических систем Спротта и сравнение синтезированного закона с адаптивным бэкстеппингом и законом скользящего управления.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук)
Заглавие : Использование управления с форсированным скользящим режимом для синхронизации хаотических систем
Серия: Адаптивные и робастные системы
Место публикации : Информатика и системы управления. - 2021. - № 1 (67). - С. 101-113: 10 рис. - ISSN 1814-2400 (Шифр insu/2021/1). - ISSN 1814-2400
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): спротта аттрактор--аттрактор спротта--робастное управление--синергетическая теория управления--форсированный скользящий режим--хаотические системы
Аннотация: В работе показано применение методики синтеза управления с форсированным скользящим режимом к построению робастных законов управления синхронизацией хаотических систем. Предложенная методика позволит по-новому подойти к синтезу робастных законов управления хаотическими системами с учетом идей направленной самоорганизации и робастного управления.
Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2021/N67_09.pdf
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Колесников А. А. (доктор технических наук; профессор), Колесников Ал. А., Кузьменко А. А.
Заглавие : Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 9. - С.579-589: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2017/18/9). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 588 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): акар метод--адаптивное управление--аналитическое конструирование агрегированных регуляторов--метод акар--нелинейные системы управления--оптимальные регуляторы--синергетическая теория управления--синтез управления
Аннотация: Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках метода АКАР показаны два способа аналитического синтеза законов адаптивного управления для нелинейных динамических объектов. Приведены примеры синтеза законов адаптивного управления нелинейными объектами, иллюстрирующие эффективность метода АКАР.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Колесников А. А. (доктор технических наук; профессор), Колесников Ал. А., Кузьменко А. А.
Заглавие : Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 10. - С.657-669: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2016/17/10). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 668-669 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): акар метод--акор метод--агрегированные регуляторы--замкнутые системы--метод акар--метод акор--нелинейные системы управления--оптимальные регуляторы--синергетическая теория управления--синтез управления
Аннотация: Приводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) с методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР). Показано, что метод АКАР обладает значительными преимуществами, связанными с более простой процедурой аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев оптимальности и устойчивостью замкнутых оптимальных систем.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Колесников А. А. (доктор технических наук; профессор), Колесников А. А., Кузьменко А. А.
Заглавие : Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления
Серия: Методы теории автоматизированного управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 7. - С.435-445: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2016/17/7). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 444 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): акар метод--агрегированные регуляторы--аналитическое конструирование--аналитическое конструирование агрегированных регуляторов--бэкстеппинг--метод акар--нелинейные объекты--нелинейные системы управления--обход интегратора--синергетическая теория управления--синтез управления
Аннотация: Проводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), развитого в работах научной школы Южного федерального университета, с методом бэкстеппинга (обход интегратора), предложенного П. Кокотовичем и его сотрудниками. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие преимущества метода АКАР для решения задач синтеза законов управления для произвольного класса нелинейных объектов.
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук), Попов, Андрей Николаевич, Радионов, Иван Алексеевич
Заглавие : Нелинейное робастное управление возбуждением синхронного генератора: синергетическая система с переменной структурой
Серия: Адаптивные и робастные системы
Место публикации : Информатика и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 130-139: рис. - ISSN 1814-2400 (Шифр insu/2014/3). - ISSN 1814-2400
Примечания : Библиогр.: с. 138-139 (23 назв.)
УДК : 621.313.1 + 621.398
ББК : 31.261.1 + 32.96
Предметные рубрики: Энергетика
Электрические генераторы
Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): акар метод--замкнутые системы--метод акар--моделирование замкнутых систем--робастное управление--синергетическая теория управления--синергетические системы--синхронные генераторы--сложные технические системы--энергосистема
Аннотация: Приведено описание синтеза синергетической системы с переменной структурой для нелинейных объектов управления. Предлагаемая процедура базируется на основном методе синергетической теории управления - методе АКАР. Рассмотрено применение этой процедуры для синтеза нелинейного робастного закона управления возбуждением синхронного генератора.
Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N41_15.pdf
Найти похожие

11.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кузьменко А. А.
Заглавие : Нелинейные адаптивные законы управления турбиной судовой энергоустановки
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С.38-51. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2012/4). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 51 (19 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): законы управления--адаптивные законы управления--нелинейные адаптивные законы управления--управление турбинами--турбины судовой электроустановки--судовые электроустановки--инвариантные многообразия--пространства состояний--синергетический подход--нелинейные регуляторы--адаптивные регуляторы--синтез законов управления--нелинейные динамические наблюдатели--динамические наблюдатели--синергетическая теория управления--адаптивное управление--внешние возмущения
Аннотация: Развивается синергетический подход к проблеме синтеза нелинейного адаптивного управления турбиной судовой энергоустановки, основанный на введении инвариантных многообразий в пространство состояний исследуемых систем. На основе представленного подхода синтезированы принципиально новые нелинейные адаптивные регуляторы, обеспечивающие приспосабливаемость турбины судовой энергоустановки к изменению неизмеряемой внешней нагрузки. В качестве методики синтеза адаптивных законов управления рассмотрено построение нелинейного динамического наблюдателя внешнего возмущения, опирающееся на принцип адаптации на многообразиях синергетической теории управления. Указанные законы адаптивного управления обеспечивают динамическую оценку внешнего возмущения в реальном времени и его подавление.
Найти похожие

