Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Труды АМГУ (3)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робастные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 37
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-37

Рустамов, Г. А. (доктор технических наук; профессор).
K-робастные системы управления [Текст] / Г. А. Рустамов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С. 435-443 : ил. - Библиогр.: с. 442 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- коэффициенты усиления -- перевернутые маятники -- робастное эквивалентное управление -- робастные системы -- связанные системы -- системы управления -- следящие робастные системы -- функция Ляпунова -- эквивалентное управление
Аннотация: Обсуждается развитие классических систем управления с большим коэффициентом усиления, которые в классической постановке (М. В. Мееров) не нашли должного развития. Основу предложенного подхода составляет метод функции Ляпунова. В результате синтеза получено "робастное эквивалентное управление ". Возможность беспредельного увеличения коэффициента усиления регулятора без нарушения устойчивости системы позволяет подавлять генеральные составляющие неопределенной модели до сколь угодно малой величины. Этим обеспечивается высокая точность слежения эталонной траектории и быстродействие для широкого класса нелинейностей и неопределенностей.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

X Международная конференция "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO`15 [Текст] / Н. Н. Бахтадзе [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 10. - С. 170-173. - Библиогр.: с. 173 (2 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные системы -- задачи управления -- идентификация систем -- конференции -- международные конференции -- робастные системы -- системы -- стохастические системы
Аннотация: С 26 по 29 января 2015 г. в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН успешно прошла очередная, десятая, Международная конференция "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO`15.

Доп.точки доступа:
Бахтадзе, Н. Н.; Гинсберг, К. С.; Лотоцкий, В. А.; Чернышев, К. Р.; "System identification and control problems", international conference; "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO`15, международная конференция; SICPRO`15, международная конференция; Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Соколов, В. Ф.
Адаптивное субоптимальное робастное управление объектом первого порядка [Текст] / В. Ф. Соколов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 8. - С. 96-112 : ил. - Библиогр.: с. 111-112 (21 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные системы -- адаптивные системы -- субоптимальное робастное управление -- стохастические теории -- системы управления
Аннотация: Рассмотрена задача минимизации отклонения выхода линейного объекта первого порядка от заданного значения в условиях неопределенности.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Капитонова, М. С.
Адаптивное управление периодическим движением однозвенного робота-манипулятора [Текст] / М. С. Капитонова // Информатика и системы управления. - 2007. - N 1 (13). - С. 161-170. - Библиогр.: с. 170 (7 назв.)

УДК

^A004.8

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
роботы манипуляторы -- адаптивное управление -- имитационное моделирование -- робастные системы
Аннотация: Рассматривается решение прикладной задачи управления по выходу однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями с использованием наблюдателя полного порядка и метода синтеза, основанного на применении критерия гиперустойчивости.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1)

Найти похожие

Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук).
Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 103-115. - Библиогр.: с. 115 (10 назв. ). - Ил.

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы -- робастное управление -- теория управления -- неконтролируемые возмущения -- робастные системы -- системы стабилизации

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рустамов, Г. А. (доктор технических наук; профессор).
Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления [Текст] / Г. А. Рустамов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 6. - С. 363-373 : ил. - Библиогр.: с. 371-372 (38 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a519.7

ББК 32.96 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- коэффициенты усиления -- локализация движения -- неопределенные объекты -- робастная коррекция -- робастные системы -- старшие производные -- фазовые потоки -- функция Ляпунова -- эффект локализации
Аннотация: По хронологии развития обсуждаются теоретические основы и практические особенности основных методов построения робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять динамическими объектами с функциональными неопределенностями. Предметом исследований являются методы "локализация движения", "робастная коррекция" и метод на основе функции Ляпунова. Приведен анализ преимуществ и недостатков данных методов. Представлены результаты компьютерного моделирования в программной среде MATLAB/Simulink.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кустов, А. Ю.
Анизотропийный анализ нестационарных систем на конечном интервале времени при нецентрированном возмущении [Текст] / А. Ю. Кустов, В. Н. Тимин // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 6. - С. 18-35. - Библиогр.: с. 34-35 (19 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a681.5

^a517.9

ББК 32.81 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
анизотропийная теория управления -- внешние возмущения -- возмущения -- дискретные системы -- линейные системы -- нестационарные системы -- нецентрированные возмущения -- робастные системы -- системы -- теория управления
Аннотация: Рассматривается задача анизотропийного анализа робастного качества линейных дискретных нестационарных систем на конечном интервале времени при случайном внешнем возмущении.

Доп.точки доступа:
Тимин, В. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зотов, М. Г.
Графическая и алгебраическая формы робастного критерия Харитонова [Текст] / М. Г. Зотов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 2. - С. 61-72. - Библиогр.: с. 72 (4 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.7

ББК 32.81 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Найквиста робастный критерий -- Харитонова робастный критерий -- Харитонова теорема -- Цыпкина - Поляка годограф -- адаптивные регуляторы -- алгебраические формы критериев -- годограф Цыпкина - Поляка -- годографы -- графические формы критериев -- критерии (кибернетика) -- регуляторы (кибернетика) -- робастная устойчивость -- робастные критерии -- робастные регуляторы -- робастные системы -- робастный критерий Найквиста -- робастный критерий Харитонова -- теорема Харитонова -- теоремы -- формы робастных критериев
Аннотация: Приведены построенные на базе робастного критерия Найквиста графический и алгебраический аналоги теоремы Харитонова. Графический аналог отличается от годографа Цыпкина - Поляка.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Паршева, Е. А. (д. т. н., профессор).
Децентрализованное робастное управление многозвенным манипулятором сварочного производства [Текст] / Е. А. Паршева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107). - С. 29-35 : ил. - Библиогр.: с. 35 (15 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- робастные системы -- многозвенные манипуляторы -- децентрализованные алгоритмы -- диагональные матрицы -- эталонные модели
Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления многосвязным объектом в условиях структурной и параметрической неопределенности, когда измерению недоступны производные входных и выходных переменных. В процессе функционирования порядок математической модели объекта может изменяться неизвестным образом. Обоснована работоспособность синтезированных систем убавления действии на объект управления не измеряемых ограниченных возмущений. При этом для формирования управляющих воздействий используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т. е. осуществляется полностью децентрализованное управление.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Грязина, Е. Н.
Издалека долго течет река... [Текст] / Е. Н. Грязина, П. С. Щербаков, М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 5. - С. 3-6 . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a621.37/.39(091)

ББК 32.96 + 32г
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
История радиоэлектроники
Кл.слова (ненормированные):
задачи -- негладкие функции -- оптимизационные задачи -- оптимизация управления -- робастные системы -- юбилеи
Аннотация: 4 мая 2015 г. исполнилось 80 лет со дня рождения Бориса Теодоровича Поляка - доктора технических наук, главного научного сотрудника Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН.

Доп.точки доступа:
Щербаков, П. С.; Хлебников, М. В.; Поляк, Б. Т. (Борис Теодорович ; 1930-); Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-37

Тематический навигатор

Статистика за 20.07.2024
Число запросов	21718
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)