Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=сигналы обратной связи<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кулаков Ф. М.
Заглавие : Телеуправление космическими роботами
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 4. - С.141-192. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2016/4). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 191-192 (15 назв. )
УДК : 531.3
ББК : 22.213
Предметные рубрики: Механика
Динамика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): дистанционное управление роботами--космические манипуляторы--космические роботы--модели внешней среды--модели космических роботов--наземные центры управления--обратная связь--роботы--сенсоры--сигналы обратной связи--системы управления роботами--телеуправление роботами--управляющие сигналы--центры управления
Аннотация: Предложен метод телеуправления космическим роботом при больших запаздываниях в передаче управляющих сигналов с Земли к локальной системе управления робота и получения сигналов обратной связи.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кулаков Ф. М.
Заглавие : Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С.149-171. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2012/1). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 171 (20 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--силомоментное управление--управление роботами--манипуляционные роботы--манипуляторы--сигналы обратной связи--упругие деформации--законы управления--управляющие силы--потенциальные управляющие силы--условия устойчивости--системы управления--параметрическая робастность систем--робастность
Аннотация: Рассматривается метод активного силомоментного управления манипуляционными роботами, в котором предлагается использовать в качестве сигналов обратной связи не традиционные силы и моменты реакций, возникающие при контакте схвата с перемещаемым объектом, а сигналы, пропорциональные упругим деформациям гибких элементов манипулятора. Законы управления, являющиеся функциями этих обратных связей, предлагается строить таким образом, чтобы они генерировали искусственные потенциальные управляющие силы. Благодаря этому, в отличие от традиционных подходов, обеспечиваются простые и естественные условия устойчивости, что показывается в статье, и малая зависимость динамических свойств системы управления от вариации ее параметров, т. е. параметрическая робастность системы.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Чаплыгин Е. Е., Вилков А. Е.
Заглавие : Исследование коэффициента передачи инвертора напряжения с широтно-импульсной модуляцией
Место публикации : Электричество. - 2010. - N 8. - С.52-59: 4 рис., 6 табл. - ISSN 0013-5380 (Шифр elec/2010/8). - ISSN 0013-5380
Примечания : Библиогр.: с. 59 (4 назв. )
УДК : 621.314
ББК : 31.264.5
Предметные рубрики: Энергетика
Преобразователи, выпрямители, инверторы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гармоники--инверторы напряжения--коэффициенты передачи--обратная связь--преобразователи напряжения--сигналы обратной связи--шим--широтно-импульсная модуляция
Аннотация: Рассмотрен инвертор напряжения с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) как звено передачи информации. Для анализа выбрана однофазная ШИМ по синусоидальному закону. Исследованы частотные характеристики комплексного коэффициента передачи сигнала обратной связи при различных видах ШИМ-1 и ШИМ-2. Показаны существенные качественные и количественные отличия передаточных характеристик инвертора напряжения с ШИМ от характеристик преобразователей постоянного напряжения.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	134457
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)