Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=свободный полет<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Лапшин В. В.
Заглавие : Управление движением робота в условиях невесомости
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 1. - С.161-167. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2017/1). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 167 (21 назв. )
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): космические роботы--манипуляторы--невесомость--открытый космос--роботы--свободный полет
Аннотация: Исследована плоская задача управления движением космического робота, состоящего из корпуса и телескопической руки манипулятора. Робот находится в состоянии свободного пассивного полета. Предполагается, что вектор количества движений и кинетический момент робота относительно центра масс равны нулю. Движение руки манипулятора вызывает соответствующее движение корпуса робота (изменение положения центра масс корпуса и его поворот). В отличие от ранее полученных результатов показано, что можно обеспечить перемещение схвата робота из произвольного начального в произвольное конечное положение внутри рабочей зоны и, более того, обеспечить требуемое (наиболее комфортабельное для выполнения работ) значение угла между рукой манипулятора и корпусом в конечном положении.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 07.07.2024
Число запросов	57778
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)