Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=синергетическая теория управления<.>)
Общее количество найденных документов : 17
Показаны документы с 1 по 17
1.


    Нгуен, Ч. С. (кандидат технических наук; заведующий кафедрой).
    Control Law Synthesis for Flexible Joint Manipulator Based on Synergetic Control Theory [Text] / Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 8. - С. 395-402 : ил. - Библиогр.: с. 402 (26 назв.) . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
агрегированные регуляторы -- бэкстеппинг -- гибкие шарнирные манипуляторы -- манипуляторы -- синергетическая теория управления -- технологические инварианты -- шарнирные манипуляторы
Аннотация: Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний и отслеживания заданной траектории. Для решения этой проблемы в статье применяется синергетическая теория управления. В синергетической теории управления желаемые значения выбираются как инварианты. Таким образом, инварианты выступают в качестве целей управления системой, и задача состоит в том, чтобы найти для них законы управления. С помощью этой теории строится закон управления, обеспечивающий движение замкнутой системы из произвольного начального состояния в окрестность искомого инвариантного многообразия, т. е. целевого притягивающего многообразия.


Доп.точки доступа:
Чан, Ц. В. (кандидат технических наук); Фан, Х. Н. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

2.


    Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор).
    The Use of Integral Adaptation Principle to Synthesize Robust Control of Electric Vehicle Wheel Slip [Text] / А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 7. - С. 412-416 : ил. - Библиогр.: с. 416 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.96 + 39.33/36
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   Транспорт

   Автодорожный транспорт

Кл.слова (ненормированные):
интегральная адаптация -- нелинейные системы управления -- принцип интегральной адаптации -- проскальзывание колеса -- робастное управление -- синергетическая теория управления -- электромобили
Аннотация: Данная работа иллюстрирует применение принципа интегральной адаптации (ПИА) высокого порядка синергетической теории управления (СТУ) для построения робастного закона управления проскальзыванием колеса электромобиля. Полученный в данной работе закон управления имеет достаточно простую структуру, ориентирован на использование физически доступных переменных состояния тормозной системы и для его реализации не требуется оперативной оценки возмущений или построения сложной нейросети для вычисления возмущений.


Доп.точки доступа:
Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

3.


    Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук).
    Адаптивное управление проскальзыванием колеса электромобиля [Текст] / А. А. Кузьменко // Информатика и системы управления. - 2018. - № 3 (57). - С. 104-114 : 11 рис. - Библиогр.: с. 113-114 (17 назв.) . - ISSN 1814-2000
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- инвариант -- интегральная адаптация -- оценивание силы сцепления -- проскальзывание колеса -- синергетическая теория управления -- синергетический наблюдатель
Аннотация: Работа иллюстрирует применение принципа интегральной адаптации высокого порядка и синергетического наблюдателя для построения адаптивного закона управления проскальзыванием колеса электромобиля. Полученные законы управления имеют достаточно простую структуру и ориентированы на использование физически доступных переменных тормозной системы.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N57_11.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

4.


    Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук).
    Адаптивное управление энергоустановкой "асинхронизированный генератор - ветротурбина" с нелинейным наблюдателем возмущения [Текст] / А. А. Кузьменко, А. С. Синицын, А. А. Синицына // Информатика и системы управления. - 2016. - № 4 (50). - С. 103-114 : рис. - Библиогр.: с. 113-114 (28 назв.) . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 32.96 + 31.62 + 31.261.1
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   Энергетика

   Ветроэнергетика

   Электрические генераторы

   
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- адаптивные законы управления -- асинхронизированные генераторы -- ветротурбины -- нелинейные наблюдатели возмущения -- синергетическая теория управления -- энергосистема -- энергоустановки
Аннотация: Рассмотрен синтез нелинейных адаптивных законов управления энергоустановкой "асинхронизированный генератор - ветротурбина". Полученные законы обеспечивают перевод системы из произвольного начального состояния в допустимой области в конечное состояние, характеризуемое желаемой реактивной мощностью и оптимальной частотой вращения ротора. При этом обеспечивается компенсация внешнего кусочно-постоянного возмущения, действующего на генератор.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2016/N50_11_DOI.pdf

Доп.точки доступа:
Синицын, Александр Сергеевич; Синицына, Алиса Алексеевна

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

5.


    Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук).
    Интегральная адаптация и адаптивный бэкстеппинг в задаче робастного управления синхронизацией хаотических систем Спротта [Текст] / А. А. Кузьменко // Информатика и системы управления. - 2019. - № 3 (61). - С. 101-111 : 10 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика

   
Кл.слова (ненормированные):
адаптивный бэкстеппинг -- нелинейные уравнения -- робастное управление -- синергетическая теория управления -- спротта хаотическая система -- хаотическая система Спротта
Аннотация: В статье рассмотрено применение принципа интегральной адаптации синергетической теории управления для построения робастного закона управления синхронизацией двух хаотических систем Спротта и сравнение синтезированного закона с адаптивным бэкстеппингом и законом скользящего управления.


Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1)
Экз.1 (ч.з.) занят
Заказаны экз-ры для отделов: аб.

Найти похожие

6.


    Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук).
    Использование управления с форсированным скользящим режимом для синхронизации хаотических систем [Текст] / А. А. Кузьменко // Информатика и системы управления. - 2021. - № 1 (67). - С. 101-113 : 10 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

   
Кл.слова (ненормированные):
Спротта аттрактор -- аттрактор Спротта -- робастное управление -- синергетическая теория управления -- форсированный скользящий режим -- хаотические системы
Аннотация: В работе показано применение методики синтеза управления с форсированным скользящим режимом к построению робастных законов управления синхронизацией хаотических систем. Предложенная методика позволит по-новому подойти к синтезу робастных законов управления хаотическими системами с учетом идей направленной самоорганизации и робастного управления.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2021/N67_09.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : аб. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: аб. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

7.


    Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор).
    Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 9. - С. 579-589 : ил. - Библиогр.: с. 588 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
АКАР метод -- адаптивное управление -- аналитическое конструирование агрегированных регуляторов -- метод АКАР -- нелинейные системы управления -- оптимальные регуляторы -- синергетическая теория управления -- синтез управления
Аннотация: Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках метода АКАР показаны два способа аналитического синтеза законов адаптивного управления для нелинейных динамических объектов. Приведены примеры синтеза законов адаптивного управления нелинейными объектами, иллюстрирующие эффективность метода АКАР.


Доп.точки доступа:
Колесников, Ал. А. (кандидат технических наук; доцент); Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

8.


    Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор).
    Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 10. - С. 657-669 : ил. - Библиогр.: с. 668-669 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
АКАР метод -- АКОР метод -- агрегированные регуляторы -- замкнутые системы -- метод АКАР -- метод АКОР -- нелинейные системы управления -- оптимальные регуляторы -- синергетическая теория управления -- синтез управления
Аннотация: Приводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) с методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР). Показано, что метод АКАР обладает значительными преимуществами, связанными с более простой процедурой аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев оптимальности и устойчивостью замкнутых оптимальных систем.


Доп.точки доступа:
Колесников, Ал. А. (кандидат технических наук; доцент); Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

9.


    Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор).
    Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 7. - С. 435-445 : ил. - Библиогр.: с. 444 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
АКАР метод -- агрегированные регуляторы -- аналитическое конструирование -- аналитическое конструирование агрегированных регуляторов -- бэкстеппинг -- метод АКАР -- нелинейные объекты -- нелинейные системы управления -- обход интегратора -- синергетическая теория управления -- синтез управления
Аннотация: Проводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), развитого в работах научной школы Южного федерального университета, с методом бэкстеппинга (обход интегратора), предложенного П. Кокотовичем и его сотрудниками. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие преимущества метода АКАР для решения задач синтеза законов управления для произвольного класса нелинейных объектов.


Доп.точки доступа:
Колесников, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Кокотович, П.; Южный федеральный университет

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.


    Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук).
    Нелинейное робастное управление возбуждением синхронного генератора: синергетическая система с переменной структурой [Текст] / А. А. Кузьменко, А. Н. Попов, И. А. Радионов // Информатика и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 130-139 : рис. - Библиогр.: с. 138-139 (23 назв.) . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 31.261.1 + 32.96
Рубрики: Энергетика
   Электрические генераторы

   Радиоэлектроника

   Автоматика и телемеханика

   
Кл.слова (ненормированные):
АКАР метод -- замкнутые системы -- метод АКАР -- моделирование замкнутых систем -- робастное управление -- синергетическая теория управления -- синергетические системы -- синхронные генераторы -- сложные технические системы -- энергосистема
Аннотация: Приведено описание синтеза синергетической системы с переменной структурой для нелинейных объектов управления. Предлагаемая процедура базируется на основном методе синергетической теории управления - методе АКАР. Рассмотрено применение этой процедуры для синтеза нелинейного робастного закона управления возбуждением синхронного генератора.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N41_15.pdf

Доп.точки доступа:
Попов, Андрей Николаевич (кандидат технических наук); Радионов, Иван Алексеевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

11.


    Кузьменко, А. А.
    Нелинейные адаптивные законы управления турбиной судовой энергоустановки [Текст] / А. А. Кузьменко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 38-51. - Библиогр.: с. 51 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
законы управления -- адаптивные законы управления -- нелинейные адаптивные законы управления -- управление турбинами -- турбины судовой электроустановки -- судовые электроустановки -- инвариантные многообразия -- пространства состояний -- синергетический подход -- нелинейные регуляторы -- адаптивные регуляторы -- синтез законов управления -- нелинейные динамические наблюдатели -- динамические наблюдатели -- синергетическая теория управления -- адаптивное управление -- внешние возмущения
Аннотация: Развивается синергетический подход к проблеме синтеза нелинейного адаптивного управления турбиной судовой энергоустановки, основанный на введении инвариантных многообразий в пространство состояний исследуемых систем. На основе представленного подхода синтезированы принципиально новые нелинейные адаптивные регуляторы, обеспечивающие приспосабливаемость турбины судовой энергоустановки к изменению неизмеряемой внешней нагрузки. В качестве методики синтеза адаптивных законов управления рассмотрено построение нелинейного динамического наблюдателя внешнего возмущения, опирающееся на принцип адаптации на многообразиях синергетической теории управления. Указанные законы адаптивного управления обеспечивают динамическую оценку внешнего возмущения в реальном времени и его подавление.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.


    Лабутин, Александр Николаевич (доктор технических наук).
    Робастное управление температурным режимом химического реактора [Текст] / А. Н. Лабутин, В. Ю. Невиницын, Г. В. Волкова // Информатика и системы управления. - 2018. - № 3 (57). - С. 115-123 : 3 рис. - Библиогр.: с. 122-123 (13 назв.) . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 32.813 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   Искусственный интеллект. Экспертные системы

   
Кл.слова (ненормированные):
аналитический синтез -- компьютерное моделирование -- робастное управление -- синергетическая теория управления -- химические реакторы
Аннотация: В работе решается задача синтеза нелинейного астатического алгоритма стабилизации температурного режима в жидкофазном химическом реакторе, обеспечивающего инвариантность к возмущениям, ковариантность с задающими воздействиями, асимптотическую устойчивость и робастность при действии неконтролируемых параметрических и сигнальных возмущений.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N57_12.pdf

Доп.точки доступа:
Невиницын, Владимир Юрьевич (кандидат технических наук); Волкова, Галина Витальевна (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

13.


    Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор).
    Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь [Текст] / А. А. Колесников, Ал. А. Колесников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 5. - С. 291-299 : ил. - Библиогр.: с. 299 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.96 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   Механика

   Динамика

Кл.слова (ненормированные):
Капицы задача -- аттракторы -- вибрационная механика -- вибромеханика -- динамические свойства систем -- задача Капицы -- перевернутые маятники -- синергетическая теория управления -- сложные системы -- фазовые пространства
Аннотация: Установлена глубокая концептуальная связь между вибромеханикой и синергетической теорией управления. Указанная концептуальная связь проявляется в возникновении в сложных системах таких новых эффектов, как расширение-сжатие фазового пространства системы; выход изображающей точки системы на внутренние притягивающие многообразия - аттракторы, на которых возникают новые динамические свойства системы. В качестве иллюстрирующего примера приведено полное решение известной задачи П. Л. Капицы о стабилизации "перевернутого маятника".


Доп.точки доступа:
Колесников, А. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.


    Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор).
    Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР [Текст] / А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 8. - С. 451-460 : ил. - Библиогр.: с. 458-459 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
АКАР метод -- агрегированные регуляторы -- инвариантное многообразие -- метод АКАР -- нелинейные системы управления -- разрывное управление -- робастность -- синергетическая теория управления -- синтез управления
Аннотация: В данной статье представлена методика синтеза законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий, базирующаяся на методе аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) синергетической теории управления. Методика позволяет осуществлять синтез робастных законов управления и совместно решать классические подзадачи синтеза законов управления со скользящим режимом для нелинейных объектов.


Доп.точки доступа:
Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.


    Глазунов, В. Ф.
    Синтез и математическое моделирование синхронного электропривода с цифровой синергетической системой управления [Текст] / В. Ф. Глазунов, А. А. Репин // Электротехника. - 2009. - N 2. - С. 7-13.
УДК
ББК 31.2
Рубрики: Энергетика
   Электротехника в целом

Кл.слова (ненормированные):
цифровая система регулирования -- синергетическая теория управления -- бесконтактный синхронный электропривод -- синхронные электроприводы -- электрический привод
Аннотация: Представлена блок-схема и математическая модель бесконтактного синхронного электропривода с цифровой системой регулирования координат, синтезированной на основе положений синергетической теории управления. Показана эффективность синергетического подхода, как инструмента для разработки цифровых электроприводов переменного тока.


Доп.точки доступа:
Репин, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1)
Свободны: эн.ф. (заказ статей по ЭДД) (1)

Найти похожие

16.


    Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук).
    Синхронизация хаотических систем Чуа [Текст] : интегральная адаптация и бэкстеппинг / А. А. Кузьменко // Информатика и системы управления. - 2023. - № 4 (78). - С. 90-99 : 5 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика

   
Кл.слова (ненормированные):
бэкстеппинг -- интегральная адаптация -- нелинейное управление -- синергетическая теория управления -- синхронизация -- хаотическая система Чуа
Аннотация: Показано решение задачи синтеза нелинейного робастного закона управления синхронизацией хаотических систем Чуа, основанное на принципе интегральной адаптации синергетической теории управления. Выполнено сравнение полученного закона с нелинейным законом управления, реализующим бэкстеппинг c рекурсивной обратной связью.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2023/N78_08.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

17.


   
    Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата [Текст] / А. А. Колесников [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 11. - С. 663-668 : ил. - Библиогр.: с. 667 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
   Суда

Кл.слова (ненормированные):
ПИД регуляторы -- автоматическое управление -- автономные подводные аппараты -- агрегированные регуляторы -- инварианты -- подводные аппараты -- регуляторы -- синергетическая теория управления
Аннотация: Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного аппарата (АПА) в вертикальной плоскости. Задачами синтеза являются выход подводного аппарата на заданную глубину с заданной скоростью. На основе нелинейной математической модели АПА выполнен синтез законов управления двумя различными способами: с использованием метода классической теории автоматического управления - пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД регулятора) и с использованием синергетической теории управления - метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов.


Доп.точки доступа:
Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор); Якименко, О. И. (аспирант); Радионов, И. А. (кандидат технических наук; доцент); Калий, Д. С. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

 
Статистика
за 07.07.2024
Число запросов 59048
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)