12.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Лабутин, Александр Николаевич (доктор технических наук), Невиницын, Владимир Юрьевич, Волкова, Галина Витальевна
Заглавие : Робастное управление температурным режимом химического реактора
Серия: Адаптивные и робастные системы
Место публикации : Информатика и системы управления. - 2018. - № 3 (57). - С. 115-123: 3 рис. - ISSN 1814-2400 (Шифр insu/2018/3). - ISSN 1814-2400
Примечания : Библиогр.: с. 122-123 (13 назв.)
УДК : 004.8 + 621.398
ББК : 32.813 + 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): аналитический синтез--компьютерное моделирование--робастное управление--синергетическая теория управления--химические реакторы
Аннотация: В работе решается задача синтеза нелинейного астатического алгоритма стабилизации температурного режима в жидкофазном химическом реакторе, обеспечивающего инвариантность к возмущениям, ковариантность с задающими воздействиями, асимптотическую устойчивость и робастность при действии неконтролируемых параметрических и сигнальных возмущений.
Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N57_12.pdf
Найти похожие

13.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Колесников А. А. (доктор технических наук; профессор), Колесников А. А.
Заглавие : Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 5. - С.291-299: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2015/16/5). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 299 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 621.398 + 531.3
ББК : 32.96 + 22.213
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Механика
Динамика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): капицы задача--аттракторы--вибрационная механика--вибромеханика--динамические свойства систем--задача капицы--перевернутые маятники--синергетическая теория управления--сложные системы--фазовые пространства
Аннотация: Установлена глубокая концептуальная связь между вибромеханикой и синергетической теорией управления. Указанная концептуальная связь проявляется в возникновении в сложных системах таких новых эффектов, как расширение-сжатие фазового пространства системы; выход изображающей точки системы на внутренние притягивающие многообразия - аттракторы, на которых возникают новые динамические свойства системы. В качестве иллюстрирующего примера приведено полное решение известной задачи П. Л. Капицы о стабилизации "перевернутого маятника".
Найти похожие

14.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Колесников А. А. (доктор технических наук; профессор), Кузьменко А. А.
Заглавие : Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР
Серия: Системный анализ, управление и обработка информации
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 8. - С.451-460: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2019/20/8). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 458-459 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): акар метод--агрегированные регуляторы--инвариантное многообразие--метод акар--нелинейные системы управления--разрывное управление--робастность--синергетическая теория управления--синтез управления
Аннотация: В данной статье представлена методика синтеза законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий, базирующаяся на методе аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) синергетической теории управления. Методика позволяет осуществлять синтез робастных законов управления и совместно решать классические подзадачи синтеза законов управления со скользящим режимом для нелинейных объектов.
Найти похожие

15.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Глазунов В. Ф., Репин А. А.
Заглавие : Синтез и математическое моделирование синхронного электропривода с цифровой синергетической системой управления
Серия: Электропривод
Место публикации : Электротехника. - 2009. - N 2. - С. 7-13 (Шифр elth/2009/2)
УДК : 621.3
ББК : 31.2
Предметные рубрики: Энергетика
Электротехника в целом
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): цифровая система регулирования--синергетическая теория управления--бесконтактный синхронный электропривод--синхронные электроприводы--электрический привод
Аннотация: Представлена блок-схема и математическая модель бесконтактного синхронного электропривода с цифровой системой регулирования координат, синтезированной на основе положений синергетической теории управления. Показана эффективность синергетического подхода, как инструмента для разработки цифровых электроприводов переменного тока.
Найти похожие

16.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук)
Заглавие : Синхронизация хаотических систем Чуа : интегральная адаптация и бэкстеппинг
Серия: Адаптивные и робастные системы
Место публикации : Информатика и системы управления. - 2023. - № 4 (78). - С. 90-99: 5 рис. - ISSN 1814-2400 (Шифр insu/2023/4). - ISSN 1814-2400
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 681.5
ББК : 32.81
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): бэкстеппинг--интегральная адаптация--нелинейное управление--синергетическая теория управления--синхронизация--хаотическая система чуа
Аннотация: Показано решение задачи синтеза нелинейного робастного закона управления синхронизацией хаотических систем Чуа, основанное на принципе интегральной адаптации синергетической теории управления. Выполнено сравнение полученного закона с нелинейным законом управления, реализующим бэкстеппинг c рекурсивной обратной связью.
Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2023/N78_08.pdf
Найти похожие

17.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Колесников А. А., Якименко О. И., Радионов И. А., Калий Д. С.
Заглавие : Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата
Серия: Системный анализ, управление и обработка информации
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 11. - С.663-668: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2019/20/11). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 667 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 629.5
ББК : 39.42/46
Предметные рубрики: Транспорт
Суда
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): пид регуляторы--автоматическое управление--автономные подводные аппараты--агрегированные регуляторы--инварианты--подводные аппараты--регуляторы--синергетическая теория управления
Аннотация: Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного аппарата (АПА) в вертикальной плоскости. Задачами синтеза являются выход подводного аппарата на заданную глубину с заданной скоростью. На основе нелинейной математической модели АПА выполнен синтез законов управления двумя различными способами: с использованием метода классической теории автоматического управления - пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД регулятора) и с использованием синергетической теории управления - метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 30.07.2024
Число запросов	7393
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)